技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于單目視覺(jué)的慢旋非合作目標(biāo)相對(duì)測(cè)量方法，該測(cè)量系統(tǒng)包含圖像預(yù)處理單元，用于對(duì)采集的慢旋目標(biāo)圖像進(jìn)行圖像降噪、圖像增強(qiáng)及圖像分割過(guò)程，獲取用于解算的目標(biāo)有效區(qū)域；圖像特征的選擇與提取單元，用于對(duì)目標(biāo)有效區(qū)域中的目標(biāo)本體矩形、圓及點(diǎn)特征的檢測(cè)提取；特征表達(dá)與檢索單元，用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)目標(biāo)實(shí)時(shí)二位圖像特征與三位目標(biāo)特征的連續(xù)跟蹤匹配；位姿結(jié)算單元，用于根據(jù)不同旋轉(zhuǎn)角速度下提取的不同特征解算求得慢旋非合作目標(biāo)相對(duì)位置和相對(duì)姿態(tài)信息。本發(fā)明具有實(shí)時(shí)性好、魯棒性強(qiáng)及測(cè)量精度高等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：曹姝清;劉宗明;盧山;王兆龍;張宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海航天控制技術(shù)研究所
文檔號(hào)碼：201611092726
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.01
技術(shù)公布日：2017.05.31