本發(fā)明涉及點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維激光螺旋掃描點(diǎn)云三維重建方法。

背景技術(shù)：

點(diǎn)云數(shù)據(jù)來源有很多途徑，比如通過三維激光掃描儀、攝影測量、三坐標(biāo)測量機(jī)等。點(diǎn)云數(shù)據(jù)是散亂的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，是一種散亂點(diǎn)云，又可稱為無組織數(shù)據(jù)集，點(diǎn)與點(diǎn)之間毫無內(nèi)在聯(lián)系。點(diǎn)云數(shù)據(jù)三維重建的目的在于尋找某種數(shù)學(xué)描述形式，構(gòu)造一個帶有頂點(diǎn)和相互連接拓?fù)潢P(guān)系的三角形網(wǎng)格模型，并以此為依據(jù)對網(wǎng)格本身進(jìn)行分析、優(yōu)化、修改和繪制。如何把散亂點(diǎn)云重建成三維模型是熱門的研究方向，但是被測對象經(jīng)過掃描獲取的點(diǎn)云數(shù)目龐大，達(dá)到幾十萬個點(diǎn)，甚至超過幾百萬個點(diǎn)，而且點(diǎn)云分布稀疏不均，給散亂點(diǎn)云三維重建帶來了很大的挑戰(zhàn)和困難，目前還沒有一種通用的點(diǎn)云三維重建方法。針對散亂點(diǎn)云三維重建，許多研究者提出了多種解決方案，常見的點(diǎn)云三維重建方法有：

1、基于Delaunay三角剖分的三維重建算法。

基于Delaunay三角剖分的曲面重建也稱為雕刻法，即先通過計算點(diǎn)云的凸包，然后按照設(shè)定的規(guī)則將與點(diǎn)云表面形狀有關(guān)的三角面找出來，然后不斷從凸包中移除不需要的四面體來進(jìn)行曲面重建。如Boissonnat在1984年率先提出基于Delaunay三角剖分的曲面重建算法，先對點(diǎn)云做Delaunay三角化，如果點(diǎn)云中的點(diǎn)不全位于點(diǎn)云的凸包上，則不斷刪除凸包中的四面體，直到點(diǎn)云中的點(diǎn)都位于體的表面上，這個體的表面就是需要重建曲面的一個近似；Bajaj等在1995年提出利用構(gòu)造有向距離函數(shù)重建曲面，取得了不錯的效果。Amenta等人在1998年提出了基于三維Voronoi圖的Crust算法，隨后又提出了Cocone算法，進(jìn)一步優(yōu)化了Crust算法，但這類算法計算量都非常大導(dǎo)致效率不高；Adamy等人提出基于Delaunay剖分的UmbrellaFilter方法。此類算法都涉及到點(diǎn)云的Delaunay三角化或Voronoi圖的計算，計算量比較大，效率不高。

然而，上述方案依然存在如下缺陷：1)算法的時間和空間復(fù)雜度問題，也就是效率問題，對于激光掃描獲取的巨量點(diǎn)云數(shù)據(jù)來說，采用三角剖分的方式進(jìn)行三維重建，沒有考慮掃描點(diǎn)云之間的邏輯關(guān)系，需要遍歷所有點(diǎn)云并對其進(jìn)行三角剖要花費(fèi)大量時間，在實(shí)際應(yīng)用中往往無法接受。2)采用三角剖分的方式進(jìn)行三維重建，需要計算點(diǎn)云凸包，然后再逐步逼近點(diǎn)云外部三維形態(tài)，最后三維重建的實(shí)體模型取決于點(diǎn)云的三維分布情況，如果點(diǎn)云存在凹陷或者點(diǎn)云稀疏不均的情況，那么三維重建的實(shí)體模型將與實(shí)際不符。

2、基于徑向基函數(shù)的三維重建算法等。

基于徑向基函數(shù)的三維重建是將三維重建問題轉(zhuǎn)化為函數(shù)求解問題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)三維重建。典型方法有：Hoppe在其博士論文中提出基于矢量距離函數(shù)的三維重建算法，此方法雖然實(shí)踐效果好，復(fù)雜度也比較低，但是只適用于采樣均勻、密集的情況，且存在無法恢復(fù)出尖銳特征以及恢復(fù)出的曲面不經(jīng)過原始點(diǎn)集的缺點(diǎn)；Kazhdan將快速傅里葉變換引入到三維重建中，但是此方法占用較多的內(nèi)存，而無法應(yīng)用于大量點(diǎn)云的情況；隨后Kazhdan等人將重建問題轉(zhuǎn)化為空間泊松方程求解問題進(jìn)而得到三維表面，此方法獲得了不錯的效果；基于區(qū)域擴(kuò)展的方法一般先從一個種子三角形開始，將三角形的邊加入到波前邊鏈表中，對于鏈表中的每一條邊按照邊的最優(yōu)點(diǎn)選擇準(zhǔn)則在點(diǎn)云中確定一個最優(yōu)點(diǎn)，與這條邊組成新的三角形，并從波前邊鏈表中刪除當(dāng)前擴(kuò)展邊，加入新生成的邊，直到波前邊鏈表為空時結(jié)束。這種方法的關(guān)鍵在于按照怎樣的準(zhǔn)則在點(diǎn)云中確定邊的最優(yōu)頂點(diǎn)。

然而，上述方案依然存在如下缺陷：采用基于徑向基函數(shù)的三維重建方法，三維重建的實(shí)體模型會存在孔洞的情況，尤其是當(dāng)采集的三維點(diǎn)云稀疏不均，那么三維重建的實(shí)體模型將呈現(xiàn)出千瘡百孔的狀態(tài)，與真實(shí)的物體表面相差太大,而且無法恢復(fù)出尖銳特征。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種三維激光螺旋掃描點(diǎn)云三維重建方法，可以使掃描獲取的散亂點(diǎn)云數(shù)據(jù)快速、準(zhǔn)確的三維重建成實(shí)體模型，為后續(xù)數(shù)據(jù)利用提供基礎(chǔ)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種三維激光螺旋掃描點(diǎn)云三維重建方法，包括：

建立包含點(diǎn)的三維坐標(biāo)以及相關(guān)角度信息與旋轉(zhuǎn)次數(shù)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

將掃描獲得的螺旋線點(diǎn)云數(shù)據(jù)按照建立的點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行存儲，并根據(jù)每一個點(diǎn)的相關(guān)角度信息與旋轉(zhuǎn)次數(shù)對螺旋線點(diǎn)云數(shù)據(jù)重新排序；

根據(jù)旋轉(zhuǎn)次數(shù)對重新排序后的螺旋線點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行剖切，獲得與旋轉(zhuǎn)次數(shù)相同數(shù)量的單輪廓線點(diǎn)云；

對每一條單輪廓線點(diǎn)云進(jìn)行優(yōu)化處理，再按照上下單輪廓線點(diǎn)云的相關(guān)角度是否相同原則進(jìn)行連接，形成三維實(shí)體模型。

前述的點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的相關(guān)角度信息包括：軸向角度θ，徑向角度α；旋轉(zhuǎn)次數(shù)為軸向旋轉(zhuǎn)次數(shù)n。

前述的根據(jù)每一個點(diǎn)的相關(guān)角度信息與旋轉(zhuǎn)次數(shù)對螺旋線點(diǎn)云數(shù)據(jù)重新排序包括：

遍歷螺旋線點(diǎn)云數(shù)據(jù)，遍歷的螺旋線點(diǎn)云數(shù)據(jù)排列順序由軸向旋轉(zhuǎn)次數(shù)n與軸向角度進(jìn)行排列；如果旋轉(zhuǎn)次數(shù)n1<n2，那么旋轉(zhuǎn)次數(shù)n1對應(yīng)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)都排列在旋轉(zhuǎn)次數(shù)n2對應(yīng)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)之前；如果點(diǎn)云數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)次數(shù)相同，那么點(diǎn)云數(shù)據(jù)按照軸向角度θ大小進(jìn)行排列，軸向角度小的點(diǎn)排列在前，軸向角度大的點(diǎn)排列在后；通過上述方式保證螺旋線點(diǎn)云數(shù)據(jù)按照螺旋線前后順序進(jìn)行排列。

前述的根據(jù)旋轉(zhuǎn)次數(shù)對重新排序后的螺旋線點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行剖切，獲得與旋轉(zhuǎn)次數(shù)相同數(shù)量的單輪廓線點(diǎn)云包括：

按照軸向旋轉(zhuǎn)次數(shù)n進(jìn)行剖分，把一整條螺旋線點(diǎn)云數(shù)據(jù)切分成n條單輪廓線點(diǎn)云，形成n條單輪廓線點(diǎn)云數(shù)據(jù)，使螺旋線點(diǎn)云數(shù)據(jù)從一種無邏輯結(jié)構(gòu)的散亂點(diǎn)云狀態(tài)轉(zhuǎn)化成一種有邏輯結(jié)構(gòu)的輪廓線點(diǎn)云形式。

前述的對每一條單輪廓線點(diǎn)云進(jìn)行優(yōu)化處理包括：

設(shè)置一個參數(shù)γ，再將每一條單輪廓線點(diǎn)云切分為360/γ等份，每一個等份區(qū)間對應(yīng)的是一個角度區(qū)間；

假設(shè)第m個等份區(qū)間為P，按照點(diǎn)云數(shù)據(jù)軸向角度對應(yīng)的等份區(qū)間角度范圍，如果等份區(qū)間P內(nèi)部僅存在一個點(diǎn)，則將其作為等份區(qū)間P的起始點(diǎn)坐標(biāo)；如果內(nèi)部存在一個以上的點(diǎn)，就取所有點(diǎn)的質(zhì)心坐標(biāo)作為等份區(qū)間P的起始點(diǎn)坐標(biāo)；如果內(nèi)部沒有點(diǎn)，就把等份區(qū)間P所在的條單輪廓線點(diǎn)云中軸向角度小于等份區(qū)間P起始角度并且角度之差絕對值最小的點(diǎn)坐標(biāo)，與等份區(qū)間P所在的條單輪廓線點(diǎn)云中軸向角度大于等份區(qū)間P終止角度并且角度之差絕對值最小的點(diǎn)坐標(biāo)按直線進(jìn)行連接，然后根據(jù)等份區(qū)間P起始角度值差分出該等份區(qū)間P的起始點(diǎn)坐標(biāo)；按照這種數(shù)據(jù)處理方法，那么每一條單輪廓線點(diǎn)云對應(yīng)的點(diǎn)數(shù)目是固定的，為360/γ個點(diǎn)，而且每個點(diǎn)對應(yīng)的軸向角度值也是固定的，為m*360/γ°，點(diǎn)云坐標(biāo)按照以上計算方法已經(jīng)確定，每一條單輪廓線點(diǎn)云按照等份區(qū)間概念重新組織成點(diǎn)云數(shù)據(jù)，形成新的n條單輪廓線點(diǎn)云。

前述的按照上下單輪廓線點(diǎn)云的相關(guān)角度是否相同原則進(jìn)行連接，形成實(shí)體表面包括：

用一系列相互連接的三角面片按照輪廓線之間對應(yīng)的相同等份角度值將上、下兩條單輪廓線點(diǎn)云連接起來；連接上、下兩條單輪廓線點(diǎn)云上各點(diǎn)所形成的眾多三角面，構(gòu)成相互連接的三維表面，而且相互之間不能在三角面片內(nèi)相交，從而形成三維實(shí)體模型。

由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，充分考慮了三維激光螺旋掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)間的邏輯結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上對點(diǎn)云數(shù)據(jù)剖分為多條單輪廓線點(diǎn)云，同時優(yōu)化處理每條單輪廓線點(diǎn)云，使上下單輪廓線點(diǎn)云對應(yīng)點(diǎn)徑向角度(等份角度)一致，通過這種方式能夠讓每個點(diǎn)知道應(yīng)該和具體哪個點(diǎn)進(jìn)行連接，而不需要對整個點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行遍歷，節(jié)約了大量時間，算法效率非常高，而且整個方案讓所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)參與計算，最大程度保留了點(diǎn)云的三維形態(tài)，最后三維重建實(shí)體與點(diǎn)云三維形態(tài)吻合，沒有孔洞，形成準(zhǔn)確的三維重建實(shí)體，為后續(xù)體積計算、實(shí)體剖切等各方面應(yīng)用提供了可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的三維激光掃描儀螺旋線掃描示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種三維激光螺旋掃描點(diǎn)云三維重建方法流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)中所采集的三維激光螺旋掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)中的三維重建結(jié)果示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明提出一種適用于三維激光螺旋掃描點(diǎn)云三維重建方法，主要用于三維激光掃描儀獲取三維點(diǎn)云后進(jìn)行三維模型重建。點(diǎn)云數(shù)據(jù)來源有很多途徑，比如通過三維激光掃描儀、攝影測量、三坐標(biāo)測量機(jī)等。

本發(fā)明實(shí)施例中，三維激光掃描儀采用螺旋線掃描方式進(jìn)行形態(tài)掃描，采用的是一種插補(bǔ)運(yùn)動控制方式，軸向電機(jī)連續(xù)不斷的旋轉(zhuǎn)，徑向電機(jī)按照插補(bǔ)點(diǎn)位置進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，最終形成一整條螺旋線點(diǎn)云，如果把這些點(diǎn)云按照前后關(guān)系進(jìn)行連接將形成一條如圖1所示的螺旋線。

本發(fā)明實(shí)施例提供的方案計算效率非常高、三維重建實(shí)體模型與實(shí)際相吻合，而且實(shí)體模型不會存在孔洞，可以很好解決地解決三維螺旋掃描點(diǎn)云三維重建的問題。

如圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種三維激光螺旋掃描點(diǎn)云三維重建方法，其主要包括如下步驟：

步驟1、建立包含點(diǎn)的三維坐標(biāo)以及相關(guān)角度信息與旋轉(zhuǎn)次數(shù)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明實(shí)施例中，點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的相關(guān)角度信息包括：軸向角度θ，徑向角度α，軸向角度代表軸向電機(jī)旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的角度、徑向角度代表徑向電機(jī)旋轉(zhuǎn)對應(yīng)角度；旋轉(zhuǎn)次數(shù)為軸向旋轉(zhuǎn)次數(shù)n。

步驟2、將掃描獲得的螺旋線點(diǎn)云數(shù)據(jù)按照建立的點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行存儲，并根據(jù)每一個點(diǎn)的相關(guān)角度信息與旋轉(zhuǎn)次數(shù)對螺旋線點(diǎn)云數(shù)據(jù)重新排序。

本發(fā)明實(shí)施例中，對螺旋線點(diǎn)云數(shù)據(jù)重新排序的過程如下：遍歷螺旋線點(diǎn)云數(shù)據(jù)，遍歷的螺旋線點(diǎn)云數(shù)據(jù)排列順序由軸向旋轉(zhuǎn)次數(shù)n與軸向角度進(jìn)行排列；如果旋轉(zhuǎn)次數(shù)n1<n2，那么旋轉(zhuǎn)次數(shù)n1對應(yīng)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)都排列在旋轉(zhuǎn)次數(shù)n2對應(yīng)的所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)之前；如果點(diǎn)云數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)次數(shù)相同，那么點(diǎn)云數(shù)據(jù)按照軸向角度θ大小進(jìn)行排列，軸向角度小的點(diǎn)排列在前，軸向角度大的點(diǎn)排列在后；通過上述方式保證螺旋線點(diǎn)云數(shù)據(jù)按照螺旋線前后順序進(jìn)行排列。

步驟3、根據(jù)旋轉(zhuǎn)次數(shù)對重新排序后的螺旋線點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行剖切，獲得與旋轉(zhuǎn)次數(shù)相同數(shù)量的單輪廓線點(diǎn)云。

本發(fā)明實(shí)施例中，按照軸向旋轉(zhuǎn)次數(shù)n進(jìn)行剖分，把一整條螺旋線點(diǎn)云數(shù)據(jù)切分成n條單輪廓線點(diǎn)云，形成n條單輪廓線點(diǎn)云數(shù)據(jù)，使螺旋線點(diǎn)云數(shù)據(jù)從一種無邏輯結(jié)構(gòu)的散亂點(diǎn)云狀態(tài)轉(zhuǎn)化成一種有邏輯結(jié)構(gòu)的輪廓線點(diǎn)云形式。

步驟4、對每一條單輪廓線點(diǎn)云進(jìn)行優(yōu)化處理，再按照上下單輪廓線點(diǎn)云的相關(guān)角度是否相同原則進(jìn)行連接，形成三維實(shí)體模型。

本發(fā)明實(shí)施例中，優(yōu)化處理過程如下：設(shè)置一個參數(shù)γ(例如，可以設(shè)為0.1°-1°間任何一個值)，再將每一條單輪廓線點(diǎn)云切分為360/γ等份，每一個等份區(qū)間對應(yīng)的是一個角度區(qū)間；假設(shè)參數(shù)γ設(shè)置為1°，則第10等份區(qū)間對應(yīng)的角度起始范圍是9°-10°。由于所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)已經(jīng)按照軸向角度大小進(jìn)行了排序，假設(shè)第m個等份區(qū)間為P，按照點(diǎn)云數(shù)據(jù)軸向角度對應(yīng)的等份區(qū)間角度范圍，如果內(nèi)部僅存在一個點(diǎn)，則將其作為該等份區(qū)間P的起始點(diǎn)坐標(biāo)；如果內(nèi)部存在一個以上的點(diǎn)，就取所有點(diǎn)的質(zhì)心坐標(biāo)作為該等份區(qū)間P的起始點(diǎn)坐標(biāo)；如果內(nèi)部沒有點(diǎn)，那么就把等份區(qū)間P所在的條單輪廓線點(diǎn)云中軸向角度小于等份區(qū)間P起始角度并且角度之差絕對值最小的點(diǎn)坐標(biāo)，與等份區(qū)間P所在的條單輪廓線點(diǎn)云中軸向角度大于等份區(qū)間P終止角度并且角度之差絕對值最小的點(diǎn)坐標(biāo)按直線進(jìn)行連接，然后根據(jù)等份區(qū)間P起始角度值差分出該等份區(qū)間P的起始點(diǎn)坐標(biāo)；按照這種數(shù)據(jù)處理方法，那么每一條單輪廓線點(diǎn)云對應(yīng)的點(diǎn)數(shù)目是固定的，為360/γ個點(diǎn)，而且每個點(diǎn)對應(yīng)的軸向角度值也是固定的，為m*360/γ°，點(diǎn)云坐標(biāo)按照以上計算方法已經(jīng)確定，每一條單輪廓線點(diǎn)云按照等份區(qū)間概念重新組織成點(diǎn)云數(shù)據(jù)，形成新的n條單輪廓線點(diǎn)云。

形成三維實(shí)體模型過程如下：用一系列相互連接的三角面片按照輪廓線之間對應(yīng)的相同等份角度值將上、下兩條單輪廓線點(diǎn)云連接起來；連接上、下兩條單輪廓線點(diǎn)云上各點(diǎn)所形成的眾多三角面，構(gòu)成相互連接的三維表面，而且相互之間不能在三角面片內(nèi)相交，從而形成三維實(shí)體模型。

本發(fā)明實(shí)施例的上述方案，充分考慮了三維激光螺旋掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)間的邏輯結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上對點(diǎn)云數(shù)據(jù)剖分為多條單輪廓線點(diǎn)云，同時優(yōu)化處理每條單輪廓線點(diǎn)云，使上下單輪廓線點(diǎn)云對應(yīng)點(diǎn)軸向角度(等份角度)一致，通過這種方式能夠讓每個點(diǎn)知道應(yīng)該和具體哪個點(diǎn)進(jìn)行連接，而不需要對整個點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行遍歷，節(jié)約了大量時間，算法效率非常高，而且整個方案讓所有點(diǎn)云數(shù)據(jù)參與計算，最大程度保留了點(diǎn)云的三維形態(tài)，最后三維重建實(shí)體與點(diǎn)云三維形態(tài)吻合，沒有孔洞，形成準(zhǔn)確的三維重建實(shí)體，為后續(xù)體積計算、實(shí)體剖切等各方面應(yīng)用提供了可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

另一方面，為了驗(yàn)證上述方案的效果還進(jìn)行了相關(guān)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。

本次驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)中采用北京礦冶研究總院B411實(shí)驗(yàn)室三維激光螺旋掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)(如圖3所示)，點(diǎn)云數(shù)目為246501個，點(diǎn)云數(shù)據(jù)被切分成180條單輪廓線，參數(shù)γ設(shè)置為1°。從圖3可以看出掃描點(diǎn)云是一條從掃描起始點(diǎn)開始逐步向外擴(kuò)展的螺旋線點(diǎn)云，而且點(diǎn)云數(shù)據(jù)存在稀疏不均情況。圖4是采用本發(fā)明提出的一種三維激光螺旋掃描點(diǎn)云三維重建方法對掃描點(diǎn)云進(jìn)行三維重建結(jié)果，形成的三維重建實(shí)體與掃描點(diǎn)云形態(tài)非常吻合，點(diǎn)云尖銳特征得到保留，而且三維重建實(shí)體沒有空洞情況，點(diǎn)云三維重建耗時11秒，效率非常高。

通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例可以通過軟件實(shí)現(xiàn)，也可以借助軟件加必要的通用硬件平臺的方式來實(shí)現(xiàn)?；谶@樣的理解，上述實(shí)施例的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲在一個非易失性存儲介質(zhì)(可以是CD-ROM，U盤，移動硬盤等)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實(shí)施例所述的方法。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。