技術(shù)總結(jié)
一種基于機(jī)器視覺的在線PE瓶識別定位方法，包括如下步驟：步驟1、分別利用2個(gè)相機(jī)完成PE瓶瓶口和瓶身圖像的采集，并對初始圖像進(jìn)行灰度變換；步驟2、采用中值濾波和拉普拉斯銳化對瓶口和瓶身圖像進(jìn)行預(yù)處理；步驟3、采用canny算子提取瓶身輪廓和瓶口輪廓；步驟4、計(jì)算瓶身輪廓像素點(diǎn)，完成基于輪廓周長匹配的PE瓶目標(biāo)識別；步驟5、采用最小二乘法對圖像輪廓離散點(diǎn)進(jìn)行橢圓擬合，根據(jù)擬合完成的橢圓方程，計(jì)算橢圓質(zhì)心坐標(biāo)，即為PE瓶瓶口像素坐標(biāo)值。該方法可以在高速運(yùn)動的傳送帶上，準(zhǔn)確快速的識別定位PE瓶，適用于自動化流水線上PE瓶的檢測分揀。本發(fā)明精度較高、可靠性較好、工作效率較高。

技術(shù)研發(fā)人員：陳建;王建勇;胡俊康;趙曉;李鑫;陳琨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201611186276
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.20
技術(shù)公布日：2017.06.20