技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種寬尺寸范圍多空間目標(biāo)捕獲跟蹤方法,步驟一,從輸入視頻圖像中同步提取點(diǎn)目標(biāo)和面目標(biāo);并通過(guò)點(diǎn)目標(biāo)剔除處理剔除掉對(duì)于面目標(biāo)提取得到的點(diǎn)目標(biāo)。步驟二,選擇利用星圖匹配或幀間匹配方法辨識(shí)未知星體在圖像中所成的像的質(zhì)心位置,其中星圖匹配方法利用恒星表信息剔除恒星進(jìn)行目標(biāo)辨識(shí);幀間匹配方法利用運(yùn)動(dòng)向量的差異進(jìn)行目標(biāo)辨識(shí);步驟三,對(duì)辨識(shí)出的多個(gè)未知星體的像的質(zhì)心位置同步進(jìn)行目標(biāo)跟蹤處理。方法是根據(jù)已知運(yùn)動(dòng)向量推測(cè)目標(biāo)在下一幀圖像中的可能位置;以該位置為中心尋找最臨近的像;計(jì)算連續(xù)兩幀中目標(biāo)像的質(zhì)心位置差值作為最新的運(yùn)動(dòng)向量。
技術(shù)研發(fā)人員:侯作勛;張宏偉;安然;王震;陳超;唐琦;解靜;董國(guó)偉;張?jiān)?李馨
受保護(hù)的技術(shù)使用者:北京空間機(jī)電研究所
文檔號(hào)碼:201611097129
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.02
技術(shù)公布日:2017.05.10