技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種基于實時在線地圖生成的無人機偵察方法，首先無人機對待偵查區(qū)域按照設(shè)定航路飛行，拍攝標準視頻，并提取標準視頻關(guān)鍵幀：并根據(jù)標準視頻，按照實時在線地圖生成方法，將標準視頻的圖像序列生成全局地圖；然后無人機對待偵查區(qū)域按照設(shè)定航路進行偵查飛行，拍攝新視頻，在實現(xiàn)地圖實時在線地圖重建的基礎(chǔ)上，自動對比分析不同時間的地理信息變化，在地圖上生成警告信息。本發(fā)明可用于邊境線巡邏偵察，海岸線河岸線巡邏偵察，石油管線巡查等，還可用于實時應(yīng)急測繪，在突發(fā)地質(zhì)災(zāi)害、森林火災(zāi)、交通指揮等方面，有著廣泛的用途。

技術(shù)研發(fā)人員：布樹輝;楊君;趙勇
受保護的技術(shù)使用者：西北工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201611213731
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.26
技術(shù)公布日：2017.06.23