本公開(kāi)總體上涉及復(fù)合結(jié)構(gòu),并且具體來(lái)說(shuō),涉及用于再制作(reworking)復(fù)合結(jié)構(gòu)上的區(qū)域的方法和裝置。而且更具體地說(shuō),本公開(kāi)涉及用于加工復(fù)合結(jié)構(gòu)上的再制作區(qū)域中的貼片(patch)的方法和裝置。
背景技術(shù):
利用占越來(lái)越大百分比的復(fù)合材料來(lái)設(shè)計(jì)并制造飛行器。在飛行器中使用復(fù)合材料以降低飛行器重量。這種降低的重量改進(jìn)了諸如有效載荷能力和燃料效率這樣的性能特征。而且,復(fù)合材料對(duì)于飛行器中的各種組件來(lái)說(shuō)提供了更長(zhǎng)的使用壽命。
復(fù)合材料是通過(guò)組合兩種或更多種功能成分而創(chuàng)建的強(qiáng)韌的輕重量材料。例如,復(fù)合材料可以包括粘合在聚合樹(shù)脂基質(zhì)中增強(qiáng)纖維。該纖維可以是單向的,或者可以采取編織布(wovencloth)或織物形式。該纖維和樹(shù)脂被構(gòu)造并固化以形成復(fù)合材料。
而且,利用復(fù)合材料來(lái)創(chuàng)建航空復(fù)合材料結(jié)構(gòu)潛在地允許要按更大零件或區(qū)段制造的飛行器的部分。例如,飛行器的機(jī)身可以按圓筒區(qū)段創(chuàng)建,并接著裝配以形成飛行器的機(jī)身。其它示例包括而不限于,接合形成機(jī)翼的機(jī)翼區(qū)段,或者接合形成穩(wěn)定器的穩(wěn)定器區(qū)段。
在制造復(fù)合結(jié)構(gòu)方面,通常將多層復(fù)合材料放置在工具上。這些層可以由纖維片材組成。這些片材可以采取織物、帶、絲束或其它合適形式的形式。在某些情況下,可以將樹(shù)脂浸泡或預(yù)浸漬到片材中。這些類(lèi)型的片材通稱(chēng)為預(yù)浸料(prepreg)。
根據(jù)所制造的復(fù)合結(jié)構(gòu)的厚度,不同層的預(yù)浸料可以按不同取向放置,并且可以使用不同數(shù)量的層。這些層可以用手或者利用自動(dòng)層壓設(shè)備來(lái)放置,如帶層壓機(jī)或纖維放置系統(tǒng)。
在將不同層的復(fù)合材料放置在該工具上之后,這些層的復(fù)合材料可以在暴露至溫度和壓力時(shí)固結(jié)并固化,由此形成最終的復(fù)合結(jié)構(gòu)。此后,可以檢查該復(fù)合結(jié)構(gòu)以確定是否存在不一致性。該檢查可以利用x射線(xiàn)檢查系統(tǒng)、超聲波檢查系統(tǒng)以及其它類(lèi)型的非破壞性檢查系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行。
如果標(biāo)識(shí)了不一致性,則可以對(duì)該復(fù)合結(jié)構(gòu)再制作。在某些情況下,該不一致性可以造成復(fù)合結(jié)構(gòu)被廢棄,由此,需要制造新的復(fù)合結(jié)構(gòu)??梢猿尸F(xiàn)在復(fù)合結(jié)構(gòu)中的不一致性的示例包括:空隙、孔隙、分層、異物碎片(fod)、以及其它類(lèi)型的不一致性。
在再制作具有不一致性的復(fù)合結(jié)構(gòu)方面,從該不一致性所位于的區(qū)域去除多層復(fù)合材料??梢匀コ@些層,直到也將該不一致性從該復(fù)合結(jié)構(gòu)去除為止。去除這些層的復(fù)合材料導(dǎo)致暴露這些層的復(fù)合材料的切口(scarf)。
在執(zhí)行再制作時(shí),加工一貼片來(lái)填充在該切口。該貼片包括多個(gè)復(fù)合材料層片(ply)。這些層片具有匹配從該復(fù)合結(jié)構(gòu)去除的層的尺寸。而且,用于該貼片的層片還具有和從該復(fù)合結(jié)構(gòu)去除的多層復(fù)合材料相同的取向。
在加工貼片時(shí),將透明的材料片放置在已經(jīng)去除了多層復(fù)合材料的再制作區(qū)上。呈現(xiàn)針對(duì)該再制作區(qū)中的暴露層的層邊界。這些層邊界被映描(traced)到該透明的片材上以形成透明片(transparency)。另外,可以將暴露層的取向標(biāo)記在該透明片上。包括這些層邊界和其它標(biāo)記的該透明片是主透明片。
此后,將新的透明材料放置在該主透明片上。將這些層邊界之一映描到新的透明材料片材上,以形成用于要形成的單個(gè)層片的透明片。按這種方式,針對(duì)要從復(fù)合材料切割的、用于貼片的每一個(gè)層片創(chuàng)建透明片。
如果需要多個(gè)貼片,則根據(jù)主透明片制成附加的多組透明片。可以加工附加貼片,以在將該貼片實(shí)際安裝到再制作區(qū)中之前執(zhí)行測(cè)試。例如,可以在將該貼片的另一復(fù)制品安裝在該再制作區(qū)中之前,利用該貼片的一個(gè)復(fù)制品執(zhí)行熱測(cè)量。
此后,將每一個(gè)透明片覆蓋到一層材料上。該層材料是一層復(fù)合材料,如碳纖維織物。將這些透明片以希望取向覆蓋到該層材料上。此后,從這些透明片切出多個(gè)層片,并且覆蓋到該材料上。接著,可以將這些層片放置成一堆,以形成該貼片。
當(dāng)前通過(guò)人類(lèi)操作員來(lái)執(zhí)行這些不同步驟。結(jié)果,由主透明片創(chuàng)建的透明片因映描方面的誤差,而不能全部具有和主透明片相同的測(cè)量。另外,使人類(lèi)操作員切割材料層還可能導(dǎo)致不如所希望緊密地匹配透明片的層片。
這些復(fù)制和切割誤差可能導(dǎo)致不適當(dāng)?shù)剡m配再制作區(qū)的貼片。結(jié)果,可能再次重復(fù)該過(guò)程,該復(fù)合材料可能被廢棄,或者可能需要某一其它操作來(lái)執(zhí)行再制作該復(fù)合結(jié)構(gòu)。
結(jié)果,當(dāng)貼片無(wú)法使用,并且再次執(zhí)行該過(guò)程來(lái)加工新貼片時(shí),該類(lèi)型過(guò)程可能比希望更耗時(shí)并且更昂貴。因此,希望具有考慮至少一些上面討論的問(wèn)題以及其它可能問(wèn)題的方法和裝置。例如,希望具有利用按縮減復(fù)制和切割誤差的方式來(lái)加工貼片,從而克服技術(shù)問(wèn)題的方法和裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本公開(kāi)的實(shí)施方式提供了一種用于管理再制作復(fù)合結(jié)構(gòu)的方法。所述方法包括以下步驟:利用針對(duì)所述復(fù)合結(jié)構(gòu)的再制作區(qū)的圖像,針對(duì)所述再制作區(qū)中的一組暴露層,標(biāo)識(shí)針對(duì)一組層邊界的一組邊界的幾何形狀,其中,所述圖像包括:針對(duì)所述復(fù)合結(jié)構(gòu)的所述再制作區(qū)中的所述一組暴露層的所述一組層邊界。而且,所述方法包括以下步驟:針對(duì)所述復(fù)合結(jié)構(gòu)的所述再制作區(qū)中的所述一組暴露層,標(biāo)識(shí)一組層取向(layerorientation)。更進(jìn)一步地,所述方法包括以下步驟:利用所述一組邊界幾何形狀和所述一組層取向,生成對(duì)用于安裝所述再制作區(qū)中的貼片的描述(description),其中,所述貼片具有一組層片,所述一組層片具有:與所述一組層邊界相對(duì)應(yīng)的、具有所述一組邊界幾何形狀的一組層片邊界,和與所述一組層取向相對(duì)應(yīng)的一組層片取向。還更進(jìn)一步地,所述方法包括以下步驟:利用對(duì)所述貼片的所述描述,來(lái)控制層片切割系統(tǒng)的操作,所述貼片具有所述一組層片,所述一組層片具有:與所述一組層邊界相對(duì)應(yīng)的、具有所述一組邊界幾何形狀的所述一組層片邊界,和與所述一組層取向相對(duì)應(yīng)的所述一組層片取向,使能夠利用所述貼片的所述描述來(lái)加工用于所述再制作區(qū)的所述貼片。
本公開(kāi)的另一實(shí)施方式提供了一種裝置。該裝置包括:再制作管理器,該再制作管理器利用針對(duì)所述復(fù)合結(jié)構(gòu)的再制作區(qū)的圖像,針對(duì)所述再制作區(qū)中的一組暴露層,標(biāo)識(shí)針對(duì)一組層邊界的一組邊界的幾何形狀,其中,所述圖像包括針對(duì)所述復(fù)合結(jié)構(gòu)的所述再制作區(qū)中的所述一組暴露層的所述一組層邊界。而且,所述再制作管理器標(biāo)識(shí)針對(duì)所述再制作區(qū)中的所述一組暴露層的一組層取向。更進(jìn)一步地,所述再制作管理器利用所述一組邊界幾何形狀和所述一組層取向,生成對(duì)用于安裝在所述再制作區(qū)中的貼片的描述,其中,所述貼片具有一組層片,所述一組層片具有:與所述一組層邊界相對(duì)應(yīng)的、具有所述一組邊界幾何形狀的一組層片邊界,和與所述一組層取向相對(duì)應(yīng)的一組層片取向。更進(jìn)一步,所述再制作管理器利用對(duì)所述貼片的所述描述,來(lái)控制層片切割系統(tǒng)的操作,所述貼片具有所述一組層片,所述一組層片具有與所述一組層邊界相對(duì)應(yīng)的、具有所述一組邊界幾何形狀的所述一組層片邊界,和與所述一組層取向相對(duì)應(yīng)的所述一組層片取向,使能夠利用所述貼片的所述描述來(lái)加工用于所述再制作區(qū)的所述貼片。
本公開(kāi)的又一實(shí)施方式提供了一種貼片加工系統(tǒng)。所述貼片加工系統(tǒng)包括攝像機(jī)系統(tǒng)、層片切割系統(tǒng),以及控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)根據(jù)復(fù)合結(jié)構(gòu)的再制作區(qū)的透明片,控制所述攝像機(jī)系統(tǒng)生成一圖像,其中,所述透明片包括:所述復(fù)合結(jié)構(gòu)的所述再制作區(qū)中的暴露層的層邊界,和所述暴露層的層取向的指示。而且,所述控制系統(tǒng)在所述圖像中,根據(jù)針對(duì)所述暴露層的所述層邊界,標(biāo)識(shí)層片。更進(jìn)一步地,所述控制系統(tǒng)在所述圖像中,根據(jù)針對(duì)所述暴露層的所述層取向的所述指示,標(biāo)識(shí)用于所述層片的層片取向。更進(jìn)一步,所述控制系統(tǒng)生成描述層片邊界和所述層片取向的一組文件。還更進(jìn)一步地,所述控制系統(tǒng)利用所述一組文件中的對(duì)所述層片邊界和所述層片取向的標(biāo)識(shí),控制所述層片切割系統(tǒng)的操作,其中,利用描述層片邊界和所述層片取向的所述一組文件,加工用于所述再制作區(qū)的貼片。
這些特征和功能可以在本公開(kāi)的不同實(shí)施方式中獨(dú)立地實(shí)現(xiàn),或者可以在其它實(shí)施方式中組合。其中,進(jìn)一步的細(xì)節(jié)可以參照下列描述和附圖而了解。
附圖說(shuō)明
例示性實(shí)施方式的新穎特征受信任特性在所附權(quán)利要求書(shū)中加以闡述。然而,當(dāng)結(jié)合附圖閱讀時(shí),該例示性實(shí)施方式、以及優(yōu)選使用模式、進(jìn)一步的目的及其特征將通過(guò)參照本公開(kāi)的例示性實(shí)施方式的下列詳細(xì)描述而最佳地理解,其中:
圖1是根據(jù)例示性實(shí)施方式的再制作環(huán)境的圖示例示圖;
圖2是根據(jù)例示性實(shí)施方式的再制作環(huán)境的例示框圖;
圖3是根據(jù)例示性實(shí)施方式的透明片的例示框圖;
圖4是根據(jù)例示性實(shí)施方式的透明片的圖像的例示圖;
圖5是根據(jù)例示性實(shí)施方式的已處理圖像的例示圖;
圖6是根據(jù)例示性實(shí)施方式的已處理圖像的例示圖;
圖7是根據(jù)例示性實(shí)施方式的所檢測(cè)邊界的例示圖;
圖8是根據(jù)例示性實(shí)施方式的有關(guān)貼片中的層片的文件的例示圖;
圖9是根據(jù)例示性實(shí)施方式的、從復(fù)合材料層切割的層片的例示圖;
圖10是根據(jù)例示性實(shí)施方式的貼片的例示圖;
圖11a、圖11b以及圖11c是根據(jù)例示性實(shí)施方式的具有層片滴狀體(drop)的透明片的例示圖;
圖12是根據(jù)例示性實(shí)施方式的、用于管理再制作復(fù)合材料的處理的例示流程圖;
圖13是根據(jù)例示性實(shí)施方式的用于加工貼片的處理的例示流程圖;
圖14是根據(jù)例示性實(shí)施方式的用于根據(jù)透明片生成圖像的處理的例示流程圖;
圖15是根據(jù)例示性實(shí)施方式的用于生成一組文件的處理的例示流程圖;
圖16是根據(jù)例示性實(shí)施方式的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的例示框圖;
圖17是根據(jù)例示性實(shí)施方式的飛行器制造和保養(yǎng)方法的例示框圖;
圖18是可以實(shí)現(xiàn)例示性實(shí)施方式的飛行器的例示框圖;以及
圖19是根據(jù)例示性實(shí)施方式的、產(chǎn)品管理系統(tǒng)的例示框圖。
具體實(shí)施方式
這些例示性實(shí)施方式認(rèn)識(shí)并考慮一個(gè)或更多個(gè)不同事項(xiàng)。例如,這些例示性實(shí)施方式認(rèn)識(shí)到并考慮,去除將透明片復(fù)制到新透明片上可以縮減復(fù)制誤差。而且,這些例示性實(shí)施方式還認(rèn)識(shí)到并考慮,去除將透明片放置到材料上并用于切割該材料的步驟也可以縮減切割誤差。
這些例示性實(shí)施方式提供了用于加工用于復(fù)合結(jié)構(gòu)的貼片的方法和裝置。該例示性實(shí)施方式認(rèn)識(shí)到并考慮可以根據(jù)該透明片,或者通過(guò)直接獲取該復(fù)合結(jié)構(gòu)上的再制作區(qū)的數(shù)字圖像來(lái)制成圖像,并且該圖像可以被處理以標(biāo)識(shí)針對(duì)所述暴露層的邊界。這些邊界可以被用于標(biāo)識(shí)針對(duì)所述層片的邊界幾何形狀,并且所述邊界幾何形狀被用于控制切割系統(tǒng)切割多層材料來(lái)形成所述層片。
在一個(gè)示例中,呈現(xiàn)了一種用于管理復(fù)合結(jié)構(gòu)的再制作的方法。生成用于復(fù)合結(jié)構(gòu)的再制作區(qū)的圖像。所述圖像包括針對(duì)所述復(fù)合結(jié)構(gòu)的所述再制作區(qū)中的一組暴露層的一組層邊界。
針對(duì)所述圖像中的一組暴露層,標(biāo)識(shí)針對(duì)所述組層邊界的一組邊界的幾何形狀。標(biāo)識(shí)針對(duì)所述再制作區(qū)中的所述一組暴露層的一組層取向。利用針對(duì)所述一組層邊界的所述一組邊界幾何形狀和所述一組層取向,生成描述用于安裝在所述再制作區(qū)中的貼片的一組文件。所述貼片具有一組層片,該組層片具有:與所述一組層邊界相對(duì)應(yīng)的、具有所述一組邊界幾何形狀的一組層片邊界,和與所述一組層取向相對(duì)應(yīng)的一組層片取向。利用描述所述貼片的所述一組文件,來(lái)控制層片切割系統(tǒng)的操作,所述貼片具有所述一組層片,該組層片具有:與所述一組層邊界相對(duì)應(yīng)的、具有所述一組邊界幾何形狀的所述一組層片邊界,和與所述一組層取向相對(duì)應(yīng)的所述一組層片取向,使得能夠利用描述所述貼片的所述一組文件來(lái)加工用于所述再制作區(qū)的所述貼片。
如在此使用的,當(dāng)參照項(xiàng)目使用時(shí),“一組”意指一個(gè)或更多個(gè)項(xiàng)目。例如,“一組層邊界”是一個(gè)或更多個(gè)層邊界。
參照附圖,并且具體來(lái)說(shuō),參照?qǐng)D1,根據(jù)例示性實(shí)施方式,描繪了再制作環(huán)境的圖示例示圖。在該例示例中,機(jī)場(chǎng)環(huán)境100包括飛行器102。用于飛行器102的機(jī)翼104是可以執(zhí)行再制作的飛行器結(jié)構(gòu)。
如圖所繪,再制作區(qū)106和再制作區(qū)108呈現(xiàn)在機(jī)翼104上。在該例示例中,再制作區(qū)106中形成了切口110,而再制作區(qū)108中形成了切口112。切口110和切口112已經(jīng)作為分別去除再制作區(qū)106和再制作區(qū)108中的不一致性的結(jié)果而形成。
在再制作區(qū)106中,切口110具有暴露層114。暴露層114是去除一組復(fù)合材料層,以去除再制作區(qū)106中的不一致性的結(jié)果。按類(lèi)似方式,切口112也具有暴露層114(未示出),其由去除一層或更多層復(fù)合材料以去除再制作區(qū)108中的不一致性而形成。
在該例示例中,人類(lèi)操作員116位于切口112處,并且創(chuàng)建用于再制作區(qū)108中的切口112的透明片118。如圖所繪,在這個(gè)示例中,透明片118具有用于切口112中的暴露層(未示出)的邊界120。邊界120是由人類(lèi)操作員116所創(chuàng)建的透明片118上的、映描針對(duì)切口112的層邊界(未示出)的標(biāo)記。
具體來(lái)說(shuō),邊界120包括邊界122、邊界124、邊界126、邊界128以及邊界130,如在再制作區(qū)108中看到的。在該例示例中,邊界122是最外側(cè)邊界,而邊界130是最內(nèi)側(cè)邊界。邊界122(最外側(cè)邊界)是用于在再制作區(qū)108中被去除的第一層的邊界,而邊界130(最內(nèi)側(cè)邊界)是用于在再制作區(qū)108中被去除的末尾層的邊界。
而且圖1中示出的有攝像機(jī)系統(tǒng)134、計(jì)算機(jī)136,以及層片切割系統(tǒng)138。在該例示例中,攝像機(jī)系統(tǒng)134創(chuàng)建如透明片118上映描的邊界120的圖像??蛇x的是,利用攝像機(jī)系統(tǒng)134直接獲取復(fù)合結(jié)構(gòu)上的再制作區(qū)108的數(shù)字圖像,而非利用透明片118人工描畫(huà)再制作區(qū)108的輪廓。與從透明片118生成的數(shù)字圖像形成對(duì)比,這樣生成的數(shù)字圖像可以被稱(chēng)為直接捕獲。如圖所繪,攝像機(jī)系統(tǒng)134是可見(jiàn)光攝像機(jī)系統(tǒng)。
該圖像通過(guò)計(jì)算機(jī)136處理。計(jì)算機(jī)136標(biāo)識(shí)邊界120。具體來(lái)說(shuō),計(jì)算機(jī)136標(biāo)識(shí)針對(duì)邊界120的邊界幾何形狀。
基于在該圖像中所標(biāo)識(shí)的邊界120,計(jì)算機(jī)136控制層片切割系統(tǒng)138的操作。在該例示例中,層片切割系統(tǒng)138包括:在計(jì)算機(jī)136的控制器下切割復(fù)合材料層142的激光器140。如圖所繪,復(fù)合材料層是干的碳纖維織物或預(yù)浸料。
切割的復(fù)合材料層142形成層片144。如圖所繪,層片144包括層片146、層片148、層片150、層片152以及層片154。在該例示例中,層片146對(duì)應(yīng)于邊界122;層片148對(duì)應(yīng)于邊界124;層片150對(duì)應(yīng)于邊界126;層片152對(duì)應(yīng)于邊界128;而層片154對(duì)應(yīng)于邊界130。如圖所繪,將層片144設(shè)置成一堆以形成貼片156。接著,將貼片156安裝在再制作區(qū)108中的切口112上。
圖1中的再制作環(huán)境100的例示圖不意指暗示對(duì)可以實(shí)現(xiàn)其它再制作實(shí)施方式的方式的限制。例如,可以在除了飛行器102的其它平臺(tái)上執(zhí)行再制作環(huán)境100。例如,再制作環(huán)境100可以對(duì)其它平臺(tái)中的復(fù)合結(jié)構(gòu)執(zhí)行再制作,如建筑物、水面艦艇、航天器、或某一其它合適類(lèi)型的平臺(tái)。
作為另一示例,可以使用其它類(lèi)型的機(jī)構(gòu)來(lái)切割復(fù)合材料層142。例如,代替或者除了激光器140以外,還可以將物理刀片用于層片切割系統(tǒng)138。該刀片還可以包括超聲波激發(fā)。
接下來(lái),參照?qǐng)D2,根據(jù)例示性實(shí)施方式,描繪了再制作環(huán)境的例示框圖。圖1中的再制作環(huán)境100是可以實(shí)現(xiàn)圖2中的再制作環(huán)境200的一個(gè)方式的圖示例示圖。
在該例示例中,再制作環(huán)境200包括復(fù)合結(jié)構(gòu)202。復(fù)合結(jié)構(gòu)202可以采取各種形式。例如,圖1中的再制作環(huán)境100可以被用于對(duì)從以下中的一種選擇的復(fù)合結(jié)構(gòu)執(zhí)行再制作:移動(dòng)平臺(tái)、固定平臺(tái)、陸基結(jié)構(gòu)、水基結(jié)構(gòu)、空基結(jié)構(gòu)、飛行器、無(wú)人駕駛飛行器、水面艦艇、坦克、人員載體、火車(chē)、航天器、空間站、衛(wèi)星、潛水艇、小汽車(chē)、飛行器機(jī)翼、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、垂直穩(wěn)定翼、整流罩、機(jī)身、門(mén)、艙口、襟翼、蒙皮壁板(skinpanel),或可以使用復(fù)合材料的某一其它合適結(jié)構(gòu)。
如圖所繪,復(fù)合結(jié)構(gòu)202具有再制作區(qū)204。復(fù)合結(jié)構(gòu)202包括多層206復(fù)合材料208。在這個(gè)描繪例中,復(fù)合材料208可以包括纖維增強(qiáng)聚合物(frp)。纖維增強(qiáng)聚合物可以包括:碳纖維增強(qiáng)聚合物(cfrp)、玻璃纖維增強(qiáng)塑料(gprp)、或其它合適類(lèi)型的纖維增強(qiáng)聚合物。
已經(jīng)從再制作區(qū)204去除了一組復(fù)合材料層208??梢詧?zhí)行這種去除來(lái)去除不一致性。去除一組層206留下一組暴露層210,由此在復(fù)合材料208中的層206中限定腔212。
在該例示例中,當(dāng)在再制作區(qū)204中執(zhí)行再制作216時(shí),加工貼片214。在該例示例中,貼片214是復(fù)合貼片,其可以粘合或者以其它方式接合至再制作區(qū)204中的腔212內(nèi)的復(fù)合結(jié)構(gòu)202。
例如,加工貼片214,以填充在通過(guò)去除一組多層206復(fù)合材料208而留下的腔212中。貼片214替換復(fù)合材料208中被去除的一組層206。
在加工貼片214方面,人類(lèi)操作員218將大致透明材料層220放置在再制作區(qū)204中的腔212中。大致透明材料層220可以是這樣的片材或其它合適形式,即,人類(lèi)操作員218透過(guò)其可以看到一組暴露層210。
如圖所繪,人類(lèi)操作員218針對(duì)復(fù)合結(jié)構(gòu)202的再制作區(qū)204中的一組暴露層210映描一組層邊界222。如圖所繪,在大致透明材料層220上映描針對(duì)所述一組暴露層210的所述一組層邊界222。在該例示例中,可以映描的暴露層210的數(shù)量可以是全部或一些暴露層210。在大致透明材料層220上映描針對(duì)一組暴露層210的一組層邊界222而形成透明片224。
在該例示例中,透明片224可以通過(guò)貼片加工系統(tǒng)230處理,來(lái)加工貼片214。如圖所繪,貼片加工系統(tǒng)230包括:攝像機(jī)系統(tǒng)232、層片切割系統(tǒng)234以及再制作管理器236。
攝像機(jī)系統(tǒng)232是物理硬件系統(tǒng)。如圖所繪,攝像機(jī)系統(tǒng)232包括被構(gòu)造成生成圖像238的一個(gè)或更多個(gè)攝像機(jī)。
在該例示例中,層片切割系統(tǒng)234是物理硬件系統(tǒng)。層片切割系統(tǒng)234被構(gòu)造成切割多層材料240。例如,層片切割系統(tǒng)234可以利用激光器來(lái)切割多層材料240。多層材料240中的每一層都可以是干的碳纖維織物、預(yù)浸料,或其某一組合。
在該例示例中,再制作管理器236控制貼片加工系統(tǒng)230的組件的操作。例如,再制作管理器236控?cái)z像機(jī)系統(tǒng)232或?qū)悠懈钕到y(tǒng)234中的至少一個(gè)的操作。
如圖所繪,再制作管理器236控制攝像機(jī)系統(tǒng)232,生成針對(duì)復(fù)合結(jié)構(gòu)202的再制作區(qū)204的圖像238。圖像238包括針對(duì)復(fù)合結(jié)構(gòu)202的再制作區(qū)204中的一組暴露層210的一組層邊界222。
在該例示例中,再制作管理器236使用攝像機(jī)系統(tǒng)232,通過(guò)根據(jù)再制作區(qū)204的透明片224,生成針對(duì)復(fù)合結(jié)構(gòu)202的再制作區(qū)204的圖像238,來(lái)生成針對(duì)再制作區(qū)204的圖像238。透明片224包括:針對(duì)一組暴露層210的一組層邊界222。再制作管理器236在圖像238中,針對(duì)用于一組暴露層210的一組層邊界222,標(biāo)識(shí)一組邊界幾何形狀242,并且針對(duì)再制作區(qū)204中的一組暴露層210,標(biāo)識(shí)一組層取向228。
另外,再制作管理器236利用針對(duì)一組層邊界222的一組邊界幾何形狀242和一組層取向228,來(lái)生成對(duì)用于安裝在再制作區(qū)204中的貼片214的描述243。如圖所繪,貼片214具有一組層片246,所述一組層片246具有:與一組層邊界222相對(duì)應(yīng)的、具有一組邊界幾何形狀242的一組層片邊界248,和與一組層取向228相對(duì)應(yīng)的一組層片取向250。
在該例示例中,可以按數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)保存描述243。如圖所繪,描述243可以位于一組文件244中。
再制作管理器236利用描述貼片214的一組文件244,來(lái)控制層片切割系統(tǒng)234的操作,貼片214具有一組層片246,該組層片246具有:與一組層邊界222相對(duì)應(yīng)的、具有一組邊界幾何形狀242的一組層片邊界248,和與一組層取向228相對(duì)應(yīng)的一組層片取向250。結(jié)果,使能夠?qū)崿F(xiàn)利用描述貼片214的所述一組文件244,加工用于再制作區(qū)204的貼片214。
按軟件、硬件、固件或其組合來(lái)實(shí)現(xiàn)再制作管理器236。當(dāng)使用軟件時(shí),采用被配置成在諸如處理器單元這樣的硬件上運(yùn)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)由再制作管理器236執(zhí)行的操作。當(dāng)使用固件時(shí),可以采用程序代碼和數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)由再制作管理器236執(zhí)行的操作,并且存儲(chǔ)在持久性存儲(chǔ)器中以在處理器單元上運(yùn)行。當(dāng)采用硬件時(shí),該硬件可以包括操作以執(zhí)行再制作管理器236中的操作的電路。
在該例示例中,該硬件可以采取從以下各項(xiàng)中的至少一種選擇的形式:電路系統(tǒng)、集成電路、專(zhuān)用集成電路(asic)、可編程邏輯器件,或者被構(gòu)造成執(zhí)行多個(gè)操作的某一其它合適類(lèi)型的硬件。利用可編程邏輯器件,該裝置可以被構(gòu)造成,執(zhí)行所述多個(gè)操作。所述裝置可以在以后時(shí)間重新配置,或者可以被永久性地設(shè)置成執(zhí)行所述多個(gè)操作。可編程邏輯器件例如包括:可編程邏輯陣列、可編程陣列邏輯、現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列、以及其它合適硬件裝置。另外,這些工序可以在集成有無(wú)機(jī)組件的有機(jī)組件中實(shí)現(xiàn),并且可以完全由除人以外的其它有機(jī)組件組成。例如,這些工序可以被實(shí)現(xiàn)為有機(jī)半導(dǎo)體中的電路。
在該例示例中,再制作管理器236位于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)252中,其是物理硬件系統(tǒng),并且包括一個(gè)或更多個(gè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。當(dāng)存在一個(gè)或更多個(gè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)時(shí),那些數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)利用通信介質(zhì)彼此通信。通信介質(zhì)可以是網(wǎng)絡(luò)。該數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可以從以下各項(xiàng)中的一種選擇:計(jì)算機(jī)、服務(wù)器計(jì)算機(jī)、平板電腦,或者某一其它合適數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。
如在此使用的,當(dāng)與列表項(xiàng)目一起使用時(shí),短語(yǔ)“…中的至少一個(gè)”意指可以使用列出項(xiàng)目中的一個(gè)或更多個(gè)的不同組合,并且可以需要列表中的每一個(gè)項(xiàng)目中的僅一個(gè)。換句話(huà)說(shuō),“…中的至少一個(gè)”意指項(xiàng)目的任何組合,而項(xiàng)目數(shù)可以根據(jù)列表來(lái)使用,但不需要列表中的所有項(xiàng)目。該項(xiàng)目可以是特殊物體、事物或類(lèi)別。
例如,而不限于,“項(xiàng)目a、項(xiàng)目b或項(xiàng)目c中的至少一個(gè)”可以包括:項(xiàng)目a、項(xiàng)目a和項(xiàng)目b、或項(xiàng)目b。該示例還可以包括:項(xiàng)目a、項(xiàng)目b、以及項(xiàng)目c或項(xiàng)目b和項(xiàng)目c。當(dāng)然,可以提出這些項(xiàng)目的任何組合。在一些例示例中,“…中的至少一個(gè)”例如可以是但不限于:項(xiàng)目a中的兩個(gè);項(xiàng)目b中的一個(gè);和項(xiàng)目c中的十個(gè);項(xiàng)目b中的四個(gè)和項(xiàng)目c中的七個(gè);或者其它合適組合。
在一個(gè)例示例中,呈現(xiàn)了利用按縮減復(fù)制和切割誤差的方式來(lái)加工貼片,從而克服技術(shù)問(wèn)題的一個(gè)或更多個(gè)技術(shù)解決方案。結(jié)果,一個(gè)或更多個(gè)技術(shù)解決方案可以提供,以在再制作區(qū)中具有希望配合的方式來(lái)加工貼片的技術(shù)效果。結(jié)果,可以縮減用于再制作復(fù)合結(jié)構(gòu)上的區(qū)域的時(shí)間和費(fèi)用。而且,通過(guò)以更少誤差并且按更低成本加工貼片的能力,還可以縮減可能廢棄復(fù)合結(jié)構(gòu)并且加工新復(fù)合結(jié)構(gòu)的實(shí)例。
結(jié)果,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)252操作為專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其中,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)252中的再制作管理器236使能夠根據(jù)透明片224的圖像238來(lái)標(biāo)識(shí)邊界幾何形狀242,并且創(chuàng)建一個(gè)或更多個(gè)文件244,所述一個(gè)或更多個(gè)文件244被用于控制層片切割系統(tǒng)234的操作,以切割所述一組層片246,從而形成貼片214。具體來(lái)說(shuō),與沒(méi)有再制作管理器236的目前可獲普通計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比,再制作管理器236將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)252變換成專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
接下來(lái),參照?qǐng)D3,根據(jù)例示性實(shí)施方式,描繪了一透明片的例示框圖。在該例示例中,相同標(biāo)號(hào)可以在一個(gè)以上的圖中使用。一標(biāo)號(hào)在不同圖中的重新使用標(biāo)識(shí)不同圖中的相同部件。
在該例示例中,透明片224包括:具有標(biāo)記300的大致透明材料層220。如圖所繪,圖2中的人類(lèi)操作員218可以在大致透明材料層220上做標(biāo)記,以創(chuàng)建形成透明片224的標(biāo)記300??梢杂扇祟?lèi)操作員218利用墨水筆、劃線(xiàn)器、蠟筆、或某一其它合適類(lèi)型的裝置制成標(biāo)記300。
標(biāo)記300包括多個(gè)不同類(lèi)型的信息。在這個(gè)示例中,標(biāo)記300包括一組層邊界302和一組指示304。通過(guò)人類(lèi)操作員218針對(duì)圖2中的暴露層210映描層邊界302,以在大致透明材料層220上形成一組層邊界302,而將一組層邊界302和標(biāo)記300形成在大致透明材料層220上。
在該例示例中,人類(lèi)操作員218還在大致透明材料層220上,標(biāo)記用于針對(duì)一組暴露層210的圖2中的一組層取向228的標(biāo)記304。按這種方式,透明片224包括:用于針對(duì)一組暴露層210的一組層取向228的一組指示304。在該例示例中,根據(jù)顏色、線(xiàn)、形狀、指示角的數(shù)字、或者層取向228的某一其它合適指示中的至少一個(gè),來(lái)選擇用于一組層取向228的一組指示304。
標(biāo)記300還可以包括:大致透明材料層220上的基準(zhǔn)標(biāo)記(fiducialmarker)306。另選的是,一組基準(zhǔn)標(biāo)記306可以放置在大致透明材料層220上,緊鄰其放置、接合至其、或者以其它方式與其相關(guān)聯(lián),以使在利用圖2中的攝像機(jī)系統(tǒng)232生成圖像238時(shí),一組基準(zhǔn)標(biāo)記306處于圖2中的圖像238中。基準(zhǔn)標(biāo)記是這樣的目標(biāo)或標(biāo)記,其允許攝像機(jī)系統(tǒng)232利用用于參照、測(cè)量、或其某一組合的一個(gè)或更多個(gè)點(diǎn)來(lái)創(chuàng)建圖像238。
一組基準(zhǔn)標(biāo)記306指示被用于標(biāo)識(shí)用于圖2中的一組層片246的一組邊界幾何形狀242的參考點(diǎn)。一組基準(zhǔn)標(biāo)記306可以用于標(biāo)識(shí)用于一組邊界幾何形狀242的恰當(dāng)測(cè)量和其它信息。
一組基準(zhǔn)標(biāo)記306可容易利用任何類(lèi)型的基準(zhǔn)標(biāo)記組件或系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn),該基準(zhǔn)標(biāo)記組件或系統(tǒng)允許以希望級(jí)別的準(zhǔn)確度來(lái)標(biāo)識(shí)用于層邊界222的邊界幾何形狀242的尺度或測(cè)量中的至少一個(gè),從而加工圖2的貼片214。在該例示例中,可以根據(jù)標(biāo)尺、標(biāo)簽、印花、條紋、圖案、或某一其它合適類(lèi)型的標(biāo)記中的至少一個(gè)來(lái)選擇一組基準(zhǔn)標(biāo)記306。
在圖2和圖3中按框形式示出的再制作環(huán)境200和不同組件的例示圖不意指,暗示對(duì)可以實(shí)現(xiàn)例示性實(shí)施方式的方式的物理或結(jié)構(gòu)性限制。除了或者代替所示組件以外,還可以使用其它組件。一些組件可能是不必要的。而且,呈現(xiàn)框圖來(lái)例示一些功能組件。當(dāng)在例示性實(shí)施方式中實(shí)現(xiàn)時(shí),這些框中的一個(gè)或更多個(gè)可以組合、劃分,或者組合和劃分成不同框。
例如,復(fù)合結(jié)構(gòu)202還可以包括其它材料,如蜂窩狀結(jié)構(gòu)、填料、面條狀物(noodle),或其它合適材料。利用蜂窩狀結(jié)構(gòu),該復(fù)合材料層可以?shī)A著該蜂窩狀結(jié)構(gòu)。可以執(zhí)行再制作,以替換包含不一致性的多層復(fù)合材料。在某些情況下,可以執(zhí)行附加操作來(lái)替換或再制作蜂窩狀結(jié)構(gòu)的一部分。
接下來(lái),參照?qǐng)D4-9,描繪了用于生成貼片的處理的例示圖。首先參照?qǐng)D4,根據(jù)例示性實(shí)施方式,描繪了透明片的圖像的例示圖。在該描繪例中,圖像400包括透明片402。透明片402是用于透明片224的一個(gè)實(shí)現(xiàn)的示例,如圖2中和圖3中按框形式所示的。
在該例示例中,透明片402包括用于層邊界的標(biāo)記404。而且,在圖像400中存在基準(zhǔn)標(biāo)記406?;鶞?zhǔn)標(biāo)記406被用于標(biāo)識(shí)用于針對(duì)層片的邊界幾何形狀的標(biāo)尺(scale)。換句話(huà)說(shuō),基準(zhǔn)標(biāo)記406考慮到正確調(diào)整邊界幾何形狀的大小。
下面,參照?qǐng)D5,根據(jù)例示性實(shí)施方式,描繪了已處理圖像的例示圖。在這個(gè)示例中,圖像400已經(jīng)被糾正并縮放。
在圖6中,根據(jù)例示性實(shí)施方式,描繪了已處理圖像的例示圖。在這個(gè)示例中,圖像400已經(jīng)被修剪,以去除基準(zhǔn)標(biāo)記406。隨著對(duì)圖像400的希望縮放,不需要基準(zhǔn)標(biāo)記406。在一些示例中,基準(zhǔn)標(biāo)記406可以繼續(xù)保持在圖像400中。
下面轉(zhuǎn)至圖7,根據(jù)例示性實(shí)施方式,描繪了所檢測(cè)邊界的一例示圖。在這個(gè)示例中,根據(jù)圖400中的標(biāo)記404來(lái)檢測(cè)邊界700??梢岳糜糜谄渌线m類(lèi)型的圖像處理技術(shù)的圖案識(shí)別來(lái)執(zhí)行檢測(cè)圖400中的邊界700。
下面,參照?qǐng)D8,根據(jù)例示性實(shí)施方式,描繪了有關(guān)貼片中的層片的文件的例示圖。在該例示例中,窗口800示出了用于層片邊界804的可視化邊界幾何形狀802。如圖所繪,根據(jù)圖7中所標(biāo)識(shí)邊界700的標(biāo)記來(lái)生成層片邊界804。
在控制層片切割系統(tǒng)切割層片以形成可以填充腔(如復(fù)合結(jié)構(gòu)中的切口)的貼片方面,可以使用包含邊界幾何形狀802的文件。在該例示例中,該文件還可以包括層片取向(未示出)。
參照?qǐng)D9,根據(jù)例示性實(shí)施方式,描繪了從復(fù)合材料層切割的層片的例示圖。在該例示例中,層片900被示出為在從復(fù)合材料層切割之后。在這個(gè)示例中,這些層片可以由碳纖維材料組成。層片900根據(jù)特定實(shí)現(xiàn)可以是干的或預(yù)浸料。
如圖所繪,在發(fā)生切割之后去除了該復(fù)合材料層,留下層片900。如所示,層片900具有:與已經(jīng)從復(fù)合結(jié)構(gòu)上的再制作區(qū)去除的所述復(fù)合材料層相對(duì)應(yīng)的取向。
下面,參照?qǐng)D10,根據(jù)例示性實(shí)施方式,描繪了貼片的例示圖。在該例示例中,已經(jīng)將層片900堆疊以形成貼片1000??梢园惭b貼片1000,以替換從復(fù)合結(jié)構(gòu)去除的多層復(fù)合材料。
圖4–14中例示的圖像、文件、層片以及貼片被提供為用于形成圖2中按框形式所示的貼片214的一個(gè)實(shí)現(xiàn)的示例。然而,這些圖不意指限制可以實(shí)現(xiàn)其它例示例的方式。例如,用于貼片1000的層片900被示出為,具有伸長(zhǎng)橢圓或跑道形狀。在其它例示例中,其它形狀可以呈現(xiàn)用于層片900。例如,該層片的形狀可以根據(jù)以下各項(xiàng)中的一種來(lái)選擇:方形、矩形、圓角矩形、不規(guī)則形式、圓形、或某一其它合適形狀。而且,在一些示例中,基準(zhǔn)標(biāo)記406可以繼續(xù)保持在圖像400中。
下面,參照?qǐng)D11a、11b以及11c,根據(jù)例示性實(shí)施方式,描繪了具有層片滴狀體的透明片的例示圖。透明片1100是針對(duì)圖2中和圖3中采用框形式示出的透明片224的一個(gè)實(shí)現(xiàn)的示例。
在該例示例中,透明片1100包括采用層邊界1102形式的標(biāo)記,該層邊界已經(jīng)根據(jù)切口中的暴露邊界映描出。如在該示例中描繪的,透明片1100在截面1104中示出層片滴狀體。另外,透明片1100還包括對(duì)層取向的指示。例如,羅盤(pán)1106示出了針對(duì)這些層的0度方向。另外,還按截面1108和截面1110示出層取向。
這些層取向是由人類(lèi)操作員在在透明片1100上映描層邊界1102期間或之后制成的注解(annotation)。而且,透明片1100中的截面1108和截面1110還包括:如由人類(lèi)操作員標(biāo)記的、針對(duì)這些層片的次序的指示。
在該例示例中,可以由透明片1100制成圖像??梢酝ㄟ^(guò)用戶(hù)輸入、啟發(fā)式(heuristic)技術(shù)、或某一其它合適技術(shù)來(lái)標(biāo)識(shí)該層片滴狀體。
圖11a中例示的透明片1100僅是針對(duì)圖2中和圖3中的透明片224的一個(gè)實(shí)現(xiàn)的示例,而非意指限制可以在不同例示例中生成透明片的方式。在其它例示例中,層片滴狀體可以不在透明片中。作為另一示例,層片滴狀體可以在透明片中進(jìn)行注解(annotated)。
仍在另一例示例中,除了指示被用于指示截面1108和截面1110中的層片取向的角的數(shù)字以外,還可以使用顏色、角標(biāo)記或其它符號(hào)中的至少一個(gè)。在其它例示例中,標(biāo)簽、印花或其它技術(shù)可以被用于指示層取向。
接下來(lái),轉(zhuǎn)至圖12,根據(jù)例示性實(shí)施方式,描繪了管理再制作復(fù)合材料的處理的例示流程圖。圖12所示的處理可以在圖2中采用框形式示出的再制作環(huán)境200中實(shí)現(xiàn)。這些操作中的一個(gè)或更多個(gè)可以利用通過(guò)圖2中的再制作管理器236控制的貼片加工系統(tǒng)230來(lái)實(shí)現(xiàn)。
該處理通過(guò)生成用于復(fù)合結(jié)構(gòu)的再制作區(qū)的圖像而開(kāi)始,其中,該圖像包括:針對(duì)該復(fù)合結(jié)構(gòu)的再制作區(qū)中的一組暴露層的一組層邊界(操作1200)。在操作1200中,該處理可以根據(jù)再制作區(qū)的透明片,生成用于該復(fù)合結(jié)構(gòu)的再制作區(qū)的圖像,其中,該透明片包括:針對(duì)所述一組暴露層的所述一組層邊界,和用于針對(duì)所述一組暴露層的所述一組層取向的一組指示。該圖像包括:針對(duì)復(fù)合結(jié)構(gòu)的再制作區(qū)中的所述一組暴露層的所述一組層邊界,和用于針對(duì)所述一組暴露層的所述一組層取向的一組指示。在另一例示例中,可以通過(guò)拍攝再制作區(qū)的圖片的攝像機(jī)系統(tǒng)來(lái)生成該圖像。該處理針對(duì)該圖像中的所述一組層邊界,標(biāo)識(shí)一組邊界幾何形狀(操作1202)。
該處理還標(biāo)識(shí)針對(duì)再制作區(qū)中的所述一組暴露層的一組層取向(操作1204)。在操作1204,該處理可以根據(jù)針對(duì)該圖像中的所述一組層取向的一組層指示、用戶(hù)輸入或者該復(fù)合結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型中的至少一個(gè),針對(duì)該再制作區(qū)中的所述一組暴露層,來(lái)標(biāo)識(shí)一組層取向。
該處理利用所述一組邊界幾何形狀和所述一組層取向,來(lái)生成描述用于安裝在該再制作區(qū)中的貼片的一組文件(操作1206)。所述貼片具有一組層片,該組層片具有:與所述一組層邊界相對(duì)應(yīng)的、具有所述一組邊界幾何形狀的一組層片邊界,和與所述一組層取向相對(duì)應(yīng)的一組層片取向。
該處理利用所述一組文件來(lái)控制層片切割系統(tǒng)的操作(操作1208),此后該處理終止。所述一組文件描述所述貼片,所述貼片具有所述一組層片,所述一組層片具有:與所述一組層邊界相對(duì)應(yīng)的、具有所述一組邊界幾何形狀的所述一組層片邊界,和與所述一組層取向相對(duì)應(yīng)的所述一組層片取向。所述一組文件使能夠加工用于所述再制作區(qū)的所述貼片。
在該例示例中,在僅創(chuàng)建單一層片時(shí)或者在將用于該貼片的所有層片被存儲(chǔ)在同一文件中時(shí),所述一組文件可以是單一文件。在另一例示例中,針對(duì)要被切割以形成該貼片的每一個(gè)層片創(chuàng)建文件。
此后,可以執(zhí)行操作,以利用圖12中的處理來(lái)安裝所加工的貼片。例如,可以通過(guò)人類(lèi)操作員、機(jī)器、自主或半自主機(jī)器人、或其某一組合來(lái)執(zhí)行安裝該貼片。而且,可以執(zhí)行操作1208,以創(chuàng)建用于該貼片的復(fù)制品的層片。按這種方式,在將該貼片的第二復(fù)制品粘合在再制作區(qū)中之前,可以執(zhí)行對(duì)該貼片的第一復(fù)制品的測(cè)試。例如,可以在熱測(cè)量處理中使用該貼片的第一復(fù)制品,以確保該貼片正確地適配再制作區(qū)中的切口。
接下來(lái),參照?qǐng)D13,根據(jù)例示性實(shí)施方式,描繪了用于加工貼片的處理的例示流程圖??梢栽趫D2的貼片加工系統(tǒng)230中實(shí)現(xiàn)圖13所示的處理。具體來(lái)說(shuō),可以通過(guò)控制圖2中的層片切割系統(tǒng)234的再制作管理器236來(lái)實(shí)現(xiàn)該處理。可以在針對(duì)該貼片創(chuàng)建一組文件之后執(zhí)行該處理。
該處理通過(guò)在一組材料層上標(biāo)識(shí)針對(duì)一組層片的一組位置而開(kāi)始(操作1300)。而且,在操作1300,可以標(biāo)識(shí)針對(duì)所述一組層片的所述一組位置,以使呈現(xiàn)足夠數(shù)量的層片,來(lái)形成該貼片的一個(gè)或更多個(gè)復(fù)制品。在該例示例中,所述一組位置可以處于單個(gè)復(fù)合材料層或者一個(gè)以上的復(fù)合材料層上。
在操作1300,針對(duì)一組附加層片的一組附加位置可以處于具有該層片的位置的所述一組復(fù)合材料層上。所述一組附加層片可以是出于該貼片的第二復(fù)制品、另一復(fù)制品、新的復(fù)合結(jié)構(gòu)、或者某一其它目的。
該處理控制層片切割系統(tǒng),在所述位置處切割所述一組復(fù)合材料層,以形成所述層片(操作1302),此后該處理終止。當(dāng)希望一個(gè)以上的貼片復(fù)制品時(shí),可以控制操作1302中的層片切割系統(tǒng)的操作,以利用描述貼片的一組文件,來(lái)創(chuàng)建所述多個(gè)貼片復(fù)制品,該貼片具有所述一組層片,該組層片具有:與所述一組層邊界相對(duì)應(yīng)的、具有所述一組邊界幾何形狀的所述一組層片邊界,和與所述一組層取向相對(duì)應(yīng)的所述一組層片取向。
接下來(lái),參照?qǐng)D14,根據(jù)例示性實(shí)施方式,描繪了用于根據(jù)透明片生成圖像的處理的例示流程圖。圖14所示的處理是用于圖12中的操作1200的一個(gè)實(shí)現(xiàn)的示例。
該處理通過(guò)根據(jù)復(fù)合結(jié)構(gòu)上的再制作區(qū)的透明片生成初始圖像而開(kāi)始(操作1400)。接著,該處理對(duì)該初始圖像執(zhí)行糾正或縮放中的至少一個(gè),以形成圖像(操作1402),此后該處理終止。
下面,參照?qǐng)D15,根據(jù)例示性實(shí)施方式,描繪了用于生成一組文件的處理的例示流程圖。圖15所示的處理是用于圖12中的操作1206的一個(gè)實(shí)現(xiàn)的示例。
該處理通過(guò)在圖像中根據(jù)針對(duì)所述一組暴露層的所述一組層邊界,標(biāo)識(shí)所述一組層片而開(kāi)始(操作1500)。接著,該處理在圖像中根據(jù)用于針對(duì)所述一組暴露層的所述一組層邊界的所述一組邊界幾何形狀,標(biāo)識(shí)用于所述一組層片的所述一組邊界幾何形狀(操作1502)。該處理還標(biāo)識(shí)針對(duì)所述一組層片的一組層片取向(操作1504)。在該例示例中,該取向可以根據(jù)標(biāo)記在透明片上的指示來(lái)標(biāo)識(shí)。在其它例示例中,可以使用其它源(如復(fù)合結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(cad)模型、用戶(hù)輸入或其它信息源)來(lái)標(biāo)識(shí)層片取向。
該處理在圖像中根據(jù)暴露層的所述一組邊界,標(biāo)識(shí)用于層疊所述一組層片的次序,以形成貼片(操作1506)。該次序可以基于所述一組層邊界來(lái)標(biāo)識(shí)。例如,最外側(cè)層邊界用于針對(duì)該貼片的第一側(cè)的第一層片,而最內(nèi)側(cè)層邊界用于針對(duì)該貼片的第二側(cè)的第二層片。針對(duì)該貼片的第一層片形成該復(fù)合結(jié)構(gòu)的表面,替換該復(fù)合結(jié)構(gòu)的表面上的原始層片。這兩個(gè)邊界之間的中間邊界的位置被用于標(biāo)識(shí)第一層片與第二層片之間的堆層內(nèi)的層片的次序。
該處理接著將所述一組邊界幾何形狀、所述一組層片取向以及所述一組層片的次序存儲(chǔ)在所述一組文件中(操作1508)。接著,所述一組文件可以被用于控制層片切割系統(tǒng),以針對(duì)該組層片中的每一個(gè)層片的希望取向,從復(fù)合材料層中切割用于該貼片的層片。
不同地描繪的實(shí)施方式中的流程圖和框圖在例示性實(shí)施方式中例示了裝置和方法的一些可能實(shí)現(xiàn)的架構(gòu)、功能以及操作。在這點(diǎn)上,流程圖或框圖中的每一個(gè)框都可以表示模塊、區(qū)段、功能、或操作或步驟的一部分中的至少一個(gè)。例如,這些框中的一個(gè)或更多個(gè)可以被實(shí)現(xiàn)為程序代碼、硬件、或者程序代碼和硬件的組合。當(dāng)按硬件實(shí)現(xiàn)時(shí),該硬件例如可以采取集成電路的形式,該集成電路被制造或配置成,按流程圖或框圖執(zhí)行一個(gè)或更多個(gè)操作。當(dāng)被實(shí)現(xiàn)為程序代碼和硬件的組合時(shí),該實(shí)現(xiàn)可以采取固件的形式。流程圖或框圖中的每一個(gè)框都可以利用執(zhí)行不同操作的專(zhuān)用硬件系統(tǒng)或者專(zhuān)用硬件與通過(guò)該專(zhuān)用硬件運(yùn)行的程序代碼的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在例示性實(shí)施方式的一些另選實(shí)現(xiàn)中,這些框中提到的功能或多個(gè)功能可以在圖中所提到的次序之外出現(xiàn)。例如,在某些情況下,根據(jù)所涉及功能,接連示出的兩個(gè)框可以大致同時(shí)執(zhí)行,或者這些框有時(shí)可以按逆序執(zhí)行。而且,除了流程圖或框圖中的所示的框以外,還可以添加其它框。
例如,操作1202和操作1204可以大致同時(shí)執(zhí)行。這些操作可以通過(guò)圖2中的再制作管理器236利用用于該操作的并行線(xiàn)程來(lái)執(zhí)行。在其它例示例中,操作1204可以在操作1202之前執(zhí)行。
下面轉(zhuǎn)至圖16,根據(jù)例示性實(shí)施方式,描繪了數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的例示框圖。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1600可以被用于實(shí)現(xiàn)圖1中的計(jì)算機(jī)136和圖2中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)252。在該例示例中,數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1600包括:通信框架1602,其在處理器單元1604、存儲(chǔ)器1606、持久性存儲(chǔ)部1608、通信單元1610、輸入/輸出(i/o)單元1612、以及顯示器1614之間提供通信。在這個(gè)示例中,通信框架1602可以采取總線(xiàn)系統(tǒng)的形式。
處理器單元1604用于執(zhí)行針對(duì)可以加載到存儲(chǔ)器1606中的軟件的指令。根據(jù)該特定實(shí)現(xiàn),處理器單元1604可以是多個(gè)處理器、多處理器核心、或某一其它類(lèi)型的處理器。
存儲(chǔ)器1606和持久性存儲(chǔ)部1608是存儲(chǔ)裝置1616的示例。存儲(chǔ)裝置是能夠以臨時(shí)性為基礎(chǔ)、以永久性為基礎(chǔ),或者以臨時(shí)性和永久性?xún)烧邽榛A(chǔ)來(lái)存儲(chǔ)信息(舉例來(lái)說(shuō),如在無(wú)限制的情況下,數(shù)據(jù)、按功能形式的程序代碼、以及/或者其它合適信息中的至少一種)的任何一個(gè)硬件。在這些例示例中,存儲(chǔ)裝置1616還可以被稱(chēng)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置。在這些示例中,存儲(chǔ)器1606例如可以是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器,或者任何其它合適的易失性或非易失性存儲(chǔ)裝置。持久性存儲(chǔ)部1608根據(jù)特定實(shí)現(xiàn)可以采取各種形式。
例如,持久性存儲(chǔ)部1608可以包含一個(gè)或更多個(gè)組件或裝置。例如,持久性存儲(chǔ)部1608可以是硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、固態(tài)硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、閃速存儲(chǔ)器、可重寫(xiě)光盤(pán)、可重寫(xiě)磁帶、或者上述的某一組合。由持久性存儲(chǔ)部1608使用的介質(zhì)還可以是可去除的。例如,可以將可去除硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器用于持久性存儲(chǔ)部1608。
在這些例示例中,通信單元1610向其它數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)或裝置提供通信。在這些例示例中,通信單元1610是網(wǎng)絡(luò)接口卡。
輸入/輸出單元1612考慮到利用可以連接至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1600的其它裝置來(lái)輸入和輸出數(shù)據(jù)。例如,輸入/輸出單元1612可以通過(guò)鍵盤(pán)、鼠標(biāo)器、或某一其它合適輸入裝置中的至少一種來(lái)提供用于用戶(hù)輸入的連接。而且,輸入/輸出單元1612可以向打印機(jī)發(fā)送輸出。顯示器1614提供用于向用戶(hù)顯示信息的機(jī)構(gòu)。
用于操作系統(tǒng)、應(yīng)用或程序中的至少一個(gè)的指令可以位于存儲(chǔ)裝置1616中,存儲(chǔ)裝置1616經(jīng)由通信框架1602與處理器單元1604通信。不同實(shí)施方式的處理可以利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)指令通過(guò)處理器單元1604來(lái)執(zhí)行,該計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)指令可以位于諸如存儲(chǔ)器1606的存儲(chǔ)器中。
這些指令被稱(chēng)為程序代碼、計(jì)算機(jī)可用程序代碼或者計(jì)算機(jī)可讀程序代碼,其可以通過(guò)處理器單元1604中的處理器來(lái)讀取和執(zhí)行。不同實(shí)施方式中的程序代碼可以具體實(shí)施在不同物理或計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上,如存儲(chǔ)器1606或持久性存儲(chǔ)部1608。
程序代碼1618按功能形式位于可選擇去除的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)1620中,并且可以加載到或傳遞至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1600,以供處理器單元1604執(zhí)行。在這些例示例中,程序代碼1618和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)1620形成計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品1622。在一個(gè)示例中,計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)1620可以是計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)1624或計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)1626。在這些例示例中,計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)1624是,用于存儲(chǔ)程序代碼1618的物理或有形存儲(chǔ)裝置,而非傳播或發(fā)送程序代碼1618的介質(zhì)。
另選的是,程序代碼1618可以利用計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)1626傳遞至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1600。計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)1626例如可以是包含程序代碼1618的所傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)。例如,計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)1626可以是電磁信號(hào)、光學(xué)信號(hào)或任何其它合適類(lèi)型的信號(hào)中的至少一種。這些信號(hào)可以通過(guò)諸如無(wú)線(xiàn)通信鏈路、光纜、同軸線(xiàn)纜、導(dǎo)線(xiàn)以及/或者任何其它合適的通信鏈路的通信鏈路中的至少一種來(lái)傳送。
針對(duì)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1600例示的不同組件不意指提供針對(duì)可以實(shí)現(xiàn)不同實(shí)施方式的方式的結(jié)構(gòu)性限制。該不同例示性實(shí)施方式可以在包括除了針對(duì)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)1600例示的那些組件以外的其他組件,或代替那些組件的其它組件的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。圖16所示的其它組件可以根據(jù)所示例示例而改變??梢岳媚軌蜻\(yùn)行程序代碼1618的任何硬件裝置或者系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同實(shí)施方式。
本公開(kāi)的例示性實(shí)施方式可以在如圖17所示的飛行器制造和保養(yǎng)方法1700,和如圖18所示飛行器1800的背景下加以描述。首先轉(zhuǎn)至圖17,根據(jù)例示性實(shí)施方式,描繪了飛行器制造保養(yǎng)方法的例示框圖。在預(yù)生產(chǎn)期間,飛行器制造和保養(yǎng)方法1700可以包括圖18中的飛行器1800的規(guī)范和設(shè)計(jì)1702以及物資采購(gòu)1704。
在生產(chǎn)期間,進(jìn)行圖18中的飛行器1800的部件和子組件制造1706以及系統(tǒng)集成1708。此后,飛行器1800可以經(jīng)歷認(rèn)證和交付1710,以便付諸使用1712。如果在消費(fèi)者使用1712中,則飛行器1800被安排例行維護(hù)和保養(yǎng)1714,其可以包括:修改、重新配置、整修以及其它維護(hù)或保養(yǎng)。
飛行器制造和保養(yǎng)方法1700的每一個(gè)工序都可以通過(guò)系統(tǒng)集成商、第三方、操作員或其某一組合來(lái)執(zhí)行或完成。在這些示例中,操作員可以是消費(fèi)者。出于本描述的目的,系統(tǒng)集成商可以無(wú)限制地包括任何數(shù)量的飛行器制造商和主系統(tǒng)分包商;第三方可以無(wú)限制地包括任何數(shù)量的廠(chǎng)商、分包商以及供應(yīng)商;而操作員可以是航線(xiàn)、租賃公司、軍事實(shí)體、保養(yǎng)機(jī)構(gòu)等。
下面,參照?qǐng)D18,描繪了可以實(shí)現(xiàn)例示性實(shí)施方式的飛行器的例示框圖。在這個(gè)示例中,飛行器1800通過(guò)圖17中的飛行器制造和保養(yǎng)方法1700來(lái)生產(chǎn),并且可以包括具有多個(gè)系統(tǒng)1804和內(nèi)部1806的機(jī)體1802。系統(tǒng)1804的示例包括以下各項(xiàng)中的一個(gè)或更多個(gè):推進(jìn)系統(tǒng)1808、電氣系統(tǒng)1810、液壓系統(tǒng)1812以及環(huán)境系統(tǒng)1814。可以包括任何數(shù)量的其它系統(tǒng)。盡管示出了航天示例,但可以將不同的例示性實(shí)施方式應(yīng)用至諸如汽車(chē)工業(yè)這樣的其它工業(yè)??梢栽趫D17的飛行器制造和保養(yǎng)方法1700的至少一個(gè)階段期間加以采用在此具體實(shí)施的裝置和方法。
在一個(gè)例示例中,在圖17中的部件和子組件制造1706中生產(chǎn)的部件或子組件可以按與圖17中當(dāng)飛行器1800在使用中1712時(shí)所生產(chǎn)的部件或子組件類(lèi)似的方式來(lái)制作或制造。還作為另一示例,一個(gè)或更多個(gè)裝置實(shí)施方式、方法實(shí)施方式或其組合可以在諸如圖17中的部件和子組件制造1706和系統(tǒng)集成1708的生產(chǎn)階段加以利用。
一個(gè)或更多個(gè)裝置實(shí)施方式、方法實(shí)施方式或其組合可以在針對(duì)飛行器1800的部件和子組件制造1706、維護(hù)和保養(yǎng)1714或其它階段期間的同時(shí)加以利用。使用許多不同例示性實(shí)施方式可以大致加速組裝飛行器1800,縮減飛行器成本1800,或加速組裝飛行器1800和縮減飛行器成本1800兩者。
例如,使用圖2中的貼片加工系統(tǒng)230可以縮減在制造或維護(hù)期間為再制作復(fù)合結(jié)構(gòu)所需的時(shí)間。另外,使用貼片加工系統(tǒng)230還增加了再制作復(fù)合結(jié)構(gòu)的機(jī)會(huì),并且縮減了廢棄和替換復(fù)合結(jié)構(gòu)的需要。
下面轉(zhuǎn)至圖19,根據(jù)例示性實(shí)施方式,描繪了產(chǎn)品管理系統(tǒng)的例示框圖。產(chǎn)品管理系統(tǒng)1900是物理硬件系統(tǒng)。在該例示例中,產(chǎn)品管理系統(tǒng)1900可以包括制造系統(tǒng)1902或維護(hù)系統(tǒng)1904中的至少一個(gè)。
制造系統(tǒng)1902被構(gòu)造成制造諸如圖18中的飛行器這樣的產(chǎn)品。如圖所繪,制造系統(tǒng)1902包括制造設(shè)備1906。制造設(shè)備1906包括加工設(shè)備1908或組裝設(shè)備1910中的至少一個(gè)。
加工設(shè)備1908是如下設(shè)備,其可以用于加工用來(lái)形成飛行器1800的部件的組件。例如,加工設(shè)備1908可以包括機(jī)器和工具。這些機(jī)器和工具可以是以下各項(xiàng)中的至少一個(gè):鉆孔機(jī)、液壓機(jī)、火爐、模具、復(fù)合鋪帶機(jī)、真空系統(tǒng)、車(chē)床、層片切割系統(tǒng)、或者其它合適類(lèi)型的設(shè)備。加工設(shè)備1908可以用于加工以下各項(xiàng)中的至少一個(gè):金屬部件、復(fù)合部件、半導(dǎo)體、電路、扣件、肋拱、蒙皮壁板、加強(qiáng)桿、天線(xiàn)、貼片、或其它合適類(lèi)型的部件。
組裝設(shè)備1910是用于組裝部件以形成飛行器1800的設(shè)備。具體來(lái)說(shuō),組裝設(shè)備1910可以用于組裝零件和部件以形成飛行器1800。組裝設(shè)備1910還可以包括機(jī)器和工具。這些機(jī)器和工具可以是以下各項(xiàng)中的至少一個(gè):自動(dòng)機(jī)械臂、履帶牽引裝置、扣件安裝系統(tǒng)、基于軌道的鉆孔系統(tǒng)、或機(jī)器人。組裝設(shè)備1910可以用于組裝部件,如座位、水平穩(wěn)定器、機(jī)翼、發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)外罩、起落架系統(tǒng)、以及用于飛行器1800的其它部件。
在該例示例中,維護(hù)系統(tǒng)1904包括維護(hù)設(shè)備1912。維護(hù)設(shè)備1912可以包括為執(zhí)行針對(duì)飛行器1800的維護(hù)所需的任何設(shè)備。維護(hù)設(shè)備1912可以包括用于針對(duì)飛行器1800上的部件執(zhí)行不同操作的工具。這些操作可以包括以下各項(xiàng)中的至少一種:拆卸部件、整修部件、檢測(cè)部件、再制作部件、制造安置部件、或者用于執(zhí)行針對(duì)飛行器1800的維護(hù)的其它操作。這些操作可以是用于例行維護(hù)、檢查、升級(jí)、整修或其它類(lèi)型的維護(hù)操作。
在該例示例中,維護(hù)設(shè)備1912可以包括超聲波檢查裝置、x射線(xiàn)成像系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)、鉆孔機(jī)、履帶牽引裝置、層片切割系統(tǒng)、以及其它合適裝置。在某些情況下,維護(hù)設(shè)備1912可以包括加工設(shè)備1908、組裝設(shè)備1910,或兩者,以生產(chǎn)可能需要維護(hù)的組裝部件(如貼片或其它部件)。
產(chǎn)品管理系統(tǒng)1900還包括控制系統(tǒng)1914??刂葡到y(tǒng)1914是硬件系統(tǒng),并且還可以包括軟件或其它類(lèi)型的部件。控制系統(tǒng)1914被構(gòu)造成控制制造系統(tǒng)1902或維護(hù)系統(tǒng)1904中的至少一個(gè)的操作。具體來(lái)說(shuō),控制系統(tǒng)1914可以控制加工設(shè)備1908、組裝設(shè)備1910、或維護(hù)設(shè)備1912中的至少一個(gè)的操作。
控制系統(tǒng)1914中的硬件可以利用可以包括計(jì)算機(jī)、電路、網(wǎng)絡(luò)以及其它類(lèi)型設(shè)備的硬件。該控制可以采用直接控制制造設(shè)備1906的形式。例如,可以通過(guò)控制系統(tǒng)1914來(lái)控制機(jī)器人、計(jì)算機(jī)控制機(jī)器、以及其它設(shè)備。在其它例示例中,控制系統(tǒng)1914可以在制造或執(zhí)行針對(duì)飛行器1800的維護(hù)中管理通過(guò)人類(lèi)操作員1916執(zhí)行的操作。例如,控制系統(tǒng)1914可以指配任務(wù)、提供指令、顯示型號(hào)或者執(zhí)行其它操作來(lái)管理由人類(lèi)操作員1916執(zhí)行的操作。在這些例示例中,圖2中的再制作管理器236可以在控制系統(tǒng)1914中實(shí)現(xiàn),以管理制造或維護(hù)圖18中的飛行器中的至少一個(gè)。
在該不同例示例中,人類(lèi)操作員1916可以操作制造設(shè)備1906、維護(hù)設(shè)備1912或控制系統(tǒng)1914中的至少一個(gè)或與其交互作用。這種交互作用可以被執(zhí)行以制造飛行器1800。
當(dāng)然,產(chǎn)品管理系統(tǒng)1900可以被構(gòu)造成管理除了飛行器1800以外的其它產(chǎn)品。盡管飛行器管理系統(tǒng)1900已經(jīng)參照航天航空工業(yè)中的制造進(jìn)行了描述,但飛行器管理系統(tǒng)1900可以被構(gòu)造成管理用于其它工業(yè)的產(chǎn)品。例如,飛行器管理系統(tǒng)1900可以被構(gòu)造成制造用于汽車(chē)工業(yè)以及任何其它合適工業(yè)的產(chǎn)品。
例如,一個(gè)或更多個(gè)例示例縮減隨著從主透明片將每一個(gè)邊界復(fù)制到單個(gè)透明片上而出現(xiàn)的誤差和時(shí)間。結(jié)果,可以去除在被執(zhí)行以創(chuàng)建主透明片的初始映描之后的該附加映描步驟。該例示例根據(jù)通過(guò)映描針對(duì)再制作區(qū)中的暴露層的層邊界而原始創(chuàng)建的透明片的圖像,來(lái)標(biāo)識(shí)用于不同層片的邊界。
結(jié)果,可以縮減由通過(guò)手將第一透明片上的邊界層復(fù)制到多個(gè)透明片中并切割層片而產(chǎn)生的復(fù)制和切割誤差。結(jié)果,所生成的貼片可以更準(zhǔn)確地適配再制作區(qū)中的腔。
由此,這些例示例中的一個(gè)或更多個(gè)縮減了為創(chuàng)建貼片所需的時(shí)間量。另外,該例示例還縮減可能出現(xiàn)的復(fù)制誤差。按這種方式,可以縮減或消除重做對(duì)再制作區(qū)的再制作。利用一個(gè)或更多個(gè)例示例,恢復(fù)復(fù)合材料中的多個(gè)層的原始幾何形狀的貼片可以被加工并且安裝到再制作區(qū)中。
不同例示性實(shí)施方式的描述已經(jīng)出于例示和描述的目的而進(jìn)行了呈現(xiàn),而非旨在排它或限制于所公開(kāi)形式的實(shí)施方式。該不同例示例描述了執(zhí)行動(dòng)作或操作的部件。在例示性實(shí)施方式中,一部件可以被構(gòu)造成執(zhí)行所述的動(dòng)作或操作。例如,該部件可以具有用于向該部件提供這樣一種能力的結(jié)構(gòu)的構(gòu)造或設(shè)計(jì),即,該能力用于執(zhí)行在如通過(guò)該部件執(zhí)行的、在該例示例中描述的動(dòng)作或操作。
而且,本公開(kāi)包括根據(jù)下列條款的實(shí)施方式:
條款1、一種用于管理再制作復(fù)合結(jié)構(gòu)的方法,該方法包括以下步驟:
利用針對(duì)所述復(fù)合結(jié)構(gòu)的再制作區(qū)的圖像,針對(duì)所述再制作區(qū)中的一組暴露層,標(biāo)識(shí)針對(duì)一組層邊界的一組邊界的幾何形狀,其中,所述圖像包括:針對(duì)所述復(fù)合結(jié)構(gòu)的所述再制作區(qū)中的所述一組暴露層的所述一組層邊界;
針對(duì)所述復(fù)合結(jié)構(gòu)的所述再制作區(qū)中的所述一組暴露層,標(biāo)識(shí)一組層取向;
利用所述一組邊界幾何形狀和所述一組層取向,生成對(duì)用于安裝在所述再制作區(qū)中的貼片的描述,其中,所述貼片具有一組層片,該組層片具有:與所述一組層邊界相對(duì)應(yīng)的、具有所述一組邊界幾何形狀的一組層片邊界,和與所述一組層取向相對(duì)應(yīng)的一組層片取向;以及
利用對(duì)所述貼片的所述描述,來(lái)控制層片切割系統(tǒng)的操作,所述貼片具有所述一組層片,所述一組層片具有:與所述一組層邊界相對(duì)應(yīng)的、具有所述一組邊界幾何形狀的所述一組層片邊界,和與所述一組層取向相對(duì)應(yīng)的所述一組層片取向,使能夠利用對(duì)所述貼片的所述描述來(lái)加工用于所述再制作區(qū)的所述貼片。
條款2、根據(jù)條款1所述的方法,所述方法還包括以下步驟:
生成用于所述復(fù)合結(jié)構(gòu)的所述再制作區(qū)的所述圖像。
條款3、根據(jù)條款2所述的方法,其中,生成用于所述復(fù)合結(jié)構(gòu)的所述再制作區(qū)的所述圖像的步驟包括以下步驟:
根據(jù)所述再制作區(qū)的透明片,生成用于所述復(fù)合結(jié)構(gòu)的所述再制作區(qū)的所述圖像,其中,所述透明片包括:針對(duì)所述一組暴露層的所述一組層邊界,和用于針對(duì)所述一組暴露層的所述一組層取向的一組指示,其中,所述圖像包括:針對(duì)所述復(fù)合結(jié)構(gòu)的所述再制作區(qū)中的所述一組暴露層的所述一組層邊界,和用于針對(duì)所述一組暴露層的所述一組層取向的所述一組指示。
條款4、根據(jù)條款1所述的方法,其中,針對(duì)所述再制作區(qū)中的所述一組暴露層標(biāo)識(shí)所述一組層取向的步驟包括以下步驟:
根據(jù)如下各項(xiàng)中的至少一個(gè),針對(duì)所述再制作區(qū)中的所述一組暴露層,標(biāo)識(shí)所述一組層取向:針對(duì)所述圖像中的所述一組層取向的一組指示、用戶(hù)輸入、或者所述復(fù)合結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型。
條款5、根據(jù)條款1所述的方法,所述方法還包括以下步驟:
在一組材料層上標(biāo)識(shí)針對(duì)所述一組層片的一組位置,其中,所述層片切割系統(tǒng)在所述一組位置處切割所述一組材料層,以形成所述一組層片。
條款6、根據(jù)條款5所述的方法,其中,針對(duì)一組附加層片的一組附加位置,處于具有針對(duì)所述一組層片的所述一組位置的所述一組材料層上。
條款7、根據(jù)條款1所述的方法,其中,控制所述層片切割系統(tǒng)的操作的步驟包括以下步驟:
利用對(duì)所述貼片的所述描述,來(lái)控制所述層片切割系統(tǒng)的操作,以創(chuàng)建所述貼片的多個(gè)復(fù)制品,所述貼片具有所述一組層片,所述一組層片具有:與所述一組層邊界相對(duì)應(yīng)的、具有所述一組邊界幾何形狀的所述一組層片邊界,和與所述一組層取向相對(duì)應(yīng)的所述一組層片取向。
條款8、根據(jù)條款3所述的方法,其中,根據(jù)所述復(fù)合結(jié)構(gòu)的所述再制作區(qū)的所述透明片生成所述圖像的步驟包括以下步驟:
根據(jù)所述復(fù)合結(jié)構(gòu)的所述再制作區(qū)的所述透明片生成初始圖像;以及
對(duì)所述初始圖像執(zhí)行糾正或縮放中的至少一個(gè),以形成所述圖像。
條款9、根據(jù)條款1所述的方法,其中,利用針對(duì)所述一組層邊界的所述一組邊界幾何形狀和所述一組層取向,生成對(duì)用于安裝在所述再制作區(qū)中的所述貼片的所述描述的步驟包括以下步驟:
在所述圖像中,根據(jù)針對(duì)所述一組暴露層的所述一組層邊界,標(biāo)識(shí)所述一組層片;
在所述圖像中,根據(jù)用于針對(duì)所述一組暴露層的所述一組層邊界的一組邊界幾何形狀,標(biāo)識(shí)用于所述一組層片的所述一組邊界幾何形狀;以及
在所述圖像中,根據(jù)所述一組暴露層的所述一組層片邊界,標(biāo)識(shí)用于層疊所述一組層片的次序,以形成所述貼片。
條款10、根據(jù)條款3所述的方法,其中,所述透明片包括一組基準(zhǔn)標(biāo)記,所述一組基準(zhǔn)標(biāo)記指示用于標(biāo)識(shí)用于所述一組層片的所述一組邊界幾何形狀的參考點(diǎn)。
條款11、根據(jù)條款3所述的方法,其中,用于所述一組層取向的所述一組指示根據(jù)如下各項(xiàng)中的至少一個(gè)來(lái)選擇:顏色、線(xiàn)、形狀或指示角的數(shù)字。
條款12、根據(jù)條款3所述的方法,所述方法還包括以下步驟:
在大致透明材料層上,標(biāo)記針對(duì)所述一組暴露層的所述一組層邊界,和用于針對(duì)所述一組暴露層的所述一組層取向的所述一組指示,以形成所述再制作區(qū)的所述透明片。
條款13、根據(jù)條款1所述的方法,其中,所述復(fù)合結(jié)構(gòu)從以下各項(xiàng)中的一個(gè)選擇:移動(dòng)平臺(tái)、固定平臺(tái)、陸基結(jié)構(gòu)、水基結(jié)構(gòu)、空基結(jié)構(gòu)、飛行器、無(wú)人駕駛飛行器、水面艦艇、坦克、人員載體、火車(chē)、航天器、空間站、衛(wèi)星、潛水艇、小汽車(chē)、飛行器機(jī)翼、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、垂直穩(wěn)定翼、整流罩、機(jī)身、門(mén)、艙口、襟翼、以及蒙皮壁板。
條款14、一種裝置,該裝置包括:
再制作管理器,該再制作管理器進(jìn)行如下操作:
利用針對(duì)復(fù)合結(jié)構(gòu)的再制作區(qū)的圖像,針對(duì)所述再制作區(qū)中的一組暴露層,標(biāo)識(shí)針對(duì)一組層邊界的一組邊界的幾何形狀,其中,所述圖像包括:針對(duì)所述復(fù)合結(jié)構(gòu)的所述再制作區(qū)中的所述一組暴露層的所述一組層邊界;
標(biāo)識(shí)針對(duì)所述再制作區(qū)中的所述一組暴露層的一組層取向;
利用所述一組邊界幾何形狀和所述一組層取向,生成對(duì)用于安裝在所述再制作區(qū)中的貼片的描述,其中,所述貼片具有一組層片,所述一組層片具有:與所述一組層邊界相對(duì)應(yīng)的、具有所述一組邊界幾何形狀的一組層片邊界,和與所述一組層取向相對(duì)應(yīng)的一組層片取向;以及
利用對(duì)所述貼片的所述描述,來(lái)控制層片切割系統(tǒng)的操作,所述貼片具有所述一組層片,所述一組層片具有:與所述一組層邊界相對(duì)應(yīng)的、具有所述一組邊界幾何形狀的所述一組層片邊界,和與所述一組層取向相對(duì)應(yīng)的所述一組層片取向,使能夠利用所述貼片的所述描述來(lái)加工用于所述再制作區(qū)的所述貼片。
條款15、根據(jù)條款14所述的裝置,其中,所述再制作管理器生成用于所述復(fù)合結(jié)構(gòu)的所述再制作區(qū)的所述圖像。
條款16、根據(jù)條款15所述的裝置,其中,在生成用于所述復(fù)合結(jié)構(gòu)的所述再制作區(qū)的所述圖像方面,所述再制作管理器根據(jù)所述再制作區(qū)的透明片,生成用于所述復(fù)合結(jié)構(gòu)的所述再制作區(qū)的所述圖像,其中,所述透明片包括:針對(duì)所述一組暴露層的所述一組層邊界,和用于針對(duì)所述一組暴露層的所述一組層取向的一組指示,
其中,所述圖像包括:針對(duì)所述復(fù)合結(jié)構(gòu)的所述再制作區(qū)中的所述一組暴露層的所述一組層邊界,和用于針對(duì)所述一組暴露層的所述一組層取向的所述一組指示。
條款17、根據(jù)條款14所述的裝置,其中,在標(biāo)識(shí)針對(duì)所述再制作區(qū)中的所述一組暴露層的所述一組層取向方面,所述再制作管理器根據(jù)如下各項(xiàng)中的至少一個(gè),針對(duì)所述再制作區(qū)中的所述一組暴露層,標(biāo)識(shí)所述一組層取向:針對(duì)所述圖像中的所述一組層取向的一組指示、用戶(hù)輸入、或者所述復(fù)合結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型。
條款18、根據(jù)條款14所述的裝置,所述裝置還包括:
與所述再制作管理器通信的所述層片切割系統(tǒng),其中,利用對(duì)所述貼片的所述描述,來(lái)控制所述層片切割系統(tǒng)的操作,所述貼片具有所述一組層片,所述一組層片具有:與所述一組層邊界相對(duì)應(yīng)的、具有所述一組邊界幾何形狀的所述一組層片邊界,和與所述一組層取向相對(duì)應(yīng)的所述一組層片取向。
條款19、根據(jù)條款14所述的裝置,其中,所述再制作管理器在一組材料層上標(biāo)識(shí)針對(duì)所述一組層片的一組位置,其中,所述層片切割系統(tǒng)在所述一組位置處切割所述一材料層,以形成所述一組層片。
條款20、根據(jù)條款19所述的裝置,其中,針對(duì)一組附加層片的一組附加位置,處于具有所述一組層片的所述一組位置的所述一組材料層上。
條款21、根據(jù)條款18所述的裝置,其中,所述再制作管理器利用對(duì)所述貼片的所述描述,來(lái)控制所述層片切割系統(tǒng)的操作,以創(chuàng)建所述貼片的多個(gè)復(fù)制品,所述貼片具有所述一組層片,所述一組層片具有:與所述一組層邊界相對(duì)應(yīng)的、具有所述一組邊界幾何形狀的所述一組層片邊界,和與所述一組層取向相對(duì)應(yīng)的所述一組層片取向。
條款22、根據(jù)條款14所述的裝置,其中,利用針對(duì)所述一組層邊界的所述一組邊界幾何形狀和所述一組層取向,生成對(duì)用于安裝在所述再制作區(qū)中的所述貼片的所述描述,所述再制作管理器進(jìn)行如下操作:
在所述圖像中,根據(jù)針對(duì)所述一組暴露層的所述一組層邊界,標(biāo)識(shí)所述一組層片;
在所述圖像中,根據(jù)用于針對(duì)所述一組暴露層的所述一組邊界的所述一組邊界幾何形狀,標(biāo)識(shí)用于所述一組層片的所述一組邊界幾何形狀;以及
在所述圖像中,根據(jù)所述一組暴露層的所述一組邊界,標(biāo)識(shí)用于層疊所述一組層片的次序,以形成所述貼片。
條款23、根據(jù)條款16所述的裝置,其中,所述透明片包括一組基準(zhǔn)標(biāo)記,所述一組基準(zhǔn)標(biāo)記指示用于標(biāo)識(shí)用于所述一組層片的所述一組邊界幾何形狀的參考點(diǎn)。
條款24、根據(jù)條款14所述的裝置,其中,用于所述一組層取向的一組指示根據(jù)如下各項(xiàng)中的至少一個(gè)來(lái)選擇:顏色、線(xiàn)、形狀、或指示角的數(shù)字。
條款25、根據(jù)條款14所述的裝置,其中,所述復(fù)合結(jié)構(gòu)從以下各項(xiàng)中的一個(gè)選擇:移動(dòng)平臺(tái)、固定平臺(tái)、陸基結(jié)構(gòu)、水基結(jié)構(gòu)、空基結(jié)構(gòu)、飛行器、無(wú)人駕駛飛行器、水面艦艇、坦克、人員載體、火車(chē)、航天器、空間站、衛(wèi)星、潛水艇、小汽車(chē)、飛行器機(jī)翼、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、垂直穩(wěn)定翼、整流罩、機(jī)身、門(mén)、艙口、襟翼、以及蒙皮壁板。
條款26、一種貼片加工系統(tǒng),該貼片加工系統(tǒng)包括:
攝像機(jī)系統(tǒng);
層片切割系統(tǒng);以及
控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)進(jìn)行如下操作:
根據(jù)復(fù)合結(jié)構(gòu)的再制作區(qū)的透明片,控制所述攝像機(jī)系統(tǒng)生成圖像,其中,所述透明片包括:所述復(fù)合結(jié)構(gòu)的所述再制作區(qū)中的暴露層的層邊界,和所述暴露層的層取向的指示;
在所述圖像中,根據(jù)針對(duì)所述暴露層的所述層邊界,標(biāo)識(shí)層片;
在所述圖像中,根據(jù)針對(duì)所述暴露層的所述層取向的所述指示,標(biāo)識(shí)用于所述層片的層片取向;
生成描述層片邊界和所述層片取向的一組文件;以及
利用所述一組文件中的對(duì)所述層片邊界和所述層片取向的標(biāo)識(shí),控制所述層片切割系統(tǒng)的操作,其中,利用描述層片邊界和所述層片取向的所述一組文件,加工用于所述再制作區(qū)的貼片。
條款27、根據(jù)條款26所述的貼片加工系統(tǒng),其中,所述貼片加工系統(tǒng)位于制造系統(tǒng)或維護(hù)系統(tǒng)中的至少一個(gè)中。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚許多修改例和變型例。而且,與其它希望實(shí)施方式相比,不同的例示性實(shí)施方式可以提供不同的特征。選擇并描述該實(shí)施方式或多個(gè)實(shí)施方式,以便最佳地說(shuō)明這些實(shí)施方式、實(shí)踐應(yīng)用的原理,并且使得本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠針對(duì)具有如適于預(yù)期特定用途的各種修改例的各種實(shí)施方式來(lái)理解本公開(kāi)。