本發(fā)明涉及一種圖像配準方法,屬于圖像處理領(lǐng)域。
背景技術(shù):
在醫(yī)學圖像處理領(lǐng)域,為了綜合利用不同圖像所提供的信息,需將不同圖像進行融合,而融合的重要前提便是醫(yī)學圖像配準。醫(yī)學圖像配準是兩幅醫(yī)學圖像間一對一映射的過程,即對于一幅醫(yī)學圖像尋求一種或一系列空間變換,使兩幅圖像中對應于空間同一位置的點聯(lián)系起來。
隨著醫(yī)學成像技術(shù)的迅速發(fā)展,設(shè)備成像原理的不同,造成多種模態(tài)圖像的存在,雖然目前不同的醫(yī)療成像設(shè)備已經(jīng)取得很大進展,成像的質(zhì)量也得到很大提高,但由于它們各自成像原理的不同使得在臨床應用中無法相互代替。不同模態(tài)的醫(yī)學圖像各具優(yōu)勢與特點,如CT和MRI以較高的空間分辨率提供器官的解剖結(jié)構(gòu)信息,而PET和SPECT以較低的空間分辨率提供新陳代謝功能信息。然而單一模態(tài)的醫(yī)學圖像提供的信息是有限的,若能夠快速有效地利用多種模態(tài)的圖像,就可以為醫(yī)生提供病變組織或器官的多種互補信息,從而為醫(yī)生診斷病情提供更全面的依據(jù)。
在醫(yī)學圖像配準過程中,常用的Powell算法是一種局部優(yōu)化算法,該算法收斂速度快,但是過度依賴初始點,容易陷入局部極值造成誤配準。常用的標準PSO算法自身也容易陷入局部極值,有早期收斂和后期震蕩等問題。
基于上述考慮,本文提出一種能夠有效利用多種優(yōu)化算法優(yōu)點的方法,將差分策略引入到粒子群算法中,并設(shè)置一個迭代次數(shù)閾值,與傳統(tǒng)配準方法相比,配準準確度有所提高,可以有效克服配準過程中陷入局部極值的問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于:針對利用標準粒子群算法易陷入局部極值問題,提出一種融合差分算法的粒子群到運用于醫(yī)學圖像配準的方法,從而有效解決標準粒子群算法易陷入極值的問題,配準準確度顯著提高,為醫(yī)療診斷提供更為精準的圖像依據(jù)。
為了達到上述目的,本發(fā)明的醫(yī)學圖像配準方法在計算機讀入原始圖像后,進行如下基本步驟:
步驟A.設(shè)置參數(shù):粒子群規(guī)模N,優(yōu)化迭代次數(shù)T,個體初始最優(yōu)解和全局初始最優(yōu)解,最大迭代次數(shù)T max,初始的慣性權(quán)重ωI,和最終的慣性權(quán)重ωF,全局最優(yōu)解的迭代次數(shù)t和閾值tg;
步驟B.根據(jù)每個粒子的位置矢量計算互信息值,判斷全局最優(yōu)值是否停滯。
步驟C.當?shù)腥肿顑?yōu)解停滯次數(shù)t小于tg,引入動態(tài)慣性權(quán)重
到標準的速度和位置矢量的更新公式:
步驟D.當全局最優(yōu)解停滯次數(shù)大于或等于tg,采用差分策略,取兩個任意不同的粒子與當前最優(yōu)解加權(quán)求得中間體:
ui(g)=xr1(g)+F·(xr2(g)-xr2(g)),
并通過與當前比較,判斷是否可以取代當前最優(yōu)解
步驟E.未滿足終止條件時,重復步驟B,C和D繼續(xù)執(zhí)行下去;
步驟F.如果在搜索空間中找到了最優(yōu)解或者迭代次數(shù)大于T,則停止當前搜索,并根據(jù)搜索結(jié)變換,輸出配準后的圖像;
本發(fā)明的醫(yī)學圖像配準方法針對標準粒子群算法在尋求全局最優(yōu)解時易陷入局部極值問題,在基于粒子群和互信息的基礎(chǔ)上,采用差分策略,增加粒子的多樣性,減少陷入極值的概率,增加醫(yī)學圖像配準的精確度,對醫(yī)學圖像的配準具有重要現(xiàn)實意義和應用價值。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一個實施例的流程圖。
圖2(a),(b)和(c)分別為圖1實施例的腦部MRI參考圖像,腦部CT浮動圖像和采用本方法的多模態(tài)的配準結(jié)果圖;圖2(d),(e)和(f)分別為圖1實施例的腦部CT參考圖像,變換后的腦部CT浮動圖像和采用本方法的單模態(tài)的配準結(jié)果圖。