本發(fā)明涉及手勢識別技術(shù)，更具體的，涉及一種手勢識別方法、一種手勢識別裝置、一種虛擬現(xiàn)實設(shè)備、以及一種可編程設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著機器視覺的發(fā)展，虛擬現(xiàn)實技術(shù)在各個領(lǐng)域都得到充分的利用。在虛擬現(xiàn)實應(yīng)用中，為了讓用戶參與虛擬現(xiàn)實場景的設(shè)計與轉(zhuǎn)換，需要提供人機交互渠道?？梢允褂檬謩葑R別技術(shù)實現(xiàn)人機交互，由于虛擬現(xiàn)實技術(shù)中的手勢比較復(fù)雜多樣，可能需要識別出用戶手指的彎曲、扭轉(zhuǎn)、移動情況，往往需要使用多張不同角度的照片才能夠準(zhǔn)確識別出用戶的手勢。

PSO算法(Particle Swarm Optimization，粒子群優(yōu)化算法)是一種常見的用于解決優(yōu)化問題的算法。PCA算法(Principal Component Analysis，主成分分析)是一種常用的數(shù)據(jù)分析方法，常用于高維數(shù)據(jù)的降維，可以通過線性變換將原始數(shù)據(jù)變換為一組各維度線性無關(guān)的數(shù)據(jù)，提取數(shù)據(jù)的主要特征分量?！皥D像差異提取”是指通過特定的算法，判斷出兩幅圖片的差異所在，現(xiàn)有技術(shù)中可以通過異或運算計算出兩幅圖片的差異。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種新的手勢識別技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種手勢識別方法，包括以下步驟：

對拍攝獲得的真實手勢圖片進行處理，得到真實手勢輪廓圖；從真實手勢輪廓圖中提取出真實手勢輪廓圖的特征向量；

將真實手勢輪廓圖的特征向量和各個標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖的特征向量做逐一對比，確定與真實手勢輪廓圖最接近的標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖作為相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖；

計算真實手勢輪廓圖和相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖的差異，如果所述差異在一定范圍內(nèi)，則將相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢作為識別出的手勢，否則，調(diào)整相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢的自由度參數(shù)，使得調(diào)整后的標(biāo)準(zhǔn)手勢的輪廓圖和所述真實手勢輪廓圖的差異在所述一定范圍內(nèi)，將調(diào)整后的標(biāo)準(zhǔn)手勢作為識別出的手勢。

可選地，所述標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖，是通過對標(biāo)準(zhǔn)手勢圖做二值化處理得到；所述真實手勢輪廓圖，是通過對真實手勢圖片做二值化處理得到。

可選地，所述標(biāo)準(zhǔn)手勢圖是通過以下步驟獲得：通過調(diào)整手部關(guān)節(jié)的自由度參數(shù)，生成各個標(biāo)準(zhǔn)手勢圖。

可選地，通過對標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖做PCA降維處理，得到標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖的特征向量；通過對真實手勢輪廓圖做PCA降維處理，得到真實手勢輪廓圖的特征向量。

可選地，通過PSO算法調(diào)整相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢的自由度參數(shù)，使得調(diào)整后的標(biāo)準(zhǔn)手勢的輪廓圖和所述真實手勢輪廓圖的差異在所述一定范圍內(nèi)。

可選地，通過異或運算計算真實手勢輪廓圖和相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖的差異。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種虛擬現(xiàn)實設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲指令，所述指令用于控制所述處理器進行操作以執(zhí)行前述任一項所述的手勢識別方法。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種可編程設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲指令，所述指令用于控制所述處理器進行操作以執(zhí)行前述任一項所述的手勢識別方法。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種手勢識別裝置，包括以下模塊：

輪廓提取模塊，用于對拍攝獲得的真實手勢圖片進行處理，得到真實手勢輪廓圖；

特征向量提取模塊，用于從真實手勢輪廓圖中提取出真實手勢輪廓圖的特征向量；

特征向量對比模塊，用于將真實手勢輪廓圖的特征向量和各個標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖的特征向量做逐一對比，確定與真實手勢輪廓圖最接近的標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖作為相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖；

識別模塊，用于計算真實手勢輪廓圖和相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖的差異，如果所述差異在一定范圍內(nèi)，則將相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢作為識別出的手勢，否則，調(diào)整相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢的自由度參數(shù)，使得調(diào)整后的標(biāo)準(zhǔn)手勢的輪廓圖和所述真實手勢輪廓圖的差異在所述一定范圍內(nèi)，將調(diào)整后的標(biāo)準(zhǔn)手勢作為識別出的手勢。

可選地，所述特征向量提取模塊，用于對真實手勢輪廓圖做PCA降維處理，得到真實手勢輪廓圖的特征向量。

可選地，所述識別模塊，用于通過PSO算法調(diào)整相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢的自由度參數(shù)，使得調(diào)整后的標(biāo)準(zhǔn)手勢的輪廓圖和所述真實手勢輪廓圖的差異在所述一定范圍內(nèi)。

本發(fā)明通過對比真實手勢輪廓圖的特征向量和標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖的特征向量，確定相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖，如果真實手勢輪廓圖和相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖的差異在一定范圍內(nèi)，則將相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢作為識別出的手勢，否則，調(diào)整相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢的自由度參數(shù)，使得調(diào)整后的標(biāo)準(zhǔn)手勢的輪廓圖和所述真實手勢輪廓圖的差異在所述一定范圍內(nèi)，將調(diào)整后的標(biāo)準(zhǔn)手勢作為識別出的手勢。本發(fā)明實現(xiàn)了可以通過一張照片來識別出用戶的手勢。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實施例提供的手勢識別方法的流程示意圖；

圖2示出了本發(fā)明另一實施例提供的手勢識別方法的流程示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實施例提供的手勢識別裝置的框圖；

圖4示出了本發(fā)明實施例提供的虛擬現(xiàn)實設(shè)備的硬件配置的框圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細描述本發(fā)明的各種示例性實施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

參考圖1說明本發(fā)明實施例提供的手勢識別方法，包括以下步驟：

101、對拍攝獲得的真實手勢圖片進行處理，得到真實手勢輪廓圖；從真實手勢輪廓圖中提取出真實手勢輪廓圖的特征向量。

在一個實施例中，可以通過對真實手勢圖片做二值化處理得到真實手勢輪廓圖?？梢酝ㄟ^對真實手勢輪廓圖做PCA降維處理，得到真實手勢輪廓圖的特征向量。

102、將真實手勢輪廓圖的特征向量和各個標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖的特征向量做逐一對比，從而確定與真實手勢輪廓圖最接近的標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖作為相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖。

在一個實施例中，可以預(yù)先通過調(diào)整手部關(guān)節(jié)的自由度參數(shù)，生成各個標(biāo)準(zhǔn)手勢圖，例如，利用LibHand庫具有的功能來設(shè)置多種手部關(guān)節(jié)的自由度參數(shù)，生成多張標(biāo)準(zhǔn)手勢圖?？梢詫?biāo)準(zhǔn)手勢圖做二值化處理得到標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖?？梢詫?biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖做PCA降維處理，得到標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖的特征向量。

103、計算真實手勢輪廓圖和相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖的差異，如果所述差異在一定范圍內(nèi)，則將相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢作為識別出的手勢，否則，調(diào)整相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢的自由度參數(shù)，使得調(diào)整后的標(biāo)準(zhǔn)手勢的輪廓圖和真實手勢輪廓圖的差異在所述一定范圍內(nèi)，將調(diào)整后的標(biāo)準(zhǔn)手勢作為識別出的手勢。可以根據(jù)識別出的手勢與操作之間的對應(yīng)關(guān)系，控制相關(guān)設(shè)備對象執(zhí)行相應(yīng)的操作。

在一個實施例中，所述一定范圍可以是經(jīng)驗值，由技術(shù)人員根據(jù)實際應(yīng)用需求自行進行設(shè)定。

在一個實施例中，可以通過異或運算計算真實手勢輪廓圖和相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖的差異。

在一個實施例中，可以通過PSO算法調(diào)整相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢的自由度參數(shù)，使得調(diào)整后的標(biāo)準(zhǔn)手勢的輪廓圖和真實手勢輪廓圖的差異在所述一定范圍內(nèi)。例如，LibHand庫提供了對手部18個關(guān)節(jié)點在三個自由度上的參數(shù)接口，將相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢的各個自由度參數(shù)作為PSO算法的參數(shù)輸入，利用PSO算法在各個自由度參數(shù)的取值范圍內(nèi)、并在適應(yīng)度函數(shù)反饋的基礎(chǔ)上對自由度參數(shù)進行調(diào)整，使得調(diào)整后的標(biāo)準(zhǔn)手勢對應(yīng)的輪廓圖和真實手勢輪廓圖的差異在所述一定范圍內(nèi)。

參考圖2說明本發(fā)明另一實施例提供的手勢識別方法，包括以下步驟：

201、調(diào)整手部關(guān)節(jié)的自由度參數(shù)，生成多張標(biāo)準(zhǔn)手勢圖像，然后執(zhí)行步驟202。

202、對標(biāo)準(zhǔn)圖像手勢圖像做二值化處理，得到標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖；對標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖做，得到標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖的特征向量，然后執(zhí)行步驟203。

對于不同的手勢，外部輪廓是其直觀的體現(xiàn)，各個標(biāo)準(zhǔn)手勢的標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖的特征向量構(gòu)成樣本庫。

203、對拍攝獲得的真實手勢圖片做二值化處理，得到真實手勢輪廓圖；對真實手勢輪廓圖做PCA降維處理，得到真實手勢輪廓圖的特征向量,然后執(zhí)行步驟204。

204、將真實手勢輪廓圖的特征向量和各個標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖的特征向量做逐一對比，從而確定與真實手勢輪廓圖最接近的標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖作為相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖，然后執(zhí)行步驟205。

步驟204用真實手勢輪廓圖與樣本庫中的標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖做逐一匹配，尋找到與真實手勢輪廓圖的特征向量差異最小的標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖，將該標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖作為相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖。

205、通過異或運算計算真實手勢輪廓圖和相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖的差異，然后執(zhí)行步驟206。

206、判斷真實手勢輪廓圖和相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖的差異否在一定范圍內(nèi)，如果在一定范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟208，否則執(zhí)行步驟207。

207、調(diào)整相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢的自由度參數(shù)，然后執(zhí)行步驟205。

208、將相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢作為識別出的手勢?？梢愿鶕?jù)識別出的手勢與操作之間的對應(yīng)關(guān)系，控制相關(guān)設(shè)備對象執(zhí)行相應(yīng)的操作。

步驟205-207通過調(diào)整相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢的自由度參數(shù)的方式，將相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖與真實手勢輪廓圖的差異縮小到一范圍內(nèi)，將調(diào)整后的標(biāo)準(zhǔn)手勢作為識別出的手勢。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，可以通過硬件方式、軟件方式或軟硬件結(jié)合的方式實現(xiàn)前述手勢識別方法?；谕话l(fā)明構(gòu)思，參考圖3介紹本發(fā)明實施例提供的手勢識別裝置，以執(zhí)行前述手勢識別方法。

手勢識別裝置包括輪廓提取模塊1、特征向量提取模塊2、特征向量對比模塊3、以及識別模塊4。

輪廓提取模塊1，用于對拍攝獲得的真實手勢圖片進行處理，得到真實手勢輪廓圖。

特征向量提取模塊2，用于從真實手勢輪廓圖中提取出真實手勢輪廓圖的特征向量。

特征向量對比模塊3，用于將真實手勢輪廓圖的特征向量和各個標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖的特征向量做逐一對比，確定與真實手勢輪廓圖最接近的標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖作為相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖。

識別模塊4，用于計算真實手勢輪廓圖和相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖的差異，如果所述差異在一定范圍內(nèi)，則將相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢作為識別出的手勢，否則，調(diào)整相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢的自由度參數(shù)，使得調(diào)整后的標(biāo)準(zhǔn)手勢的輪廓圖和真實手勢輪廓圖的差異在所述一定范圍內(nèi)，將調(diào)整后的標(biāo)準(zhǔn)手勢作為識別出的手勢。

可選地，輪廓提取模塊1，用于對真實手勢圖片做二值化處理得到真實手勢輪廓圖。

可選地，特征向量對比模塊2，用于對真實手勢輪廓圖做PCA降維處理，得到真實手勢輪廓圖的特征向量。

可選地，特征向量對比模塊3，用于通過異或運算計算真實手勢輪廓圖和相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖的差異。

可選地，識別模塊4，用于通過PSO算法調(diào)整相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢的自由度參數(shù)，使得調(diào)整后的標(biāo)準(zhǔn)手勢的輪廓圖和真實手勢輪廓圖的差異在所述一定范圍內(nèi)。

可選地，手勢識別裝置還包括標(biāo)準(zhǔn)手勢圖生成模塊，用于調(diào)整手部關(guān)節(jié)的自由度參數(shù)，生成各個標(biāo)準(zhǔn)手勢圖。

可選地，手勢識別裝置還包括另一輪廓提取模塊，用于對標(biāo)準(zhǔn)手勢圖做二值化處理得到標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖。

可選地，手勢識別裝置還包括另一特征向量提取模塊，用于對標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖做PCA降維處理，得到標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖的特征向量。

圖4是顯示可用于實現(xiàn)本發(fā)明的實施例的虛擬現(xiàn)實設(shè)備的硬件配置的例子的框圖。虛擬現(xiàn)實設(shè)備300包括處理器3010、存儲器3020、接口裝置3030、通信裝置3040、顯示裝置3050、輸入裝置3060、揚聲器3070、麥克風(fēng)3080，等等。

存儲器3020用于存儲指令，所述指令用于控制處理器3010進行操作以執(zhí)行根據(jù)前述任一項所述的手勢識別方法。

處理器3010例如可以是中央處理器CPU、微處理器MCU等。存儲器3020例如包括ROM(只讀存儲器)、RAM(隨機存取存儲器)、諸如硬盤的非易失性存儲器等。接口裝置3030例如包括USB接口、耳機接口等。通信裝置3040例如能夠進行有線或無線通信。顯示裝置3050例如是液晶顯示屏、觸摸顯示屏等。輸入裝置3060例如可以包括觸摸屏、鍵盤等。用戶可以通過揚聲器3070和麥克風(fēng)3080輸入/輸出語音信息。

圖4所示的虛擬現(xiàn)實設(shè)備300僅是解釋性的，并且決不是為了要限制本發(fā)明、其應(yīng)用或用途。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，盡管在圖4中示出了多個裝置，但是，本發(fā)明可以僅涉及其中的部分裝置。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明所公開方案設(shè)計指令，指令如何控制處理器進行操作是本領(lǐng)域公知技術(shù)，故在此不再詳細描述。

本發(fā)明還提供了一種可編程設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲指令，所述指令用于控制所述處理器進行操作以執(zhí)行前述任一項所述的手勢識別方法。

本發(fā)明提供的手勢識別方案，通過對比真實手勢輪廓圖的特征向量和標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖的特征向量，確定相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖，如果真實手勢輪廓圖和相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖的差異在一定范圍內(nèi)，則將相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢作為識別出的手勢，否則，調(diào)整相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢的自由度參數(shù)，使得調(diào)整后的標(biāo)準(zhǔn)手勢的輪廓圖和所述真實手勢輪廓圖的差異在所述一定范圍內(nèi)，將調(diào)整后的標(biāo)準(zhǔn)手勢作為識別出的手勢。本發(fā)明實現(xiàn)了可以通過一張照片來識別出用戶的手勢。

可選地，本發(fā)明實施例提供的手勢識別方案，利用PCA降維處理對輪廓圖進行降維，提取輪廓圖的特征向量，減小了計算量。

可選地，本發(fā)明實施例提供的手勢識別方案，利用PSO優(yōu)化算法優(yōu)化相似標(biāo)準(zhǔn)手勢輪廓圖對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)手勢，效率和準(zhǔn)確率都比較高。

需要說明的是，本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚的是，上述各實施例可以根據(jù)需要單獨使用或者相互結(jié)合使用。另外，對于裝置實施例而言，由于其是與方法實施例相對應(yīng)，所以描述得比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的對應(yīng)部分的說明即可。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中作為分離部件說明的模塊可以是或者也可是不是物理上分開的。

另外，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實施例的裝置、方法和計算機程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的裝置來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現(xiàn)。

本發(fā)明實施例所提供的計算機程序產(chǎn)品，包括存儲了程序代碼的計算機可讀存儲介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實施例中所述的方法，具體實現(xiàn)可參見方法實施例，在此不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，又例如，多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個裝置，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

雖然已經(jīng)通過例子對本發(fā)明的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，對以上實施例進行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。