技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于車輛定位領(lǐng)域,具體涉及一種基于圖像特征數(shù)據(jù)的車輛定位方法。為了實現(xiàn)在信號較差或沒有信號的停車場內(nèi)獲取車輛準(zhǔn)確位置的問題,本發(fā)明的方法包括下列步驟:獲取車輛停車位周圍的圖像;提取所述圖像的特征向量;將所述圖像的特征向量與預(yù)先存儲的圖像的特征向量進(jìn)行比對;根據(jù)上述比對結(jié)果,確定所述圖像對應(yīng)的停車位的位置信息,其中,所述預(yù)先存儲的圖像具有與其對應(yīng)的預(yù)先存儲的位置信息。在本發(fā)明的技術(shù)方案中,采用圖像識別和特征向量比對的方式,避免了傳統(tǒng)無線定位方法在地下停車場等信號較差或者沒有信號時無法定位的問題。此外,由于圖像的特征向量像生物基因一樣具有唯一性,本發(fā)明的方法保證了高精度的定位準(zhǔn)確性和可靠性。
技術(shù)研發(fā)人員:賴建文
受保護(hù)的技術(shù)使用者:上海蔚來汽車有限公司
文檔號碼:201611217692
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.26
技術(shù)公布日:2017.06.20