本發(fā)明涉及一種掃描儀的特征點(diǎn)標(biāo)記方法，具體用于補(bǔ)充人體特征點(diǎn)。

背景技術(shù)：

目前人體特征點(diǎn)的方法只能標(biāo)記出大致的位置，即只能給出標(biāo)記點(diǎn)的大致區(qū)域；“特征點(diǎn)”指的是人體結(jié)構(gòu)上的“關(guān)鍵點(diǎn)”，譬如，骨骼關(guān)節(jié)、額頭、腹部等。目前存在的方法都是在2維圖像上檢測(cè)這些關(guān)鍵點(diǎn)的位置，目的是在2維圖像上，給出某些部位的大致位置。

現(xiàn)有技術(shù)中，掃描(拍照)后的二維圖像中標(biāo)記人體特征不能準(zhǔn)確地映射到3維空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于顏色識(shí)別的人體特征標(biāo)記方法，其能夠便捷的增加人體特征點(diǎn)，有利于圖像采集。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種基于顏色識(shí)別的人體特征標(biāo)記方法，包含如下步驟：

(1)制定無(wú)重復(fù)的顏色組合的編碼方案及制作使用該編碼方案的佩戴裝置；具體實(shí)施步驟為：

S1：選定用于編碼的顏色；

S2：將以上選定的顏色兩兩組合作為一個(gè)顏色編碼；

S3：將所述顏色編碼制作成可穿戴的顏色編碼裝置，佩戴在人體需要標(biāo)記的部位；

(2)為需要標(biāo)記的人體特征點(diǎn)部位佩戴顏色編碼裝置：

(3)使用單個(gè)或者多個(gè)已標(biāo)定的相機(jī)，多個(gè)視角拍攝人體圖像：

對(duì)于單個(gè)相機(jī)，圍繞人體移動(dòng)相機(jī)拍攝圖像；

對(duì)于多個(gè)相機(jī)，將多個(gè)相機(jī)架設(shè)在人體周圍，同步拍攝圖像；

(4)分別從多視角人體圖像中檢測(cè)顏色標(biāo)記碼的位置；

根據(jù)圖像特征檢出標(biāo)記碼在位置，用一個(gè)矩形框?qū)⒃搮^(qū)域框?。?/p>

(5)根據(jù)制定的顏色編碼組合識(shí)別每個(gè)檢測(cè)到的顏色標(biāo)記的標(biāo)記碼及其準(zhǔn)確的位置；

利用具有相同標(biāo)記碼及其對(duì)應(yīng)的圖像坐標(biāo)位置，結(jié)合對(duì)應(yīng)相機(jī)的標(biāo)定信息，重建該標(biāo)記碼在三維空間中位置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式：所述步驟S1中的用于編碼的顏色包含基于RGB的白色、黑色、紅色、綠色、藍(lán)色。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式：所述編碼裝置為通過(guò)卡帶或者粘貼固定在人體需要標(biāo)記的部位的裝置；所述編碼裝置包含用于可拆卸的固定印制有顏色編碼的顯示平板上；所述顏色編碼中包含有用于填充顏色的圖案，所述圖案為矩形圖案或者圓形圖案。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式：所述需要標(biāo)記的人體特征點(diǎn)部位包含手腕、手肘位置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式：所述步驟(5)的根據(jù)圖像特征為HoG或者SIFT特征。

本發(fā)明有益效果是：

1、成本低，用于制作編碼裝置原材料可以輕松獲得；

2、使用方便，用戶的佩戴和拆去過(guò)程非常簡(jiǎn)便；

3、編碼靈活，可以根據(jù)需求定制編碼方案，通過(guò)多種顏色的組合可以制定出更多的編碼數(shù)量。

4、便于圖像檢測(cè)，具有比較顯著的圖像特征。將彩色的RGB顏色空間轉(zhuǎn)化HSV顏色空間中更有利于各種不同顏色的區(qū)分，使得不同顏色變換的位置具有很明顯的差異，如此更有利于顏色區(qū)塊位置確定，從而根據(jù)顏色區(qū)塊的組合來(lái)得到該標(biāo)記碼的編碼值。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的卡帶的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的卡帶的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的標(biāo)記碼的分布位置示意圖；

圖4為本發(fā)明的單個(gè)相機(jī)采集人體圖像信息的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的多個(gè)相機(jī)采集人體圖像信息的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本發(fā)明具體實(shí)施方式：

如圖所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種基于顏色識(shí)別的人體特征標(biāo)記方法，主要步驟有：

(1)制定無(wú)重復(fù)的顏色組合的編碼方案及制作使用該編碼方案的佩戴裝置；

具體實(shí)施步驟為：

S1選定用于編碼的顏色，白色(255，255，255)，黑色(0，0，0)，紅色(255，0，0)，綠色(0，255，0)，藍(lán)色(0，0，255)等；括號(hào)內(nèi)部為基于RGB三原色的色值；

S2將以上選定的顏色兩兩組合作為一個(gè)顏色編碼；

S3制作成特定的可穿戴的顏色編碼裝置，編碼裝置可以通過(guò)卡帶或者粘貼固定在人體需要標(biāo)記的部位；圖1和圖2是我們基于顏色編碼設(shè)計(jì)方形和圓形的卡帶標(biāo)記體的設(shè)計(jì)示意圖；

(2)為需要標(biāo)記的人體特征點(diǎn)部位(如手腕、手肘等位置)佩戴顏色編碼裝置：

(3)使用單個(gè)或者多個(gè)已標(biāo)定的相機(jī)，多個(gè)視角拍攝人體圖像：

對(duì)于單個(gè)相機(jī)，如圖4所示，圍繞人體移動(dòng)相機(jī)拍攝圖像；

對(duì)于多個(gè)相機(jī)，如圖5所示，將多個(gè)相機(jī)架設(shè)在人體周圍，同步拍攝圖像；

(4)分別從多視角人體圖像中檢測(cè)顏色標(biāo)記碼的大致位置；

根據(jù)圖像特征(HoG或者SIFT特征)檢出標(biāo)記碼在大致位置，用一個(gè)矩形框?qū)⒃搮^(qū)域框??；

(5)根據(jù)制定的顏色編碼組合識(shí)別每個(gè)檢測(cè)到的顏色標(biāo)記的標(biāo)記碼(N)及其準(zhǔn)確的位置(Xn，Yn)；

利用具有相同標(biāo)記碼及其對(duì)應(yīng)的圖像坐標(biāo)位置，結(jié)合對(duì)應(yīng)相機(jī)的標(biāo)定信息，重建該標(biāo)記碼在三維空間中位置。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、成本低，用于制作編碼裝置原材料可以輕松獲得；

2、使用方便，用戶的佩戴和拆去過(guò)程非常簡(jiǎn)便；

3、編碼靈活，可以根據(jù)需求定制編碼方案，通過(guò)多種顏色的組合可以制定出更多的編碼數(shù)量。

4、便于圖像檢測(cè)，具有比較顯著的圖像特征。將彩色的RGB顏色空間轉(zhuǎn)化HSV顏色空間中更有利于各種不同顏色的區(qū)分，使得不同顏色變換的位置具有很明顯的差異，如此更有利于顏色區(qū)塊位置確定，從而根據(jù)顏色區(qū)塊的組合來(lái)得到該標(biāo)記碼的編碼值。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化，這些變化涉及本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的相關(guān)技術(shù)，這些都落入本發(fā)明專利的保護(hù)范圍。

不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于特定的實(shí)施方式，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。