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旋轉(zhuǎn)不變對象特征辨識的制作方法

文檔序號:12612446閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于量化由圖像數(shù)據(jù)表示的特征的方法,其包括:

接收圖像數(shù)據(jù);

確定指示所述圖像數(shù)據(jù)中的多個塊中的每一者的平均強(qiáng)度的值,

其中所述塊包含主塊和外塊,

其中所述外塊圍繞所述主塊,

其中所述外塊中的每一者具有三個、五個或多于五個像素,且

其中所述圖像數(shù)據(jù)描述:

位于所述主塊與所述外塊中的至少一者之間的外部像素,其中所述外部像素不貢獻(xiàn)于指示所述塊中的任一者的所述平均強(qiáng)度的所述值,或

位于所述塊中的兩個塊內(nèi)的共同內(nèi)部像素,其中所述共同內(nèi)部像素貢獻(xiàn)于指示所述塊中的所述兩個塊的所述平均強(qiáng)度的所述值;

將指示所述主塊的所述平均強(qiáng)度的所述值與指示所述外塊的所述平均強(qiáng)度的所述值中的每一者進(jìn)行比較且以二進(jìn)制值表示每一比較;以及

通過基于從將指示所述主塊的所述平均強(qiáng)度的所述值與指示所述外塊的所述平均強(qiáng)度的所述值進(jìn)行比較所產(chǎn)生的所述二進(jìn)制值產(chǎn)生特性數(shù)字來量化由所述圖像數(shù)據(jù)表示的特征。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,

其中每一塊包含奇數(shù)個像素且以像素的中心為中心,或

其中每一塊包含偶數(shù)個像素且僅覆蓋完整像素。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中所有塊具有相同數(shù)目的像素。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,

其中所述圖像數(shù)據(jù)描述位于所述主塊與所述外塊中的每一者之間的外部像素;且其中所述外部像素不貢獻(xiàn)于指示所述塊中的任一者的所述平均強(qiáng)度的所述值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中以二進(jìn)制值表示每一比較包含:

如果指示所述主塊的所述平均強(qiáng)度的所述值大于指示所述外塊的所述平均強(qiáng)度的所述值,那么以兩個值中的第一值表示所述比較,且

如果指示所述主塊的所述平均強(qiáng)度的所述值小于指示所述外塊的所述平均強(qiáng)度的所述值,那么以兩個值中的第二值表示所述比較。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其進(jìn)一步包括:

通過使所述外塊與所述主塊間隔一段距離以避免所述主塊與所述外塊中的至少一者鄰接來確定圍繞所述主塊的所述外塊的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其進(jìn)一步包括:

確定圍繞所述主塊的所述外塊的位置以使得所述外塊中的每一者以像素的中心為中心。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述主塊涵蓋主位置,所述方法進(jìn)一步包括:

確定與所述圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的在所述主位置周圍的方向;以及

基于所述方向確定圍繞所述主塊的所述外塊的位置,其中確定所述方向包含確定所述主位置附近的所述圖像數(shù)據(jù)的強(qiáng)度的梯度方向。

9.一種裝置,其包括:

存儲器,其用以存儲圖像數(shù)據(jù);

處理器,其用以確定指示所述圖像數(shù)據(jù)中的多個塊中的每一者的平均強(qiáng)度的值,

其中所述塊包含主塊和外塊,且所述外塊圍繞所述主塊,

其中所述外塊中的每一者具有三個、五個或多于五個像素,且

其中所述圖像數(shù)據(jù)描述:

位于所述主塊與所述外塊中的至少一者之間的外部像素,其中所述外部像素不貢獻(xiàn)于指示所述塊中的任一者的所述值,或

位于所述塊中的兩個塊內(nèi)的共同內(nèi)部像素,其中所述共同內(nèi)部像素貢獻(xiàn)于指示所述兩個塊中的每一者的所述平均強(qiáng)度的所述值;

其中所述處理器經(jīng)配置以:

將指示所述主塊的所述平均強(qiáng)度的所述值與指示所述外塊的所述平均強(qiáng)度的所述值中的每一者進(jìn)行比較,

以二進(jìn)制值表示每一比較,以及

通過基于從將指示所述主塊的所述平均強(qiáng)度的所述值與指示所述外塊的所述平均強(qiáng)度的所述值進(jìn)行比較所產(chǎn)生的所述二進(jìn)制值產(chǎn)生特性數(shù)字來量化所述圖像數(shù)據(jù)內(nèi)表示的特征。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,

其中每一塊包含奇數(shù)個像素且以像素的中心為中心,或

其中每一塊包含偶數(shù)個像素且僅覆蓋完整像素。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置,其中所有塊具有相同數(shù)目的像素。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,

其中所述圖像數(shù)據(jù)描述位于所述主塊與所述外塊中的每一者之間的外部像素;且

其中所述外部像素不貢獻(xiàn)于指示所述塊中的任一者的所述平均強(qiáng)度的所述值。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其中所述處理器經(jīng)配置以通過以下方式以二進(jìn)制值表示每一比較:

如果指示所述主塊的所述平均強(qiáng)度的所述值大于指示所述外塊的所述平均強(qiáng)度的所述值,那么以兩個值中的第一值表示所述比較,且

如果指示所述主塊的所述平均強(qiáng)度的所述值小于指示所述外塊的所述平均強(qiáng)度的所述值,那么以兩個值中的第二值表示所述比較。

14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,

其中所述處理器經(jīng)配置以通過使所述外塊與所述主塊間隔一段距離以避免所述主塊與所述外塊中的至少一者鄰接來確定圍繞所述主塊的所述外塊的位置,或

其中所述處理器經(jīng)配置以確定圍繞所述主塊的所述外塊的位置以使得所述外塊中的每一者居中于像素上。

15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其中所述主塊涵蓋主位置,且其中所述處理器經(jīng)配置以:

確定與所述圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的在所述主位置周圍的方向,且基于所述方向確定圍繞所述主塊的所述外塊的位置,以及

通過確定所述主位置附近的所述圖像數(shù)據(jù)的強(qiáng)度的梯度方向來確定所述方向。

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