技術(shù)特征：

1.一種基于超限學(xué)習(xí)機(jī)及到達(dá)距離的周期振動信號定位方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟1、獲取訓(xùn)練距離預(yù)測模型

1.1、基于已知準(zhǔn)確基頻和到達(dá)距離，針對任意一段數(shù)據(jù)長度為L_f的已知基頻和到達(dá)距離的周期振動信號，基于已知的準(zhǔn)確基頻進(jìn)行FBED特征向量的提取；

1.2、采集不同距離下周期振動信號并構(gòu)建相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)FBED特征向量庫；

1.3、基于標(biāo)定到達(dá)距離的FBED特征向量采用超限學(xué)習(xí)機(jī)算法訓(xùn)練距離預(yù)測模型；

步驟2、分別獲取同一時間段內(nèi)3個及以上的節(jié)點處采集得到的未知基頻與到達(dá)距離的周期振動信號S_i(n),n＝1,2,...,L_f，數(shù)據(jù)長度皆為L_f、采樣頻率為F_s；

步驟3、針對任一節(jié)點P_i處的周期振動信號S_i(n)，進(jìn)行準(zhǔn)確基頻f_i的提取，其中i＝1,2,3...，并基于得到的準(zhǔn)確基頻f_i進(jìn)行FBED特征向量的提??；

3.1、基于常用的基頻提取算法，如自相關(guān)序列法、平均幅度差法或倒譜法進(jìn)行基頻提取獲得基頻估計值并匹配最接近的準(zhǔn)確基頻f_i；

3.2、基于準(zhǔn)確基頻從周期振動信號S_i(n)上提取得到FBED特征向量W；

步驟4、對任一節(jié)點P_i處周期振動信號S_i(n)，提取得到FBED特征向量W，利用訓(xùn)練好的ELM預(yù)測模型對特征向量W進(jìn)行距離估計，得到對應(yīng)的距離估計值d_i；

步驟5、計算振動源的估計坐標(biāo)，具體如下：基于任意3個節(jié)點處周期振動信號S_i(n)，通過ELM預(yù)測模型分別得到的距離估計值，然后基于到達(dá)距離的定位法計算得到該振動源的估計坐標(biāo)；

振動源估計坐標(biāo)的計算如下：

設(shè)定任意3個節(jié)點分別為P₁(x₁,y₁)、P₂(x₂,y₂)、P₃(x₃,y₃),且振動源的估計坐標(biāo)為(x,y)，則基于到達(dá)距離的定位法的公式如下：

$x=\frac{{\mathrm{\γ}}_1(y_2-y_1)-{\mathrm{\γ}}_2(y_3-y_2)}{(x_3-x_2)(y_2-y_1)-(x_2-x_1)(y_3-y_2)},$

$y=\frac{{\mathrm{\γ}}_1(x_2-x_1)-{\mathrm{\γ}}_2(x_3-x_2)}{(x_2-x_1)(y_3-y_2)-(x_3-x_2)(y_2-y_1)},$

其中

${\mathrm{\γ}}_2=\frac{1}{2}\[(x_2^2+y_2^2)-(x_1^2+y_1^2)+d_1^2-d_2^2\];$

其中，d₁、d₂、d₃分別指代節(jié)點P₁(x₁,y₁)、P₂(x₂,y₂)、P₃(x₃,y₃)處得到的距離估計值，而γ₁、γ₂為計算時的中間變量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于超限學(xué)習(xí)機(jī)及到達(dá)距離的周期振動信號定位方法，其特征在于：

所述的步驟1.1和步驟3.2中的FBED特征向量提取過程是相同的，其處理過程是基于某基頻f_fd，提取N_b維FBED特征向量具體計算公式組如下：

1)維數(shù)N_b決定公式：

2)第i個頻帶上下限范圍[f_L(i),f_R(i)]計算公式：

i＝1,2,...,N_b.

此外由于頻帶范圍與PSD(f)的半譜范圍可能有沖突，所以對f_R(N_b)有一個修正的操作：

f_R(N_b)＝min[F_s/2,f_R(N_b)]；

3)歸一化前特征向量的計算公式：

$v_i=\underset{f=f_L\left(i\right)}{\overset{f_R\left(i\right)}{\Σ}}PSD\left(f\right),$

4)FBED特征向量計算公式：

$W=\frac{V}{\left|\right|V|{|}_1}.$