本發(fā)明屬于依靠人體生物信號(hào)的字符輸入技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于EOG的異步字符輸入方法及裝置。

背景技術(shù)：

為了讓具有運(yùn)動(dòng)功能障礙的殘疾人也能跟外界交互，提高他們的生活質(zhì)量和自理能力，一類利用人體生物電信號(hào)實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)或外部設(shè)備通信的新型人機(jī)接口已經(jīng)成為近年來(lái)研究的前沿和熱點(diǎn)。人體的生物電信號(hào)主要包括腦電(EEG，Electroencephalogram)、肌電(EMG，Electromyography)、心電(ECG，Electrocardiogram)、眼電(EOG，Electrooculogram)。基于生物電信號(hào)實(shí)現(xiàn)的人機(jī)接口幾乎不需要使用者進(jìn)行任何顯著的運(yùn)動(dòng)，即能實(shí)現(xiàn)與外界的交互，對(duì)于具有嚴(yán)重運(yùn)動(dòng)障礙的殘疾人(如肌萎縮性側(cè)索硬化ALS，腦干中風(fēng)，脊髓損傷SCI等)來(lái)講具有重大意義。

在以上生物電信號(hào)中，心電很難受人自主控制，肌電信號(hào)要求使用者具有能運(yùn)動(dòng)的同時(shí)又適合用來(lái)作為控制信號(hào)的肌肉組織，腦電信號(hào)比較復(fù)雜而且很微弱，用于實(shí)現(xiàn)高性能人機(jī)接口的難度較大，所以現(xiàn)有技術(shù)中涉及的人機(jī)接口相當(dāng)一部分采用眼電信號(hào)。眼電(EOG，Electrooculogram)，是由眼球水平運(yùn)動(dòng)、垂直運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或眨眼等動(dòng)作產(chǎn)生的生物電信號(hào)。

公開號(hào)為CN1601445A的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)，于2005年3月30日公開了一種“多功能人體生物眼電開關(guān)控制裝置”，該方案將受試者連續(xù)3次，4次，5次眨眼對(duì)應(yīng)的眼電信號(hào)作為控制命令，用于開關(guān)外部設(shè)備。該方法控制指令單一，無(wú)法滿足復(fù)雜的人機(jī)交互任務(wù)。

公開號(hào)為CN102129307A的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)，于2011年7月20日公開了“一種基于眼電信號(hào)的計(jì)算機(jī)輸入控制方法”，在該方案中，虛擬鍵盤中的行列以循環(huán)的方式高亮，同時(shí)由眼電采集模塊采集并識(shí)別眼電，當(dāng)識(shí)別到眼電信號(hào)時(shí)將當(dāng)前高亮的行列判定為目標(biāo)字符所在的行列,該方案采用的眼電識(shí)別策略為當(dāng)檢測(cè)到連續(xù)30毫秒的信號(hào)幅值均大于120μV時(shí)判斷為一個(gè)眨眼。雖然通過(guò)該專利公開的方法確實(shí)能夠進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算機(jī)輸入控制，但至少還存在以下幾點(diǎn)不足。首先，該專利公開的其中一個(gè)具體實(shí)施例鍵盤輸入，由7行8列組成的鍵盤區(qū)以行列的形式循環(huán)高亮，每次高亮?xí)r間為1秒，所以理論上一輪循環(huán)高亮的時(shí)間為15秒，假設(shè)每次眨眼都能成功被檢測(cè)，那么輸入一個(gè)字符的時(shí)間平均需要7.5秒(行列無(wú)需完整閃完)，如果某一次眨眼檢測(cè)不成功則時(shí)間至少會(huì)再增加7-8秒，所以字符輸入的速度比較慢。其次，該公開方法不能很好的控制誤報(bào)，當(dāng)設(shè)備啟動(dòng)但使用者暫時(shí)不想輸入字符時(shí)，也會(huì)因?yàn)椴蛔灾鞯恼Ｑ鄱a(chǎn)生誤輸入。最后，該公開方法對(duì)眨眼檢測(cè)的策略過(guò)于簡(jiǎn)單，只是對(duì)連續(xù)30毫秒內(nèi)的信號(hào)進(jìn)行閾值判斷，這種判斷條件過(guò)于松弛，因?yàn)檠矍虻钠渌\(yùn)動(dòng)比如水平掃視、斜視、轉(zhuǎn)動(dòng)、跳視等也很容易產(chǎn)生一個(gè)超過(guò)120μV的眼電波而被誤判為眨眼，進(jìn)而產(chǎn)生誤輸入，但實(shí)際上這些眼電活動(dòng)在波形上跟眨眼是存在明顯差別的。

因此，提供一種根據(jù)眼電信號(hào)準(zhǔn)確輸入字符的方法及裝置具有重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種基于EOG的異步字符輸入方法，在保證眨眼被正常檢測(cè)的同時(shí)，有效排除對(duì)非眨眼信號(hào)的誤判，提高了字符輸入的準(zhǔn)確率。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于EOG的異步字符輸入裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)保證眨眼被正常檢測(cè)的同時(shí)，有效排除對(duì)非眨眼信號(hào)的誤判，提高了字符輸入的準(zhǔn)確率。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種基于EOG的異步字符輸入方法，包括以下步驟：

在顯示器上顯示的虛擬鍵盤，假設(shè)共有N個(gè)鍵，虛擬鍵盤一輪一輪進(jìn)行閃爍，在每一輪中，所有N個(gè)鍵隨機(jī)閃爍一次；拼寫時(shí)用戶跟著目標(biāo)鍵的閃爍進(jìn)行眨眼，眼電采集模塊實(shí)時(shí)采集用戶的眼電信號(hào)，從采集到的眼電信號(hào)中截取一個(gè)按鍵閃亮后一段時(shí)間之內(nèi)的眼電數(shù)據(jù)作為該閃爍鍵的原始特征向量，每一輪就產(chǎn)生N個(gè)原始特征向量，當(dāng)這N個(gè)原始特征向量收集完成時(shí)調(diào)用眼電識(shí)別方法進(jìn)行識(shí)別，眼電識(shí)別算法將輸出0-N中的某一個(gè)結(jié)果，0表示不滿足字符輸入的條件，1-N對(duì)應(yīng)虛擬鍵盤上的N個(gè)按鍵。

具體步驟如下：

S1：虛擬鍵盤一輪一輪進(jìn)行閃爍，在每一輪中，所有N個(gè)鍵隨機(jī)閃爍一次，拼寫時(shí)用戶跟著目標(biāo)鍵的閃爍進(jìn)行眨眼，眼電采集模塊實(shí)時(shí)采集用戶的眼電信號(hào)，從采集到的眼電信號(hào)中為每個(gè)按鍵截取其閃亮后100-500毫秒時(shí)間范圍之內(nèi)的眼電數(shù)據(jù)作為該按鍵在本輪閃爍中的初始特征；

S2：對(duì)所截取到的初始特征數(shù)據(jù)依次進(jìn)行包括去除基線漂移、去除50Hz工頻干擾以及0.1-30Hz帶通濾波在內(nèi)的預(yù)處理；

S3：對(duì)步驟S2預(yù)處理之后的眼電數(shù)據(jù)x求一階差分，具體方法為：

d_i＝x_i+1-x_i

其中，i表示第i個(gè)采樣點(diǎn)，d表示差分后的信號(hào)；

S4：對(duì)差分之后的N個(gè)特征D＝[d₁,d₂,...,d_N]，對(duì)應(yīng)一輪中N次按鍵閃爍，進(jìn)行SVM分類和波形檢測(cè)，得到N個(gè)SVM分類結(jié)果S＝[s₁,s₂,...，s_i,...,s_N]和N個(gè)波形檢測(cè)結(jié)果W＝[w₁,w₂,...,w_i,...,w_N]，其中對(duì)SVM分類結(jié)果S只保留其最大的前M個(gè)分值并將其余置零；將SVM分類結(jié)果S和波形檢測(cè)結(jié)果W相乘，得到R^t，t表示第t輪：

R^t是一個(gè)包含M個(gè)非零值的N維行向量。

S5：遍歷R^t，若不存在則當(dāng)前輪無(wú)目標(biāo)輸出，返回步驟S1繼續(xù)檢測(cè)；若存在則滿足的按鍵被視為當(dāng)前輪的候選目標(biāo)，作進(jìn)一步判斷；

S6：在連續(xù)三次的檢測(cè)中(第t,t-1,t-2次檢測(cè))，如果沒(méi)有任何一個(gè)按鍵兩次被檢測(cè)為候選目標(biāo)，則當(dāng)前輪無(wú)目標(biāo)輸出，輸出結(jié)果為0，返回步驟S1繼續(xù)檢測(cè)；否則，對(duì)應(yīng)最大的按鍵被確定為目標(biāo)，并根據(jù)按鍵執(zhí)行其對(duì)應(yīng)的操作，然后轉(zhuǎn)入步驟S1繼續(xù)檢測(cè)。

優(yōu)選的，所述虛擬鍵盤有4行10列共40個(gè)按鍵組成。

具體的，虛擬鍵盤所有按鍵以一種“有條件的隨機(jī)”方式閃亮，具體閃亮方式為：以1.2秒為一輪，在一輪中40個(gè)按鍵中的每一個(gè)都將閃亮一次，每個(gè)按鍵每次閃亮的持續(xù)時(shí)間為100毫秒，相鄰兩個(gè)閃爍按鍵之間的時(shí)間間隔為30毫秒。

進(jìn)一步的，所述“有條件的隨機(jī)”閃亮方式是指在每輪閃爍中，40個(gè)按鍵的先后順序是隨機(jī)的，但需要滿足以下兩個(gè)條件：

(1-1)任何一個(gè)按鍵在連續(xù)兩輪中閃亮的時(shí)間間隔不少于600毫秒；

(1-2)確定一輪中按鍵的閃爍順序時(shí)，需要確定前兩輪按鍵閃爍的先后順序，即盡量保證任何一個(gè)字符周圍不會(huì)出現(xiàn)前兩輪中該字符周圍出現(xiàn)過(guò)的字符。

優(yōu)選的，所述步驟S4中的波形檢測(cè)包括以下步驟：

差分信號(hào)D_i進(jìn)行以下3個(gè)條件的檢查：a、波谷在波峰出現(xiàn)以后40-140毫秒的位置出現(xiàn)；b、波峰/波谷對(duì)應(yīng)整段信號(hào)的最大/最小值點(diǎn)；c、波峰到波谷這段信號(hào)的能量總和大于預(yù)先設(shè)定的閾值P；

當(dāng)這3個(gè)條件都檢查通過(guò)時(shí)，則該差分信號(hào)D_i對(duì)應(yīng)的按鍵i的波形檢查通過(guò)；w_i取值為0或1，w_i＝0表示特征d_i的波形檢測(cè)不通過(guò)，w_i＝1表示特征d_i的波形檢測(cè)通過(guò)。

優(yōu)選的，所述步驟S4中用到的SVM分類器需事先訓(xùn)練好，訓(xùn)練過(guò)程包含以下步驟：

(4-1)采集若干次試驗(yàn)的眼電數(shù)據(jù)，每次試驗(yàn)有一個(gè)指定的目標(biāo)鍵，且每次試驗(yàn)進(jìn)行若干輪，在每一輪中N個(gè)按鍵以隨機(jī)方式各閃亮一次，要求用戶只有當(dāng)目標(biāo)按鍵閃亮?xí)r執(zhí)行眨眼操作，這樣在每一次試驗(yàn)，每一輪中，每一個(gè)按鍵都產(chǎn)生一個(gè)特征向量，所有特征向量包含了訓(xùn)練SVM分類器所需要的正負(fù)樣本；

(4-2)在所有采集到的特征向量中，目標(biāo)按鍵對(duì)應(yīng)的特征為正樣本特征，賦予標(biāo)簽1；非目標(biāo)按鍵對(duì)應(yīng)的特征為負(fù)樣本特征，賦予標(biāo)簽-1；

(4-3)用這些帶標(biāo)簽的正負(fù)樣本訓(xùn)練SVM分類器。

優(yōu)選的，當(dāng)虛擬鍵盤有40個(gè)鍵時(shí)，步驟S4中M取值為5。

一種基于EOG的異步字符輸入裝置，包括電極、眼電采集模塊、計(jì)算機(jī)主機(jī)和顯示器；電極通過(guò)自帶的連接導(dǎo)線與眼電采集模塊相連，眼電采集模塊得到的眼電信號(hào)通過(guò)普通串口跟計(jì)算機(jī)主機(jī)連接，計(jì)算機(jī)主機(jī)通過(guò)普通VGA連接線與顯示器連接。

優(yōu)選的，電極為普通氯化銀電極。

優(yōu)選的，眼電采集模塊包括信號(hào)放大模塊、信號(hào)濾波模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊以及串口通信模塊，其中：

(1)信號(hào)放大模塊基于INA128芯片，其共模抑制比在120db以上，放大倍數(shù)在1000倍以上；

(2)信號(hào)濾波模塊基于OPA4227芯片，包含了一個(gè)截止頻率為3Hz的二階巴特沃斯高通濾波器，一個(gè)截止頻率為25Hz的四階巴特沃斯低通濾波器，以及一個(gè)巴特沃斯50Hz陷波濾波器；

(3)A/D轉(zhuǎn)換模塊基于AD7606芯片，其轉(zhuǎn)換精度為16位；

(4)串口通信模塊采用STM32自帶的串口通信模塊。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

(1)在眨眼檢測(cè)中，本發(fā)明采用波形匹配和SVM分類兩種方法結(jié)合，在保證眨眼被正常檢測(cè)的同時(shí)，基本上排除了對(duì)非眨眼信號(hào)的誤判。

(2)本發(fā)明將按鍵的閃亮?xí)r序嚴(yán)格地作為用戶眨眼的時(shí)機(jī)，一方面增加了眨眼檢測(cè)的精度，另一方面可以將一個(gè)生理上毫無(wú)區(qū)別的眨眼動(dòng)作對(duì)應(yīng)成40種不同的按鍵操作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所公開的多達(dá)40個(gè)不同按鍵的EOG虛擬鍵盤，并且加快了字符的輸入速度。

(3)本發(fā)明提取的“有條件的隨機(jī)閃爍”能很好的解決對(duì)時(shí)序很接近的非目標(biāo)鍵的錯(cuò)判。

(4)本發(fā)明中采取3輪中檢測(cè)到2次才認(rèn)為是目標(biāo)輸入的機(jī)制，既有助于降低非自主眨眼引起的誤報(bào)，也能減少正直眨眼時(shí)錯(cuò)判為其他鍵。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施例電極布置示意圖；

圖2是本實(shí)施例眼電采集模塊框圖；

圖3是本實(shí)施例基于EOG的異步字符輸入實(shí)現(xiàn)方法流程圖；

圖4是本實(shí)施例虛擬鍵盤示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

參見(jiàn)圖1、2，本實(shí)施例一種基于EOG的異步字符輸入裝置，包括電極、眼電采集模塊、計(jì)算機(jī)主機(jī)和顯示器。電極通過(guò)自帶的連接導(dǎo)線與眼電采集模塊相連，眼電采集模塊得到的眼電信號(hào)通過(guò)普通串口跟計(jì)算機(jī)主機(jī)連接，計(jì)算機(jī)主機(jī)通過(guò)普通VGA連接線與顯示器連接。

電極為普通氯化銀電極，如圖1，本實(shí)施例中包括3個(gè)電極(GND：接地，E：眼電，REF：參考)，用于采集被試眼電信號(hào)。

眼電采集模塊，其采集眼電時(shí)所用的采樣率為250Hz，如圖2，包括：信號(hào)放大、信號(hào)濾波、A/D轉(zhuǎn)換以及串口通信等四個(gè)子模塊，各個(gè)子模塊的特點(diǎn)為：

(1)信號(hào)放大模塊主要基于INA128芯片設(shè)計(jì)，其共模抑制比在120db以上，放大倍數(shù)在1000倍以上；

(2)信號(hào)濾波模塊主要基于OPA4227芯片設(shè)計(jì)，包含了一個(gè)截止頻率為3Hz的二階巴特沃斯高通濾波器，一個(gè)截止頻率為25Hz的四階巴特沃斯低通濾波器，以及一個(gè)巴特沃斯50Hz陷波濾波器；

(3)A/D轉(zhuǎn)換模塊主要基于AD7606芯片設(shè)計(jì)，其轉(zhuǎn)換精度為16位；

(4)串口通信模塊主要基于STM32自帶的串口通信模塊實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)主機(jī)為普通PC機(jī)(臺(tái)式機(jī)或筆記本電腦)，操作系統(tǒng)為Windows XP或Windows 7。顯示器為普通液晶顯示器。

本實(shí)施例基于上述裝置的EOG的異步字符輸入方法，如圖3，包括以下步驟：

S1:顯示器上顯示虛擬鍵盤，所述虛擬鍵盤有4行10列共40個(gè)按鍵組成，如圖4所示。

虛擬鍵盤所有按鍵以一種“有條件的隨機(jī)”方式閃亮，具體閃亮方式為以1.2秒為一個(gè)round(指一輪)，在一個(gè)round中40個(gè)按鍵中的每一個(gè)都將閃亮一次，每個(gè)按鍵每次閃亮的持續(xù)時(shí)間為100毫秒，相鄰兩個(gè)閃爍按鍵之間的時(shí)間間隔為30毫秒。

所述“有條件的隨機(jī)”閃亮方式是指在每個(gè)round閃爍中，40個(gè)按鍵的先后順序是隨機(jī)的，但需要滿足以下兩個(gè)條件：

(1)任何一個(gè)按鍵在連續(xù)兩個(gè)round中閃亮的時(shí)間間隔不少于600毫秒。

(2)確定一個(gè)round中按鍵的閃爍順序時(shí)，需要考慮前兩個(gè)round按鍵閃爍的先后順序，即盡量保證任何一個(gè)字符周圍不會(huì)出現(xiàn)前兩個(gè)round中該字符周圍出現(xiàn)過(guò)的字符。假設(shè)第i個(gè)round按鍵10前后各3個(gè)出現(xiàn)過(guò)的按鍵為集合A{1，2，3，5，12，6}，第i+1個(gè)round按鍵10前后各3個(gè)出現(xiàn)過(guò)的按鍵為集合B{4，14，8，30，36，11}，則在確定第i+2個(gè)round的閃爍順序時(shí)，按鍵10前后的各3個(gè)閃爍鍵不能屬于集合A或集合B。

S2：虛擬鍵盤按步驟S1的方式一輪一輪閃爍，拼寫時(shí)要求用戶跟著目標(biāo)鍵的閃爍眨眼，從眼電采集模塊采集到的眼電信號(hào)中截取一個(gè)按鍵閃亮?xí)r開始100-500毫秒的眼電數(shù)據(jù)作為該閃爍鍵的原始特征，每個(gè)round對(duì)應(yīng)有40個(gè)原始特征向量，當(dāng)這40個(gè)原始特征向量收集完成時(shí)調(diào)用眼電識(shí)別算法進(jìn)行識(shí)別，眼電識(shí)別算法將輸出0-40中的某一個(gè)結(jié)果，0表示不滿足字符輸入的條件，1-40對(duì)應(yīng)步驟2界面上的40個(gè)按鍵。

本步驟的詳細(xì)過(guò)程包括如下步驟：

S2-1：截取每個(gè)按鍵閃亮后100-500毫秒的眼電數(shù)據(jù)作為初始特征。

注意到步驟S1中兩個(gè)閃爍按鍵之間的時(shí)間間隔為30毫秒，所以按鍵的初始特征之間會(huì)有數(shù)據(jù)重疊，但這種重疊不影響本發(fā)明的實(shí)施。

S2-2：對(duì)所采集到的持續(xù)時(shí)間為400毫秒的初始特征數(shù)據(jù)依次進(jìn)行包括去除基線漂移、去除50Hz工頻干擾以及0.1-30Hz帶通濾波在內(nèi)的預(yù)處理。

S2-3：對(duì)步驟S2-2預(yù)處理之后的眼電數(shù)據(jù)x求一階差分，具體方法為：

d_i＝x_i+1-x_i

其中，i表示第i個(gè)采樣點(diǎn)(采樣頻率為250Hz，400毫秒的特征共包含100個(gè)采樣點(diǎn))，d表示差分后的信號(hào)。

S2-4：對(duì)差分之后的40個(gè)特征D＝[d1,d2,...,d40]，對(duì)應(yīng)一個(gè)round中40次按鍵閃爍，進(jìn)行SVM分類和波形檢測(cè)，得到40個(gè)SVM分類結(jié)果S＝[s1,s2,...，si,...,s40]和40個(gè)波形檢測(cè)結(jié)果W＝[w1,w2,...,wi,...,w40]，其中對(duì)S只保留其最大的前5個(gè)分值并將其余置零。將SVM分類結(jié)果S和波形檢測(cè)結(jié)果W相乘，得到R^t：

S2-5：遍歷R^t，若不存在則當(dāng)前round無(wú)目標(biāo)輸出，返回步驟S2-1繼續(xù)檢測(cè)；若存在則滿足的按鍵被視為當(dāng)前Round的候選目標(biāo)，作進(jìn)一步判斷。

S2-6：在連續(xù)三次的檢測(cè)中(第t,t-1,t-2次檢測(cè))，如果沒(méi)有任何一個(gè)按鍵兩次被檢測(cè)為候選目標(biāo)，則當(dāng)前round無(wú)目標(biāo)輸出，輸出結(jié)果為0，返回步驟S2-1繼續(xù)檢測(cè)；否則，對(duì)應(yīng)最大的按鍵被確定為目標(biāo)，并執(zhí)行其對(duì)應(yīng)的操作，如輸出相應(yīng)字符，刪除字符，大小寫切換和鍵盤鎖定等操作，然后轉(zhuǎn)入步驟S2-1繼續(xù)檢測(cè)。

比如第t-1輪候選按鍵1、2、3，第t輪候選按鍵2、3、4，那么按鍵2、3都滿足條件，則對(duì)按鍵2、3進(jìn)行計(jì)算，因第t-2輪候選肯定沒(méi)有2、3(否則第t-1輪就應(yīng)該輸出2或3了)，則計(jì)算按鍵2、3在t-2，t-1，t輪的r值之和，選出最大的為目標(biāo)。注意第t-2輪的r值實(shí)際上是0，因t-2輪的候選中沒(méi)有2、3。

所述步驟S2-4中的波形檢測(cè)是指對(duì)差分信號(hào)D_i進(jìn)行以下3個(gè)條件的檢查：(1)波谷在波峰出現(xiàn)以后40-140毫秒的位置出現(xiàn)；(2)波峰/波谷確實(shí)對(duì)應(yīng)整段信號(hào)的最大/最小值點(diǎn)；(3)波峰到波谷這段信號(hào)的能量總和大于預(yù)先設(shè)定的閾值P。當(dāng)這3個(gè)條件都檢查通過(guò)時(shí)，則該差分信號(hào)D_i對(duì)應(yīng)的按鍵i的波形檢查通過(guò)。w_i取值為0或1，w_i＝0表示特征d_i的波形檢測(cè)不通過(guò)，w_i＝1表示特征d_i的波形檢測(cè)通過(guò)

所述步驟S2-4中用到的SVM分類器需事先訓(xùn)練好，訓(xùn)練過(guò)程包含以下步驟：(1)按步驟S2-1，S2-2，S2-3的方式采集20次試驗(yàn)的眼電數(shù)據(jù)，每次試驗(yàn)有一個(gè)指定的目標(biāo)鍵，且包含10個(gè)round，在每個(gè)round中40個(gè)按鍵以隨機(jī)方式各閃亮一次，只有當(dāng)目標(biāo)按鍵閃亮?xí)r執(zhí)行眨眼操作，這樣采集到的數(shù)據(jù)包含了訓(xùn)練SVM分類器所需要的正負(fù)樣本；(2)在所有采集到的8000個(gè)(20次試驗(yàn)×10個(gè)round×40個(gè)按鍵)特征向量中，目標(biāo)按鍵對(duì)應(yīng)的特征為正樣本特征(共200個(gè))，賦予標(biāo)簽1；非目標(biāo)按鍵對(duì)應(yīng)的特征為負(fù)樣本特征(共7800個(gè))，賦予標(biāo)簽-1；(3)用這些帶標(biāo)簽的正負(fù)樣本訓(xùn)練SVM分類器。

因眨眼波形比較穩(wěn)定，且兩類(眨眼信號(hào)和非眨眼信號(hào))之間的區(qū)分度比較大，所以訓(xùn)練好的一個(gè)SVM分類器經(jīng)試驗(yàn)可以被不同的用戶長(zhǎng)期使用，若某些用戶效果不佳則可以針對(duì)性的再訓(xùn)練一個(gè)特定的SVM分類器。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。