1.一種用于變質(zhì)量動(dòng)力系統(tǒng)的數(shù)值計(jì)算方法,其特征在于,包括以下步驟:
1)確定積分參數(shù)γ、β(t)和步長(zhǎng)Δt:
所述積分參數(shù)γ設(shè)為:γ=1/2,
所述積分參數(shù)β(t)定義為:
所述步長(zhǎng)Δt滿足:
其中,
k表示變質(zhì)量動(dòng)力系統(tǒng)的剛度,mt表示變質(zhì)量動(dòng)力系統(tǒng)t時(shí)刻的質(zhì)量,c表示變質(zhì)量動(dòng)力系統(tǒng)的阻尼;
2)計(jì)算積分變量α0(t),α1(t),α2(t),α3(t),α4(t),α5(t);
3)獲得變質(zhì)量動(dòng)力系統(tǒng)t時(shí)刻的狀態(tài)xt和其中,xt表示變質(zhì)量動(dòng)力系統(tǒng)t時(shí)刻位移,表示變質(zhì)量動(dòng)力系統(tǒng)t時(shí)刻速度;對(duì)于初始時(shí)刻t為0的變質(zhì)量動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)為已知量,在求解動(dòng)力響應(yīng)時(shí),均已知初始時(shí)刻的位移和速度;對(duì)于t≠0時(shí)刻的狀態(tài),通過(guò)t-1時(shí)刻的計(jì)算獲得;
4)獲得t、t+Δt時(shí)刻的變質(zhì)量動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù),包括:t時(shí)刻變質(zhì)量動(dòng)力系統(tǒng)的質(zhì)量mt,t+Δt時(shí)刻變質(zhì)量動(dòng)力系統(tǒng)的質(zhì)量mt+Δt,t時(shí)刻變質(zhì)量動(dòng)力系統(tǒng)的外界激振力ft,t+Δt時(shí)刻變質(zhì)量動(dòng)力系統(tǒng)的外界激振力ft+Δt,變質(zhì)量動(dòng)力系統(tǒng)的阻尼c和剛度k;
5)計(jì)算t+Δt時(shí)刻的有效剛度
6)計(jì)算t+Δt時(shí)刻的有效外界激振力
7)求解t+Δt時(shí)刻的位移xt+Δt;
8)求解t+Δt時(shí)刻的速度和加速度
9)使t=t+Δt;
10)重復(fù)步驟1)至9),計(jì)算下一時(shí)刻的系統(tǒng)響應(yīng),最終求得所需時(shí)程范圍內(nèi)的所有振動(dòng)響應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于變質(zhì)量動(dòng)力系統(tǒng)的數(shù)值計(jì)算方法,其特征在于,所述步驟2)中積分變量的計(jì)算公式如下:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于變質(zhì)量動(dòng)力系統(tǒng)的數(shù)值計(jì)算方法,其特征在于,所述步驟5)有效剛度的計(jì)算公式如下:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于變質(zhì)量動(dòng)力系統(tǒng)的數(shù)值計(jì)算方法,其特征在于,所述步驟6)有效外界激振力的計(jì)算公式如下:
其中,表示變質(zhì)量動(dòng)力系統(tǒng)t時(shí)刻加速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于變質(zhì)量動(dòng)力系統(tǒng)的數(shù)值計(jì)算方法,其特征在于,所述步驟7)t+Δt時(shí)刻的位移xt+Δt的計(jì)算公式如下:
其中,為t+Δt時(shí)刻的有效剛度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于變質(zhì)量動(dòng)力系統(tǒng)的數(shù)值計(jì)算方法,其特征在于,所述步驟8)t+Δt時(shí)刻的速度和加速度的計(jì)算公式如下: