本發(fā)明涉及遙感環(huán)境與災(zāi)害監(jiān)測領(lǐng)域。尤其涉及一種基于VIIRS M波段數(shù)據(jù)的火點遙感監(jiān)測方法。

背景技術(shù)：

中國國土面積廣闊，及時準(zhǔn)確地監(jiān)測火點的地域分布和動態(tài)變化對大氣環(huán)境和災(zāi)害監(jiān)測工作至關(guān)重要，衛(wèi)星遙感具有探測范圍廣、觀測項目多、迅速反映動態(tài)變化、成圖迅速、成本低等優(yōu)點，因此被廣泛用于自然災(zāi)害監(jiān)測和環(huán)境監(jiān)測。在遙感信息源方面，國內(nèi)外應(yīng)用較廣的是甚高分辨率輻射計(AVHRR)和中分辨率成像光譜儀(MODIS)數(shù)據(jù)，但是AVHRR用于火點監(jiān)測的主要通道AVHRR-3(3.55～3.93微米)和AVHRR-4(10.5～11.3微米)的空間分辨率為1.1千米；MODIS用于火點監(jiān)測的主要波段4微米和11微米的空間分辨率為1千米。這樣的分辨率不利于小型火災(zāi)火點的檢測。

VIIRS傳感器搭載在NPP衛(wèi)星上，于2011年10月28日發(fā)射升空，是掃描式成像輻射儀，可收集陸地、大氣、冰層和海洋在可見光和紅外波段的輻射圖像。VIIRS具有5個高分辨率I通道，分辨率375米；16個中分辨率M通道，分辨率750米；一個白天/夜晚通道。VIIRS數(shù)據(jù)極大地提高了火點檢測的空間分辨率，有利于監(jiān)測到小范圍秸稈焚燒的火點。但是，如何使用VIIRS數(shù)據(jù)進(jìn)行火點識別，是一個需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種火點遙感監(jiān)測方法，利用VIIRS中分辨率(M波段)數(shù)據(jù)的空間信息和波譜信息，實現(xiàn)基于VIIRS M波段數(shù)據(jù)的火災(zāi)火點檢測。

本申請實施例提供一種火點遙感監(jiān)測方法，包括以下步驟：采集NPP衛(wèi)星VIIRS傳感器M波段數(shù)據(jù)；根據(jù)高反射率、低亮溫的特性識別云像元；用多通道閾值方法選擇潛在火點像元；以所述潛在火點像元為中心，用采樣窗口分析方法區(qū)分有效背景像元、背景火點像元；用上下文分析方法在所述潛在火點像元中選出真實火點像元。

優(yōu)選地，所述火點遙感監(jiān)測方法，還包含以下步驟：對所述VIIRS M波段數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，剔除無效像元；所述無效像元為灰度值超出有效值范圍的像元。

優(yōu)選地，所述火點遙感監(jiān)測方法，還包含以下步驟：對所述VIIRS M波段數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，選出陸地像元；所述陸地像元，是所述像元的地理位置對應(yīng)的土地利用類型數(shù)據(jù)為陸地類型。

優(yōu)選地，所述根據(jù)高反射率、低亮溫的特性識別云像元的步驟中，所述云像元滿足以下至少一個判別公式：ρ₅+ρ₇>0.9；T₁₆<265K；ρ₅+ρ₇>0.7&T₁₆<285K。

優(yōu)選地，所述多通道閾值方法是指，所述潛在火點像元滿足以下判別公式：

白天：T₁₃>310K&ΔT>10K&ρ₇<0.3，

夜晚：T₁₃>305K&ΔT>10K；

其中，ΔT＝T₁₃-T₁₅，T₁₃和T₁₅分別為M13和M15波段的亮溫值。

優(yōu)選地，所述用采樣窗口分析方法區(qū)分有效背景像元、背景火點像元，進(jìn)一步包含以下步驟：

以所述潛在火點像元為中心，設(shè)置初始采樣窗口大小為w×w像元，初值w＝w_min；遍歷所述采樣窗口中除中心潛在火點像元外的背景像元，如果所述背景像元滿足，白天：T₁₃>325K&ΔT>20K；夜晚：T₁₃>310K&ΔT>10K，則所述背景像元為背景火點像元；否則，所述背景像元為有效背景像元；

計算所述采樣窗口中有效背景像元占除中心潛在火點像元外全部有效像元比例≥25％、或者有效背景像元數(shù)量不小于8、或者w+2≥w_max，則采樣窗口大小不變，否則所述采樣窗口大小增加至(w+2)×(w+2)像元，并設(shè)置w＝w+2，重復(fù)以上步驟。

優(yōu)選地，所述真實火點像元滿足，白天：T₁₃>360K；夜晚：T₁₃>320K。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述用上下文分析方法在所述潛在火點像元中選出真實火點像元的步驟包含，對潛在火點像元，計算以下條件值TEST2～TEST6

TEST2＝(ΔT>(ΔT_B+a₁×δΔT_B))，其中，a₁為經(jīng)驗常數(shù)；

TEST3＝(ΔT>(ΔT_B+a₂))，其中，a₂為經(jīng)驗常數(shù)；

TEST4＝(T₁₃>(T_13B+a₃×δT_13B))，其中，a₃為經(jīng)驗常數(shù)；

TEST5＝(T₁₅>(T_15B+δT_15B-a₄))，其中，a₄為經(jīng)驗常數(shù)；

TEST6＝(δT’_13B>a₅),其中，a₅為經(jīng)驗常數(shù)；

所述真實火點像元滿足

白天：TEST2&TEST3&TEST4&(TEST5|TEST6)為真

夜晚：TEST2&TEST3&TEST4為真

其中，T_13B為有效背景像元對應(yīng)的M13波段亮溫平均值，T_15B為有效背景像元對應(yīng)的M15波段亮溫平均值，ΔT_B為有效背景像元對應(yīng)的ΔT平均值，δT_13B為有效背景像元對應(yīng)的M13波段亮溫平均絕對偏差，δT_15B為有效背景像元對應(yīng)的M15波段亮溫平均絕對偏差，δΔT_B為有效背景像元對應(yīng)的ΔT波段亮溫平均絕對偏差，T’_13B為背景火點像元對應(yīng)的M13波段亮溫平均值，δT’_13B為背景火點像元對應(yīng)的M13波段亮溫平均絕對偏差。

作為本申請進(jìn)一步優(yōu)化的實施例，所述火點遙感監(jiān)測方法，還包含以下步驟：在所述潛在火點像元或所述背景火點像元中，剔除因太陽耀斑造成的假火點像元；所述假火點像元滿足θ_g<2，或θ_g<8&ρ₅>0.1&ρ₇>0.2&ρ₁₁>0.12；其中，ρ₁₁為M11波段的表觀反射率值，θ_g為耀斑角。

作為本申請及進(jìn)一步優(yōu)化的實施例，所述火點遙感監(jiān)測方法，還包含以下步驟：在所述潛在火點像元或所述背景火點像元中，剔除土地利用類型數(shù)據(jù)中未標(biāo)注的水體像元；所述水體像元滿足ρ₅<0.05&ρ₇<0.15&NDVI<0；其中，NDVI為歸一化植被指數(shù)，NDVI＝(ρ₇-ρ₅)/(ρ₇+ρ₅)。

本申請實施例采用的上述至少一個技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：本發(fā)明的方法利用VIIRS M波段750m空間分辨率數(shù)據(jù)和土地利用類型數(shù)據(jù)，依據(jù)我國的實際監(jiān)測狀況，可以針對典型的燃燒火點類型(如秸稈焚燒、林火和草原火等)進(jìn)行有效地高精度監(jiān)測。為進(jìn)一步提高火點監(jiān)測、分析和評價的科學(xué)性與速度提供了有效的工具和手段。本發(fā)明能夠較為準(zhǔn)確地及時準(zhǔn)確掌握火點的地理位置、過火面積、蔓延情勢及火燒強度信息，對火災(zāi)撲救力量部署、應(yīng)急決策實施以及火災(zāi)管理和預(yù)防尤為重要，不僅可以對焚燒火點的位置和焚燒煙塵的分布等進(jìn)行準(zhǔn)實時的監(jiān)測、為環(huán)保部門部署空氣質(zhì)量應(yīng)急措施提供數(shù)據(jù)支持，也可為氣象部門提供數(shù)據(jù)保障和決策支持。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明火點遙感監(jiān)測方法的實施例流程圖；

圖2為本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)化的實施例流程圖；

圖3為無效像元剔除步驟的具體實施例流程圖；

圖4采樣窗口示意圖；

圖5為采樣窗口分析法區(qū)分有效背景像元和背景火點像元的流程示意圖；

圖6為剔除假火點像元步驟的實施例流程圖。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本申請具體實施例及相應(yīng)的附圖對本申請技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。

火點衛(wèi)星遙感監(jiān)測的基本原理是根據(jù)維恩位移定律，黑體溫度T和輻射峰值波長成反比。常溫(約300K)地表輻射峰值波長在熱紅外波段附近，秸稈焚燒火點等較高溫度的熱輻射峰值波長在中紅外附近。當(dāng)觀測像元內(nèi)出現(xiàn)火點時候，火點所在像元的高溫在中紅外波段引起的輻射率增量將大大高于熱紅外波段，使得各個通道在該像元的輻射率加權(quán)平均值增量及亮溫增量不同，從這一差異可以確定熱異常點所在像元。

本發(fā)明的方法主要基于比MODIS具有更高空間分辨率的VIIRS傳感器M波段數(shù)據(jù)，針對中國地區(qū)不同下墊面條件下的熱異常點光譜特征，在多通道閾值方法和上下文分析方法相結(jié)合的基礎(chǔ)上，輔助以高分辨率的土地利用類型數(shù)據(jù)和歷史固定火點數(shù)據(jù)庫，識別熱異常點。

以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本申請各實施例提供的技術(shù)方案。

圖1為本發(fā)明火點遙感監(jiān)測方法的實施例流程圖，包含以下步驟，

步驟10、采集NPP衛(wèi)星VIIRS傳感器M波段數(shù)據(jù)；

步驟12、根據(jù)高反射率、低亮溫的特性識別云像元；

步驟13、用多通道閾值方法選擇潛在火點像元；

步驟14、以所述潛在火點像元為中心，用采樣窗口分析方法區(qū)分有效背景像元、背景火點像元；

步驟15、用上下文分析方法在所述潛在火點像元中選出真實火點像元；

圖2為本發(fā)明方法進(jìn)一步優(yōu)化的實施例，包含以下步驟

步驟10、采集NPP衛(wèi)星VIIRS傳感器M波段數(shù)據(jù)；

步驟11、對VIIRS M波段數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，剔除無效像元；

步驟12、根據(jù)高反射率、低亮溫的特性識別云像元；

步驟13、用多通道閾值方法選擇潛在火點像元；

步驟14、以所述潛在火點像元為中心，用采樣窗口分析方法區(qū)分有效背景像元、背景火點像元；

步驟15、用上下文分析方法在所述潛在火點像元中選出真實火點像元；

步驟16、剔除高亮度的假火點像元。

以下詳細(xì)說明以上各個步驟的具體方案。其中，步驟11涉及圖3，步驟14涉及圖4～5，步驟16涉及圖6。

步驟10、采集NPP衛(wèi)星VIIRS傳感器M波段數(shù)據(jù)。具體地，

本方法運用了M5、M7、M11、M13、M15和M16波段數(shù)據(jù)，依次為VIIRS0.67、0.86、2.25、4.05、10.76和12.01μm波段，其空間分辨率均為750m，所述表觀反射率是指大氣層頂?shù)姆瓷渎?，所述亮溫是物體的輻射能量用同輻射量的黑體溫度表示。其中，ρ₅、ρ₇、ρ₁₁分別為M5、M7、M11波段的表觀反射率值；T₁₃、T₁₅、T₁₆分別為M13、M15、M16波段的亮溫值。

步驟11、對VIIRS M波段數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，主要包括無效像元剔除、非陸地像元剔除和白天/夜晚像元判別。具體地，圖3為無效像元剔除步驟的具體實施例流程圖，包含步驟11A、步驟11B、步驟11C，需要說明的是，不限定各步驟的次序。

步驟11A、對所述VIIRS M波段數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，剔除無效像元；所述無效像元為灰度值超出有效值范圍的像元。最佳地，所述有效值域范圍為[0，1000]。

步驟11B、對所述VIIRS M波段數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，選出陸地像元；所述陸地像元，是所述像元的地理位置對應(yīng)的土地利用類型數(shù)據(jù)為陸地類型，例如為林地、農(nóng)田、草原、建筑用地、裸地等，則該像元標(biāo)注為陸地像元，若匹配的土地利用類型數(shù)據(jù)為海洋、湖泊和河流等，則該像元標(biāo)注為非陸地像元；

步驟11C、區(qū)分白天像元和夜晚像元：將太陽天頂角小于85°的像元標(biāo)注為白天像元，將太陽天頂角大于或等于85°的像元標(biāo)注為夜晚像元。

步驟12、根據(jù)高反射率、低亮溫的特性識別云像元。優(yōu)選地，所述根據(jù)高反射率、低亮溫的特性識別云像元的步驟中，所述云像元滿足以下至少一個判別公式：

ρ₅+ρ₇>0.9 公式1

T₁₆<265K 公式2

ρ₅+ρ₇>0.7&T₁₆<285K 公式3

其中，ρ₅和ρ₇分別為M5和M7波段的表觀反射率值；T₁₆為M16波段的亮溫值；

遍歷每個像元，對每個未判斷為云的像元，標(biāo)注為非云像元。

需要說明的是，由于云屬于亮目標(biāo)，因此利用公式1選出表觀反射率高的像元標(biāo)注為云像元；由于云屬于低溫目標(biāo)，因此利用公式2選出亮溫低的像元標(biāo)注為云像元；公式3是對公式1～2的補充，將表觀反射率較高且亮溫值較低的云邊緣或碎云像元標(biāo)注為云像元。

步驟13、用多通道閾值方法選擇潛在火點像元。優(yōu)選地，所述多通道閾值方法是指，對于標(biāo)注為有效、陸地、非云的像元，所述潛在火點像元滿足以下判別公式：

白天：T₁₃>310K&ΔT>10K&ρ₇<0.3，

夜晚：T₁₃>305K&ΔT>10K；

其中，ΔT＝T₁₃-T₁₅，T₁₃和T₁₅分別為M13和M15波段的亮溫值。

遍歷每個像元，將滿足條件的像元標(biāo)注為潛在火點像元；將不滿足條件的像元標(biāo)注為非潛在火點像元。

需要說明的是，白天地表的溫度一般都會比晚上高，因此白天用于篩選潛在火點的M13波段亮溫閾值會比夜晚設(shè)置得高一些。同時，由于可見光波段只能夠在白天進(jìn)行成像，而夜晚無法進(jìn)行觀測，因此，只有在白天設(shè)置M7波段的表觀反射率閾值進(jìn)行潛在火點篩選。

步驟14、以所述潛在火點像元為中心，用采樣窗口分析方法區(qū)分有效背景像元、背景火點像元。以下結(jié)合圖4～5具體說明。

圖4是采樣窗口示意圖，針對所述每個潛在火點像元，以其為中心，建立大小為w_min×w_min到w_max×w_max像元不等的采樣窗口，并對采樣窗口內(nèi)的波段值進(jìn)行統(tǒng)計分析，其中，w_min和w_max均為表示采樣窗口尺度最小值和最大值的兩個常數(shù)，圖中示意w_min＝3，w_max＝7的情形。中心為潛在火點像元1，在w_min×w_min采樣窗口中，包含8個有效背景像元2；在w_max×w_max采樣窗口中，包含47個有效背景像元2、3，1個背景火點像元4。需要說明的是，本申請的方法并不限定w_max的范圍；當(dāng)然，在具體實施例中，根據(jù)感興趣的識別范圍，必然首先指定w_min和w_max的取值區(qū)間。

圖5為采樣窗口分析法區(qū)分有效背景像元和背景火點像元的流程示意圖。所述采樣窗口分析方法具體包含以下步驟：

步驟141、以所述潛在火點像元為中心，設(shè)置初始采樣窗口大小為w×w像元，初值w＝w_min；例如，win＝3，遍歷所述采樣窗口中除中心潛在火點像元外的背景像元，識別背景火點像元和有效背景像元，如果所述背景像元滿足白天：T₁₃>325K&ΔT>20K；夜晚：T₁₃>310K&ΔT>10K，則所述背景像元為背景火點像元；否則，所述背景像元為有效背景像元；

步驟142、根據(jù)有效背景像元數(shù)量進(jìn)行采樣窗口調(diào)整。計算所述采樣窗口中有效背景像元占除中心潛在火點像元外全部有效像元比例F_b＝N_b/N_t，其中，N_b為窗口中有效背景像元個數(shù)，N_t為窗口中有效像元(除中心潛在火點像元外)個數(shù)；

若F_b≥25％并且N_b≥8，或者(w+2)≥21，則窗口大小不再增加，若F_b<25％或者N_b<8，且(w+2)≤21，則窗口大小增加至(w+2)×(w+2)像元，并設(shè)置w＝w+2，重復(fù)步驟141。

例如，作為最佳實施例，用于識別背景火點像元的采樣窗口取值范圍為w_min＝3，w_max＝21。即每個潛在火點像元，以其為中心，首先建立大小為3×3到21×21像元不等的窗口，然后對窗口內(nèi)各像元進(jìn)行有效背景像元判別，最后對窗口內(nèi)有效背景像元進(jìn)行不同波段亮溫值的統(tǒng)計分析。

需要說明的是，窗口循環(huán)增大是為了確保窗口內(nèi)的有效像背景像元比例達(dá)到足夠大，使得本步驟中的各項統(tǒng)計值更有意義，以減少火點像元的誤判情況。

還需要說明的是，背景火點像元是指在采樣窗口中潛在火點像元之外的溫度較高的像元；有效背景像元是指采樣窗口內(nèi)潛在火點像元之外的無云陸地背景像元。

步驟15、用上下文分析方法在所述潛在火點像元中選出真實火點像元?；谏舷挛姆治龇椒?，進(jìn)行第一輪火點像元監(jiān)測，若潛在火點像元與所述采樣窗口內(nèi)背景像元的差異性滿足一系列條件，則判定該潛在火點像元為火點像元。

具體地，所述用上下文分析方法在所述潛在火點像元中選出真實火點像元的步驟包含，對潛在火點像元，計算以下條件值：

TEST2＝(ΔT>(ΔT_B+a₁×δΔT_B))，其中a₁為經(jīng)驗常數(shù) 公式4

TEST3＝(ΔT>(ΔT_B+a₂))，其中a₂為經(jīng)驗常數(shù) 公式5

TEST4＝(T₁₃>(T_13B+a₃×δT_13B))，其中a₃為經(jīng)驗常數(shù) 公式6

TEST5＝(T₁₅>(T_15B+δT_15B-a₄))，其中a₄為經(jīng)驗常數(shù) 公式7

TEST6＝(δT’_13B>a₅)，其中a₅為經(jīng)驗常數(shù) 公式8

所述真實火點像元滿足

白天：TEST2&TEST3&TEST4&(TEST5|TEST6)為真

夜晚：TEST2&TEST3&TEST4為真

其中，T_13B為有效背景像元對應(yīng)的M13波段亮溫平均值，T_15B為有效背景像元對應(yīng)的M15波段亮溫平均值，ΔT_B為有效背景像元對應(yīng)的ΔT平均值，δT_13B為有效背景像元對應(yīng)的M13波段亮溫平均絕對偏差，δT_15B為有效背景像元對應(yīng)的M15波段亮溫平均絕對偏差，δΔT_B為有效背景像元對應(yīng)的ΔT波段亮溫平均絕對偏差，T’_13B為背景火點像元對應(yīng)的M13波段亮溫平均值，δT’_13B為背景火點像元對應(yīng)的M13波段亮溫平均絕對偏差。

需要說明的是，所述平均絕對偏差的定義如下：所有單個觀測值與算術(shù)平均值的偏差的絕對值的平均，即：其中，N為觀測值個數(shù)，x_i為第i個觀測值，x為N個觀測值的算數(shù)平均值。

作為本發(fā)明的最佳實施例，所述經(jīng)驗常數(shù)取值為：a₁＝3.5，a₂＝6，a₃＝3，a₄＝4，a₅＝5。

作為補充，可選擇地，所述真實火點像元滿足:

TEST1＝(白天：T₁₃>360K；夜晚：T₁₃>320K) 公式9

需要注意的是，在本實施例中TEST1、TEST2、TEST3、TEST4、TEST5、TEST6均為邏輯變量，其值為“真”或“假”，所述邏輯變量TEST1～TEST6用于表達(dá)式中的因變量時，例如公式4～9，當(dāng)?shù)忍柫硪粋?cè)的表達(dá)式成立時值為“真”、不成立時值為“假”。

步驟16、剔除高亮度的假火點像元。假火點像元主要包含因太陽耀斑造成的假火點像元、土地利用類型數(shù)據(jù)庫中未標(biāo)注的水體像元。圖6為剔除假火點像元步驟的實施例流程圖，具體包含步驟16A、步驟16B。具體地：

步驟16A、在所述潛在火點像元或所述背景火點像元中，剔除因太陽耀斑造成的假火點像元；所述假火點像元滿足θ_g<2，或θ_g<8&ρ₅>0.1&ρ₇>0.2&ρ₁₁>0.12；其中，ρ₅、ρ₇和ρ₁₁分別為M5、M7和M11波段的表觀反射率值，θ_g為耀斑角。

步驟16B、在所述潛在火點像元或所述背景火點像元中，剔除土地利用類型數(shù)據(jù)中未標(biāo)注的水體像元；所述水體像元滿足ρ₅<0.05&ρ₇<0.15&NDVI<0；其中，NDVI為歸一化植被指數(shù)，NDVI＝(ρ₇-ρ₅)/(ρ₇+ρ₅)；ρ₅和ρ₇分別為M5和M7波段的表觀反射率值。

最后，輔助以土地利用類型數(shù)據(jù)、真彩數(shù)據(jù)和歷史固定火點數(shù)據(jù)庫，將火點像元進(jìn)一步分類為秸稈焚燒火點、林火、草原火、噪聲火點和燃煤電廠火點等，并輸出火點類型掩碼。

還需要說明的是，在本說明書的全部公式中，邏輯運算符“&”表示“與”，邏輯運算符“|”表示“或”；除非特別說明，本申請中與程序設(shè)計的運算符號優(yōu)先級規(guī)則一致，數(shù)學(xué)運算符的優(yōu)先級高于邏輯運算符；括號內(nèi)的運算式優(yōu)先級高于沒有括號的運算式；在相同條件下，運算符“&”的優(yōu)先級高于“|”。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

還需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本申請的實施例而已，并不用于限制本申請。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。