1.一種基于沉浸式虛擬仿真的維修性動(dòng)態(tài)評(píng)估方法，其特征是在沉浸式虛擬環(huán)境中仿真維修活動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品的維修性設(shè)計(jì)水平進(jìn)行動(dòng)態(tài)評(píng)估和驗(yàn)證，根據(jù)驗(yàn)證得到的數(shù)據(jù)，既可計(jì)算維修性定量指標(biāo)符合性情況，又可驗(yàn)證是否滿足維修性定性要求，通過(guò)綜合權(quán)衡，驗(yàn)證其維修性是否達(dá)到指標(biāo)的要求，具體包括以下步驟：
第一步：構(gòu)建沉浸式虛擬仿真環(huán)境
1.1、構(gòu)建一套四面/五面背投投影系統(tǒng)作為沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái)，提供具有沉浸感的樣機(jī)可視化、交互式的虛擬仿真評(píng)估環(huán)境，采用觸覺反饋數(shù)據(jù)手套為操作者提供觸覺反饋，通過(guò)光學(xué)跟蹤系統(tǒng)對(duì)仿真操作者進(jìn)行位置追蹤，并利用三維觸覺反饋交互手柄提供操作指令，為虛擬操作者提供一個(gè)高逼真度的完全沉浸的仿真環(huán)境；
1.2、創(chuàng)建虛擬資源模型庫(kù)，包括產(chǎn)品數(shù)字樣機(jī)、虛擬人體模型、虛擬保障工具/設(shè)備模型；
第二步：沉浸式虛擬維修性動(dòng)態(tài)評(píng)估
在沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，通過(guò)光學(xué)跟蹤系統(tǒng)和人體運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備，在沉浸式虛擬維修仿真環(huán)境下實(shí)現(xiàn)高度沉浸感的人機(jī)工程仿真與人機(jī)交互，實(shí)現(xiàn)維修性定量評(píng)估和定性評(píng)估，并提出維修性改進(jìn)意見。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于沉浸式虛擬仿真的維修性動(dòng)態(tài)評(píng)估方法，其特征在于，所述的第二步中維修性定量評(píng)估和維修性定性評(píng)估方法如下：
(1)維修性定量評(píng)估
沉浸式虛擬維修環(huán)境中，通過(guò)人機(jī)工程仿真與人機(jī)交互，對(duì)真實(shí)維修過(guò)程進(jìn)行全程仿真，并通過(guò)記錄各分解的基本維修單元的時(shí)間，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的計(jì)算全過(guò)程維修時(shí)間；
(2)維修性定性評(píng)估
沉浸式虛擬維修環(huán)境中，將維修人員的人體靜態(tài)、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)模型加入到虛擬維修環(huán)境中,以便實(shí)時(shí)地研究人與設(shè)備的可達(dá)性、可視性和可維護(hù)性；在有限的現(xiàn)場(chǎng)空間中,操作工具是否可達(dá),操作的舉起、推拉、提起以及轉(zhuǎn)動(dòng)的人力限度和空間限度,檢測(cè)各零部件、修理工具之間是否碰撞，檢測(cè)操作人員與零部件和工具間是否相干涉,通過(guò)上述評(píng)估工作，對(duì)可達(dá)性、可視性、可操作性、互換性、防差錯(cuò)、維修安全以及人素工程等維修性定性方面得出維修工作分析評(píng)價(jià)結(jié)果。