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圖像的同名點獲取方法及裝置與流程

文檔序號:12124242閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種圖像的同名點獲取方法,其特征在于,所述方法包括:

獲取第一圖像與第二圖像中相互匹配的多對匹配特征點,所述第一圖像與第二圖像為待匹配的兩幅圖像;

計算所述第一圖像中每個匹配特征點到其他所有匹配特征點對應的多個第一距離,計算所述第二圖像中每個匹配特征點到其他所有匹配特征點對應的多個第二距離;

獲取每對匹配特征點對應的距離中,每個第一距離與目標第二距離之間的距離差,獲得對應每對匹配特征點的多個距離差,其中,形成所述目標第二距離的兩個匹配特征點與形成相應的第一距離的兩個匹配特征點分別對應匹配;

計算所述每對匹配特征點對應的多個距離差的平均值,獲得所述每對匹配特征點對應的距離差平均值;

將滿足預設距離刪除條件的距離差平均值對應的相互匹配的匹配特征點刪除,獲得的多對匹配特征點作為待匹配的兩幅圖像的多對匹配同名點。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述滿足預設距離刪除條件的距離差平均值為:獲得的所有距離差平均值中,預定比例的最大的距離差平均值。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取第一圖像與第二圖像中相互匹配的多對匹配特征點包括:

通過sift算法獲取第一圖像與第二圖像中相互匹配的多對匹配特征點。

4.一種圖像的同名點獲取方法,其特征在于,所述方法包括:

獲取第一圖像與第二圖像中相互匹配的多對匹配特征點,所述第一圖像與第二圖像為待匹配的兩幅圖像;

以所述第一圖像中的每個特征點作為起點,其他特征點作為終點形成對應每個特征點的多個第一向量,以所述第二圖像中的每個特征點作為起點,其他特征點作為終點形成對應每個特征點的多個第二向量;

獲取每對匹配特征點對應的向量中,每個第一向量與所述多個第二向量中的目標第二向量之間的夾角的角度值,所述目標第二向量為終點與相應的第一向量的終點為一對匹配特征點的第二向量,獲得對應每對匹配特征點的多個角度值;

計算所述每對匹配特征點對應的多個角度值的平均值,獲得所述每對匹配特征點對應的角度平均值;

將滿足預設夾角刪除條件的角度平均值對應的至少一對匹配特征點刪除,獲得的多對匹配特征點作為待匹配的兩幅圖像的多對匹配同名點。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法,其特征在于,所述滿足預設夾角刪除條件的角度平均值為:獲得的所有角度平均值中,預定比例的最大與最小的角度平均值。

6.根據(jù)權利要求4所述的方法,其特征在于,所述獲取第一圖像與第二圖像中相互匹配的多對匹配特征點包括:

通過sift算法獲取第一圖像與第二圖像中相互匹配的多對匹配特征點。

7.一種圖像的同名點獲取裝置,其特征在于,所述裝置包括:

匹配點獲取模塊,用于獲取第一圖像與第二圖像中相互匹配的多對匹配特征點,所述第一圖像與第二圖像為待匹配的兩幅圖像;

距離計算模塊,用于計算所述第一圖像中每個匹配特征點到其他所有匹配特征點對應的多個第一距離,計算所述第二圖像中每個匹配特征點到其他所有匹配特征點對應的多個第二距離;

距離差計算模塊,用于獲取每對匹配特征點對應的距離中,每個第一距離與目標第二距離之間的距離差,獲得對應每對匹配特征點的多個距離差,其中,形成所述目標第二距離的兩個匹配特征點與形成相應的第一距離的兩個匹配特征點分別對應匹配;

距離差平均值計算模塊,用于計算所述每對匹配特征點對應的多個距離差的平均值,獲得所述每對匹配特征點對應的距離差平均值;

第一刪除模塊,用于將滿足預設距離刪除條件的距離差平均值對應的相互匹配的匹配特征點刪除,獲得的多對匹配特征點作為待匹配的兩幅圖像的多對匹配同名點。

8.根據(jù)權利要求7所述的裝置,其特征在于,所述滿足預設距離刪除條件的距離差平均值為:獲得的所有距離差平均值中,預定比例的最大的距離差平均值。

9.一種圖像的同名點獲取裝置,其特征在于,所述裝置包括:

匹配點獲取模塊,用于獲取第一圖像與第二圖像中相互匹配的多對匹配特征點,所述第一圖像與第二圖像為待匹配的兩幅圖像;

向量獲取模塊,用于以所述第一圖像中的每個特征點作為起點,其他特征點作為終點形成對應每個特征點的多個第一向量,以所述第二圖像中的每個特征點作為起點,其他特征點作為終點形成對應每個特征點的多個第二向量;

角度計算模塊,用于獲取每對匹配特征點對應的向量中,每個第一向量與所述多個第二向量中的目標第二向量之間的夾角的角度值,所述目標第二向量為終點與相應的第一向量的終點為一對匹配特征點的第二向量,獲得對應每對匹配特征點的多個角度值;

角度平均值計算模塊,用于計算所述每對匹配特征點對應的多個角度值的平均值,獲得所述每對匹配特征點對應的角度平均值;

第二刪除模塊,用于將滿足預設夾角刪除條件的角度平均值對應的至少一對匹配特征點刪除,獲得的多對匹配特征點作為待匹配的兩幅圖像的多對匹配同名點。

10.根據(jù)權利要求9所述的裝置,其特征在于,所述滿足預設夾角刪除條件的角度平均值為:獲得的所有角度平均值中,預定比例的最大與最小的角度平均值。

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