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一種虛擬實(shí)境手術(shù)場(chǎng)景生成方法及裝置與流程

文檔序號(hào):12063108閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種虛擬實(shí)境手術(shù)場(chǎng)景生成方法,其特征在于,包括:

采集目標(biāo)人體的體征數(shù)據(jù),根據(jù)所述體征數(shù)據(jù)生成虛擬實(shí)境人形模型,所述體征數(shù)據(jù)包括三維數(shù)據(jù)、各人體部位的指標(biāo)數(shù)據(jù)以及各人體組織的指標(biāo)數(shù)據(jù)等;

當(dāng)接收到針對(duì)所述虛擬實(shí)境人形模型所輸入的手術(shù)操作指令時(shí),獲取手術(shù)操作信息,所述手術(shù)操作信息包括手術(shù)操作手勢(shì);

將所述虛擬實(shí)境人形模型與所述手術(shù)操作信息進(jìn)行合成處理以生成虛擬實(shí)境手術(shù)場(chǎng)景,并將所述虛擬實(shí)境手術(shù)場(chǎng)景進(jìn)行輸出。

2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述手術(shù)操作信息還包括手術(shù)操作人體部位標(biāo)識(shí);

所述將所述虛擬實(shí)境人體模型與所述手術(shù)操作信息進(jìn)行合成處理以生成虛擬實(shí)境手術(shù)場(chǎng)景,包括:

將所述手術(shù)操作人體部位標(biāo)識(shí)所指示的虛擬實(shí)境人體模型的部位與所述手術(shù)操作手勢(shì)進(jìn)行合成處理以生成虛擬實(shí)境手術(shù)場(chǎng)景。

3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述將所述虛擬實(shí)境手術(shù)場(chǎng)景進(jìn)行輸出,包括:

在虛擬實(shí)境顯示界面采用預(yù)設(shè)顯示效果顯示所述虛擬實(shí)境手術(shù)場(chǎng)景。

4.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述將所述虛擬實(shí)境人體模型與所述手術(shù)操作信息進(jìn)行合成處理以生成虛擬實(shí)境手術(shù)場(chǎng)景之后,還包括:

根據(jù)所述手術(shù)操作信息實(shí)時(shí)輸出反饋信息,所述反饋信息包括反饋正常和反饋異常。

5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述手術(shù)操作信息實(shí)時(shí)輸出反饋信息之后,還包括:

在所述反饋信息為反饋異常時(shí),輸出異常提示信息。

6.一種虛擬實(shí)境手術(shù)場(chǎng)景生成裝置,其特征在于,包括:

模型生成模塊,用于采集目標(biāo)人體的體征數(shù)據(jù),根據(jù)所述體征數(shù)據(jù)生成虛擬實(shí)境人形模型,所述體征數(shù)據(jù)包括三維數(shù)據(jù)、各人體部位的指標(biāo)數(shù)據(jù)以及各人體組織的指標(biāo)數(shù)據(jù)等;

信息獲取模塊,用于當(dāng)接收到針對(duì)所述虛擬實(shí)境人形模型所輸入的手術(shù)操作指令時(shí),獲取手術(shù)操作信息,所述手術(shù)操作信息包括手術(shù)操作手勢(shì);

場(chǎng)景生成模塊,用于將所述虛擬實(shí)境人形模型與所述手術(shù)操作信息進(jìn)行合成處理以生成虛擬實(shí)境手術(shù)場(chǎng)景,并將所述虛擬實(shí)境手術(shù)場(chǎng)景進(jìn)行輸出。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述手術(shù)操作信息還包括手術(shù)操作人體部位標(biāo)識(shí);

所述場(chǎng)景生成模塊具體用于:

將所述手術(shù)操作人體部位標(biāo)識(shí)所指示的虛擬實(shí)境人體模型的部位與所述手術(shù)操作手勢(shì)進(jìn)行合成處理以生成虛擬實(shí)境手術(shù)場(chǎng)景,并將所述虛擬實(shí)境手術(shù)場(chǎng)景進(jìn)行輸出。

8.如權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述場(chǎng)景生成模塊具體用于:

將所述虛擬實(shí)境人形模型與所述手術(shù)操作信息進(jìn)行合成處理以生成虛擬實(shí)境手術(shù)場(chǎng)景,在虛擬實(shí)境顯示界面采用預(yù)設(shè)顯示效果顯示所述虛擬實(shí)境手術(shù)場(chǎng)景。

9.如權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括:

反饋信息輸出模塊,用于根據(jù)所述手術(shù)操作信息實(shí)時(shí)輸出反饋信息,所述反饋信息包括反饋正常和反饋異常。

10.如權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括:

提示信息輸出模塊,用于在所述反饋信息為反饋異常時(shí),輸出異常提示信息。

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