本發(fā)明涉及鐵路自動(dòng)化管理過(guò)程中的圖像處理技術(shù)，特別是涉及一種車(chē)輛圖像的處理方法及裝置。

背景技術(shù)：

在目前的鐵路管理中，涉及對(duì)經(jīng)過(guò)站點(diǎn)的列車(chē)進(jìn)行拍照來(lái)獲取每節(jié)車(chē)廂的車(chē)輛圖像，然后利用軟件識(shí)別出該車(chē)輛圖像中的字符，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)經(jīng)過(guò)列車(chē)信息的自動(dòng)識(shí)別和管理的目的。

不過(guò)在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，在某些環(huán)境下會(huì)出現(xiàn)所獲取到的車(chē)輛圖像上的字符被其它障礙物遮擋的情況，例如在陽(yáng)光下其它外界物的影子會(huì)投影到該字符上，如圖1，從而在對(duì)該圖像進(jìn)行識(shí)別處理時(shí)，無(wú)法正確識(shí)別出其上的字符。見(jiàn)圖2，給出了不同車(chē)輛圖像在進(jìn)行二值化處理后的效果圖，如圖所示，圖像1是對(duì)沒(méi)有被其它物體的陰影所遮擋的車(chē)輛圖像進(jìn)行二值化處理后的效果圖，可以看到，處理后的圖像1上可以清楚的顯示出正確的車(chē)號(hào)信息；相反，圖像2是對(duì)有被其它物體的陰影所遮擋的車(chē)輛圖像進(jìn)行二值化處理后的效果圖，可以看到，處理后的圖像2上不能清楚的完整的顯示出正確的車(chē)號(hào)信息。

基于上述情況，如何克服車(chē)輛圖像中由于外界陰影造成車(chē)號(hào)信息無(wú)法正確識(shí)別的情況，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種車(chē)輛圖像的處理方法及裝置，用于解決現(xiàn)有車(chē)輛圖像中由于外界陰影造成車(chē)號(hào)信息無(wú)法正確識(shí)別的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種車(chē)輛圖像的處理方法，包括以下步驟：對(duì)獲取到的一源車(chē)輛圖像轉(zhuǎn)換成一hls色彩空間的第一圖像；修改所述第一圖像所在亮度層圖像的亮度值為一預(yù)設(shè)值，生成hls色彩空間的一第二圖像；將所述第二圖像換成rgb色彩空間的一第三圖像；對(duì)所述第三圖像進(jìn)行二值化處理得到一中間圖像，并識(shí)別出所述中間圖像中的字符信息。

在一優(yōu)選實(shí)施方案中，所述修改所述第一圖像所在亮度層圖像的亮度值為一預(yù)設(shè)值，生成一hls色彩空間的第二圖像包括：將所述第一圖像分層得到其中的一亮度層圖像、一色相層圖像及一飽和度層圖像；修改所述亮度層圖像的亮度值修改為一預(yù)設(shè)值，得到一新的亮度層圖像；將所述新的亮度層圖像與所述色相層圖像和所述飽和度層圖像重新合成hls色彩空間的一第二圖像。

在一優(yōu)選實(shí)施方案中，所述源車(chē)輛圖像為以下任一色彩空間的圖像：rgb、hls及hsv。

在一優(yōu)選實(shí)施方案中，所述預(yù)設(shè)值為60-150。

在一優(yōu)選實(shí)施方案中，所述預(yù)設(shè)值為100-130。

此外本發(fā)明還提供了一種車(chē)輛圖像的處理裝置，包括：第一圖像轉(zhuǎn)換模塊，用于對(duì)獲取到的一源車(chē)輛圖像轉(zhuǎn)換成hls色彩空間的一第一圖像；第二圖像轉(zhuǎn)換模塊，用于修改所述第一圖像所在亮度層圖像的亮度值為一預(yù)設(shè)值，生成hls色彩空間的一第二圖像；第三圖像轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述第二圖像換成rgb色彩空間的一第三圖像；圖像識(shí)別處理模塊，用于對(duì)所述第三圖像進(jìn)行二值化處理得到一中間圖像，并識(shí)別出所述中間圖像中的字符信息。

在一優(yōu)選實(shí)施方案中，所述第二圖像轉(zhuǎn)換模塊包括：圖像分層單元，用于將所述第一圖像分層得到其中的一亮度層圖像、一色相層圖像及一飽和度層圖像；亮度修改單元，用于修改所述亮度層圖像的亮度值修改為一預(yù)設(shè)值，得到一新的亮度層圖像；圖像合成單元，將所述新的亮度層圖像與所述色相層圖像和所述飽和度層圖像重新合成一hls色彩空間的第二圖像。

在一優(yōu)選實(shí)施方案中，所述源車(chē)輛圖像為以下任一色彩空間的圖像：rgb、hls及hsv。

在一優(yōu)選實(shí)施方案中，所述預(yù)設(shè)值為60-150。

在一優(yōu)選實(shí)施方案中，所述預(yù)設(shè)值為100-130。

如上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明通過(guò)利用色彩空間轉(zhuǎn)換得到hls圖像，然后修改其中亮度層的亮度值，以此重新生成一新的hls圖像，最后再將該新的hls圖像轉(zhuǎn)換成rgb圖像，進(jìn)而正確識(shí)別出其中的字符信息，巧妙的克服了現(xiàn)有技術(shù)由于陽(yáng)光陰影對(duì)源車(chē)輛圖像造成遮擋而無(wú)法正確識(shí)別出其中的字符信息的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1顯示為現(xiàn)有技術(shù)中有陽(yáng)光陰影遮擋的源車(chē)輛圖像。

圖2顯示為現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)不同車(chē)輛圖像在進(jìn)行二值化處理后的效果圖。

圖3為本發(fā)明提供的一種車(chē)輛圖像的處理方法的流程圖。

圖4為本發(fā)明中第二圖像的獲取流程圖。

圖5為本發(fā)明提供的一種車(chē)輛圖像的處理裝置的原理圖。

圖6為圖5中第二圖像轉(zhuǎn)換模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明

100處理裝置

110第一圖像轉(zhuǎn)換模塊

120第二圖像轉(zhuǎn)換模塊

121圖像分層單元

122亮度修改單元

123圖像合成單元

130第三圖像轉(zhuǎn)換模塊

140圖像識(shí)別處理模塊

s1～s4步驟

具體實(shí)施方式

以下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過(guò)另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書(shū)中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒(méi)有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，以下實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

需要說(shuō)明的是，以下實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本發(fā)明中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。

名稱(chēng)解釋?zhuān)?/p>

hls色彩空間，即hls色彩模式，其中，hls是hue色度、lightness亮度，saturation飽和度的簡(jiǎn)稱(chēng)，hls色彩空間是工業(yè)界的一種顏色標(biāo)準(zhǔn)，是通過(guò)對(duì)色調(diào)(h)、飽和度(s)、亮度(l)三個(gè)顏色通道的變化以及它們相互之間的疊加來(lái)得到各式各樣的顏色的，hsl即是代表色調(diào)，飽和度，亮度三個(gè)通道的顏色，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)幾乎包括了人類(lèi)視力所能感知的所有顏色，是目前運(yùn)用最廣的顏色系統(tǒng)之一。

rgb色彩空間，即rgb色彩模式，其是工業(yè)界的一種顏色標(biāo)準(zhǔn)，是通過(guò)對(duì)紅(r)、綠(g)、藍(lán)(b)三個(gè)顏色通道的變化以及它們相互之間的疊加來(lái)得到各式各樣的顏色的，rgb即是代表紅、綠、藍(lán)三個(gè)通道的顏色，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)幾乎包括了人類(lèi)視力所能感知的所有顏色，是目前運(yùn)用最廣的顏色系統(tǒng)之一。

hsv色彩空間，即hsv色彩模型，hsv分別標(biāo)識(shí)hue、saturation、value，其是根據(jù)顏色的直觀特性。

實(shí)施例1

見(jiàn)圖3，本實(shí)施例提供了一種車(chē)輛圖像的處理方法，下面對(duì)該處理方法的實(shí)現(xiàn)步驟進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

步驟s1，對(duì)獲取到的一源車(chē)輛圖像轉(zhuǎn)換成一hls色彩空間的第一圖像。

其中，所述源車(chē)輛圖像是指通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)圖像獲取設(shè)備拍攝到的列車(chē)圖像，具體地，該源車(chē)輛圖像可以為一rgb色彩空間的圖像、或者為一hsv色彩空間的圖像、也可以為hls色彩空間的圖像。

s2，修改所述第一圖像所在亮度層圖像的亮度值為一預(yù)設(shè)值，生成一hls色彩空間的第二圖像。

在步驟s2中，通過(guò)對(duì)為hls色彩空間的第一圖像所在亮度層圖像的亮度值進(jìn)行修改，以此來(lái)重新生成一hls色彩空間的圖像，即第二圖像，為后續(xù)步驟處理提供基礎(chǔ)。

具體地，見(jiàn)圖4，第二圖像可以通過(guò)以下處理步驟來(lái)得到：

s21，將所述第一圖像分層得到其中的一亮度層圖像、一色相層圖像及一飽和度層圖像。

其中，這里對(duì)第一圖像進(jìn)行分層的目的是得到亮度層圖像，而同時(shí)分層出的色相層圖像和飽和度層圖像則是為了后續(xù)重新生成一新的hls色彩空間的圖像提供基礎(chǔ)。

s22，修改所述亮度層圖像的亮度值修改為一預(yù)設(shè)值，得到一新的亮度層圖像。

s23，將所述新的亮度層圖像與所述色相層圖像和所述飽和度層圖像重新合成一hls色彩空間的第二圖像。

其中，經(jīng)過(guò)亮度處理后得到第二圖像已經(jīng)可以克服圖像中字符被陰影遮擋的問(wèn)題了。

步驟s3，將所述第二圖像換成一rgb色彩空間的第三圖像。

步驟s4，對(duì)所述第三圖像進(jìn)行二值化處理得到一中間圖像，并識(shí)別出所述中間圖像中的字符信息。

上述步驟s3和s4兩個(gè)步驟與現(xiàn)有對(duì)正常圖像的處理步驟是一致的，由于上述步驟s1和s2的處理得到第二圖像可以適用于正常圖像和異常圖像，從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中字符識(shí)別失敗的情況。

實(shí)施例2

如果源車(chē)輛圖像本身就為一hls色彩空間的圖像，那么可以直接采用上述實(shí)施例1中的步驟s2-s4來(lái)解決本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到正確識(shí)別圖像中字符的效果。

實(shí)施3

本實(shí)施例還提供了一種車(chē)輛圖像的處理裝置，由于該處理裝置解決問(wèn)題的原理與上述實(shí)施例1和實(shí)施例2中的方法相似，因此，處理裝置的實(shí)施過(guò)程及實(shí)施原理均可以參見(jiàn)前述方法的實(shí)施過(guò)程及實(shí)施原理描述，重復(fù)之處不再贅述。

如圖5，本實(shí)施例提供一種車(chē)輛圖像的處理裝置，該處理裝置100包括：第一圖像轉(zhuǎn)換模塊110，用于對(duì)獲取到的一源車(chē)輛圖像轉(zhuǎn)換成一hls色彩空間的第一圖像；第二圖像轉(zhuǎn)換模塊120，用于修改所述第一圖像所在亮度層圖像的亮度值為一預(yù)設(shè)值，生成一hls色彩空間的第二圖像；第三圖像轉(zhuǎn)換模塊130，用于將所述第二圖像換成一rgb色彩空間的第三圖像；圖像識(shí)別處理模塊140，用于對(duì)所述第三圖像進(jìn)行二值化處理得到一中間圖像，并識(shí)別出所述中間圖像中的字符信息。

其中，所述第二圖像轉(zhuǎn)換模塊120還可以進(jìn)一步包括：圖像分層單元121，用于將所述第一圖像分層得到其中的一亮度層圖像、一色相層圖像及一飽和度層圖像；亮度修改單元122，用于修改所述亮度層圖像的亮度值修改為一預(yù)設(shè)值，得到一新的亮度層圖像；圖像合成單元123，將所述新的亮度層圖像與所述色相層圖像和所述飽和度層圖像重新合成一hls色彩空間的第二圖像。

具體地，所述源車(chē)輛圖像為以下任一色彩空間的圖像：rgb、hls及hsv。

具體地，所述預(yù)設(shè)值為60-150，更優(yōu)地，所述預(yù)設(shè)值可以為100-130。

綜上所述，本發(fā)明通過(guò)利用色彩空間轉(zhuǎn)換得到hls圖像，然后修改其中亮度層的亮度值，以此重新生成一新的hls圖像，最后再將該新的hls圖像轉(zhuǎn)換成rgb圖像，進(jìn)而正確識(shí)別出其中的字符信息，巧妙的克服了現(xiàn)有技術(shù)由于陽(yáng)光陰影對(duì)源車(chē)輛圖像造成遮擋而無(wú)法正確識(shí)別出其中的字符信息的問(wèn)題。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。