技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多數(shù)據(jù)類型的群集運動數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),包括:實驗圖像采集單元、運動數(shù)據(jù)采集單元和上位機處理單元。實驗圖像采集單元包括攝像機、支撐架、可控光源、穩(wěn)壓源;運動數(shù)據(jù)采集單元包括慣性傳感器和主控機,慣性傳感器包括三軸磁力計、三軸陀螺儀、三軸加速度計;主控機通過藍牙與上位機處理單元連接通信;上位機處理單元包括圖像處理模塊和傳感器數(shù)據(jù)存儲模塊;圖像處理模塊對采集的群集運動目標(biāo)視頻圖像進行處理,獲取運動目標(biāo)的軌跡信息;傳感器數(shù)據(jù)存儲模塊用于記錄運動目標(biāo)的加速度、角加速度、磁場和方位。本發(fā)明整合了數(shù)據(jù)采集設(shè)備和數(shù)據(jù)處理軟件,可獲得多種類型的運動數(shù)據(jù),大大提高數(shù)據(jù)采集精度、減小傳輸延遲、增強靈活性。
技術(shù)研發(fā)人員:陳都鑫;張海濤;袁燁;徐博文;劉曉露;朱桃;肖穎
受保護的技術(shù)使用者:華中科技大學(xué)
文檔號碼:201611186574
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.20
技術(shù)公布日:2017.06.09