本發(fā)明涉及AR的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是指基于觀察者視角定位的AR實(shí)現(xiàn)方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

VR(即虛擬現(xiàn)實(shí))和AR(即增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))作為未來的新型顯示手段,最近幾年風(fēng)靡全球，眾多企業(yè)都在圍繞VR以及AR的技術(shù),開發(fā)出各種終端顯示或提供內(nèi)容服務(wù)。其中,AR技術(shù)不僅需要將虛擬場(chǎng)景和真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行圖像的完美疊加，還需要保證隨著觀察者位置和視角的移動(dòng)，虛擬場(chǎng)景必須和真實(shí)場(chǎng)景保持同步運(yùn)動(dòng)，因而具有較高的技術(shù)難度。

目前AR技術(shù)主要有以下兩種實(shí)現(xiàn)方式：

第一種方式是基于深度識(shí)別技術(shù)對(duì)真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行預(yù)先三維掃描和位置提取，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行虛擬物體和場(chǎng)景的設(shè)計(jì)制作；在實(shí)際使用時(shí)，實(shí)時(shí)獲取觀察者的位置和視角并賦予虛擬像機(jī)，根據(jù)視點(diǎn)的位置賦予三維虛擬渲染引擎用作三維虛擬物體的位置信息，從而獲得真實(shí)物理空間與虛擬場(chǎng)景的疊加融合，例如微軟的Hololens；

第二種方式是基于圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)真實(shí)三維物體進(jìn)行預(yù)先識(shí)別掃描，在實(shí)際使用過程中，實(shí)時(shí)識(shí)別真實(shí)物體，并針對(duì)真實(shí)物體做虛擬增強(qiáng)顯示，例如青橙視界的0glass眼鏡。

上述的兩種方式分別存在以下的缺點(diǎn)：第一種方式的缺點(diǎn)一是深度識(shí)別的范圍有限，4-5米范圍內(nèi)效果最佳，超過10米基本無法識(shí)別；二是將微型處理器集成于觀察者佩戴的AR眼鏡內(nèi)，因此渲染能力有限，導(dǎo)致場(chǎng)景的精細(xì)度、復(fù)雜度不夠，不能支撐各種動(dòng)態(tài)元素；第二種方式的缺點(diǎn)沒有真實(shí)場(chǎng)景的三維位置信息，不是對(duì)三維的真實(shí)場(chǎng)景的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，僅僅針對(duì)三維物體的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，應(yīng)用范圍非常有限。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種基于觀察者視角定位的AR實(shí)現(xiàn)方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)場(chǎng)景的大小以及復(fù)雜程度無限制，渲染能力高、適用性強(qiáng)，且具有廣泛的應(yīng)用范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供基于觀察者視角定位的AR實(shí)現(xiàn)方法及其系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：基于觀察者視角定位的AR實(shí)現(xiàn)方法，所述方法包括：

獲取位于真實(shí)場(chǎng)景中的觀察者的位置以及姿態(tài)，并賦予虛擬相機(jī)；

發(fā)送所述位置以及所述姿態(tài)至渲染中心進(jìn)行渲染，獲取三維虛擬場(chǎng)景；

發(fā)送所述三維虛擬場(chǎng)景至所述觀察者佩戴的顯示設(shè)備，與所述真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行疊加后顯示；

將真實(shí)場(chǎng)景中的真實(shí)物體和三維虛擬場(chǎng)景的虛擬物體進(jìn)行匹配。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述獲取位于真實(shí)場(chǎng)景中的觀察者的位置以及姿態(tài)，并賦予虛擬相機(jī)的步驟，具體采用光束定位、紅外定位以及超聲波定位中至少一種定位方式獲取位于真實(shí)場(chǎng)景中的觀察者的位置。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述獲取位于真實(shí)場(chǎng)景中的觀察者的位置以及姿態(tài)，并賦予虛擬相機(jī)的步驟，具體采用陀螺儀姿態(tài)定位方式獲取位于真實(shí)場(chǎng)景中的觀察者的姿態(tài)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述發(fā)送所述位置以及所述姿態(tài)至渲染中心進(jìn)行渲染，獲取三維虛擬場(chǎng)景的步驟，包括以下具體步驟：

發(fā)送所述位置以及所述姿態(tài)至服務(wù)器的渲染中心；

接收服務(wù)器中的控制端的觸發(fā)指令，所述渲染中心進(jìn)行三維虛擬場(chǎng)景的渲染。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述將真實(shí)場(chǎng)景中的真實(shí)物體和三維虛擬場(chǎng)景的虛擬物體進(jìn)行匹配的步驟，具體包括以下步驟：

基于所述觀察者的視角下，預(yù)先測(cè)量真實(shí)場(chǎng)景中的真實(shí)物體的位置以及姿態(tài)；

根據(jù)測(cè)量的所述真實(shí)物體的位置以及姿態(tài)，調(diào)整三維虛擬場(chǎng)景的虛擬物體的位置和姿態(tài)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述將真實(shí)場(chǎng)景中的真實(shí)物體和三維虛擬場(chǎng)景的虛擬物體進(jìn)行匹配的步驟，具體是實(shí)時(shí)調(diào)整渲染中心渲染的所述三維虛擬場(chǎng)景的虛擬物體中的位置參數(shù)和姿態(tài)參數(shù)，直至真實(shí)場(chǎng)景中的真實(shí)物體和三維虛擬場(chǎng)景的虛擬物體匹配。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述將真實(shí)場(chǎng)景中的真實(shí)物體和三維虛擬場(chǎng)景的虛擬物體進(jìn)行匹配的步驟之后，還包括使用交互設(shè)備在三維虛擬場(chǎng)景中進(jìn)行交互式操作。

本發(fā)明還提供了基于觀察者視角定位的AR實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，包括獲取單元、渲染單元、疊加單元以及匹配單元；

所述獲取單元，用于獲取位于真實(shí)場(chǎng)景中的觀察者的位置以及姿態(tài)，并賦予虛擬相機(jī)；

所述渲染單元，用于發(fā)送所述位置以及所述姿態(tài)至渲染中心進(jìn)行渲染，獲取三維虛擬場(chǎng)景；

所述疊加單元，用于發(fā)送所述三維虛擬場(chǎng)景至所述觀察者佩戴的顯示設(shè)備，與所述真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行疊加后顯示；

所述匹配單元，用于將真實(shí)場(chǎng)景中的真實(shí)物體和三維虛擬場(chǎng)景的虛擬物體進(jìn)行匹配。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述渲染單元包括發(fā)送模塊以及接收渲染模塊；

所述發(fā)送模塊，用于發(fā)送所述位置以及所述姿態(tài)至服務(wù)器的渲染中心；

所述接收渲染模塊，用于接收服務(wù)器中的控制端的觸發(fā)指令，所述渲染中心進(jìn)行三維虛擬場(chǎng)景的渲染。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述匹配單元包括測(cè)量模塊以及調(diào)整模塊；

所述測(cè)量模塊，用于基于所述觀察者的視角下，預(yù)先測(cè)量真實(shí)場(chǎng)景中的真實(shí)物體的位置以及姿態(tài)；

所述調(diào)整模塊，用于根據(jù)測(cè)量的所述真實(shí)物體的位置以及姿態(tài)，調(diào)整三維虛擬場(chǎng)景的虛擬物體的位置和姿態(tài)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本發(fā)明的基于觀察者視角定位的AR實(shí)現(xiàn)方法，通過獲取位于真實(shí)場(chǎng)景中的觀察者的位置與姿態(tài)，并將交互式設(shè)備的位置、姿態(tài)及觸發(fā)信號(hào)數(shù)據(jù)賦予渲染中心，作觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行各種動(dòng)畫觸發(fā)渲染，依據(jù)此位置與此姿態(tài)，采用位于服務(wù)器中的渲染中心進(jìn)行三維虛擬場(chǎng)景的渲染，三維虛擬場(chǎng)景發(fā)送至觀察者佩戴的AR眼鏡上和真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行疊加顯示，并對(duì)顯示內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整匹配，即可實(shí)現(xiàn)將真實(shí)世界和虛擬世界融合顯示，采用服務(wù)器中的渲染中心進(jìn)行渲染，將渲染過程集成在服務(wù)器內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)場(chǎng)景的大小以及復(fù)雜程度無限制，渲染能力高、適用性強(qiáng)，且具有廣泛的應(yīng)用范圍。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的基于觀察者視角定位的AR實(shí)現(xiàn)方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的發(fā)送位置以及姿態(tài)至渲染中心進(jìn)行渲染并獲取三維虛擬場(chǎng)景的具體流程圖；

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的將真實(shí)場(chǎng)景中的真實(shí)物體和三維虛擬場(chǎng)景的虛擬物體進(jìn)行匹配的具體流程圖；

圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的基于觀察者視角定位的AR實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的渲染單元的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的匹配單元的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1～6所示的具體實(shí)施例，本實(shí)施例提供的基于觀察者視角定位的AR實(shí)現(xiàn)方法，可以運(yùn)用在任何場(chǎng)景內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)場(chǎng)景的大小以及復(fù)雜程度無限制，渲染能力高、適用性強(qiáng)，且具有廣泛的應(yīng)用范圍。

如圖1所示，基于觀察者視角定位的AR實(shí)現(xiàn)方法，該方法包括：

S1、獲取位于真實(shí)場(chǎng)景中的觀察者的位置以及姿態(tài)，并賦予虛擬相機(jī)；

S2、發(fā)送所述位置以及所述姿態(tài)至渲染中心進(jìn)行渲染，獲取三維虛擬場(chǎng)景；

S3、發(fā)送所述三維虛擬場(chǎng)景至所述觀察者佩戴的顯示設(shè)備，與所述真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行疊加后顯示；

S4、將真實(shí)場(chǎng)景中的真實(shí)物體和三維虛擬場(chǎng)景的虛擬物體進(jìn)行匹配。

在本實(shí)施例中，在某一真實(shí)場(chǎng)景中首次使用才需要進(jìn)行上述的S1至S4步驟，或者，于其他實(shí)施例，在某一真實(shí)場(chǎng)景中每次使用都需要進(jìn)行上述的S1至S4步驟，具體的依據(jù)實(shí)際情況而定。

上述的S1步驟，獲取位于真實(shí)場(chǎng)景中的觀察者的位置以及姿態(tài)，并賦予虛擬相機(jī)的步驟，這里主要獲取觀察者的位置和觀察者的姿態(tài)，其中，具體采用光束定位、紅外定位以及超聲波定位中至少一種定位方式獲取位于真實(shí)場(chǎng)景中的觀察者的位置。

上述的光束定位是通過在定位的空間內(nèi)搭建發(fā)射激光的定位光塔，對(duì)定位空間進(jìn)行激光掃射，在待定位物體上設(shè)置多個(gè)光信號(hào)接收器，并在接收端對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，直接獲取三維位置，比如激光定位。

上述的獲取位于真實(shí)場(chǎng)景中觀察者的姿態(tài)，并賦予虛擬相機(jī)，主要是為了獲取觀察者的視角，這里具體采用陀螺儀姿態(tài)定位方式獲取位于真實(shí)場(chǎng)景中的觀察者的姿態(tài)。

更進(jìn)一步的，上述的S2步驟，發(fā)送所述位置以及所述姿態(tài)至渲染中心進(jìn)行渲染，獲取三維虛擬場(chǎng)景的步驟，包括以下具體步驟：

S21、發(fā)送所述位置以及所述姿態(tài)至服務(wù)器的渲染中心；

S22、接收服務(wù)器中的控制端的觸發(fā)指令，所述渲染中心進(jìn)行三維虛擬場(chǎng)景的渲染。

上述的S21步驟，發(fā)送所述位置以及所述姿態(tài)至服務(wù)器的渲染中心的步驟，渲染中心是一個(gè)渲染引擎，其單獨(dú)設(shè)置在服務(wù)器，并不集成在觀察者所佩戴的所述觀察者佩戴的顯示設(shè)備中，這樣由于渲染中心可以采用較高渲染能力的引擎，因此可保證虛擬場(chǎng)景的任意復(fù)雜度、精細(xì)度，可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的動(dòng)畫及特效。

上述的S22步驟，接收服務(wù)器中的控制端的觸發(fā)指令，所述渲染中心進(jìn)行三維虛擬場(chǎng)景的渲染，這里的渲染主要是根據(jù)觀察者的視角以及位置賦予虛擬相機(jī)，由虛擬相機(jī)進(jìn)行觀察者視角和位置所獲取的真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行記錄，并以此對(duì)三維虛擬場(chǎng)景進(jìn)行渲染。

上述S3的步驟，發(fā)送所述三維虛擬場(chǎng)景至所述觀察者佩戴的顯示設(shè)備，與所述真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行疊加后顯示的步驟，這里是將三維虛擬場(chǎng)景由所述觀察者佩戴的顯示設(shè)備呈現(xiàn)出來，與真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行簡(jiǎn)單的疊加并顯示。這里的發(fā)送三維虛擬場(chǎng)景是將虛擬的三維場(chǎng)景的視頻信號(hào)傳過來，現(xiàn)在一般的可穿戴設(shè)備是有線傳輸視頻信號(hào)，也可以無線傳輸視頻信號(hào)。

在本實(shí)施例中，上述的S4步驟，將真實(shí)場(chǎng)景中的真實(shí)物體和三維虛擬場(chǎng)景的虛擬物體進(jìn)行匹配的步驟，具體包括以下步驟：

S41、基于所述觀察者的視角下，預(yù)先測(cè)量真實(shí)場(chǎng)景中的真實(shí)物體的位置以及姿態(tài)；

S42、根據(jù)測(cè)量的所述真實(shí)物體的位置以及姿態(tài)，調(diào)整三維虛擬場(chǎng)景的虛擬物體的位置和姿態(tài)。

上述的S41步驟，基于所述觀察者的視角下，預(yù)先測(cè)量真實(shí)場(chǎng)景中的真實(shí)物體的位置以及姿態(tài)，這里主要是先獲取觀察者視角下的真實(shí)物體在真實(shí)場(chǎng)景中的具體位置和姿態(tài)，在生成三維虛擬場(chǎng)景后根據(jù)獲取的上述具體位置和姿態(tài)調(diào)整三維虛擬場(chǎng)景的虛擬物體的位置和姿態(tài)，一步到位，調(diào)整和匹配的速度較快。

另外，于其他實(shí)施例，上述的S4步驟，將真實(shí)場(chǎng)景中的真實(shí)物體和三維虛擬場(chǎng)景的虛擬物體進(jìn)行匹配的步驟，具體是實(shí)時(shí)調(diào)整渲染中心渲染的所述三維虛擬場(chǎng)景的虛擬物體中的位置參數(shù)和姿態(tài)參數(shù)，直至真實(shí)場(chǎng)景中的真實(shí)物體和三維虛擬場(chǎng)景的虛擬物體匹配。此處是依據(jù)疊加顯示后的效果來調(diào)整，通過改變所述三維虛擬場(chǎng)景的虛擬物體中的位置參數(shù)和姿態(tài)參數(shù)，達(dá)到匹配的效果。

無論是上述的哪一種匹配方式，都是基于三維場(chǎng)景的位置和視角信息實(shí)現(xiàn)真實(shí)物體的識(shí)別及其與虛擬物體的匹配，適用性強(qiáng)，且具有廣泛的應(yīng)用范圍。

在本實(shí)施例中，上述的S4步驟，所述將真實(shí)場(chǎng)景中的真實(shí)物體和三維虛擬場(chǎng)景的虛擬物體進(jìn)行匹配的步驟之后，還包括S5、使用交互設(shè)備在三維虛擬場(chǎng)景中進(jìn)行交互式操作。這里的交互設(shè)備包括任意交互設(shè)備例如交互式手柄、手套、手環(huán)等，通過將交互式手柄的位置、姿態(tài)賦予渲染中心用作觸發(fā)信號(hào)，進(jìn)行各種動(dòng)畫觸發(fā)渲染，從而實(shí)現(xiàn)各種交互式操作。

上述的基于觀察者視角定位的AR實(shí)現(xiàn)方法，通過獲取位于真實(shí)場(chǎng)景中的觀察者的位置與姿態(tài)，并將交互式設(shè)備的位置、姿態(tài)及觸發(fā)信號(hào)數(shù)據(jù)賦予渲染中心，作觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行各種動(dòng)畫觸發(fā)渲染，依據(jù)此位置與此姿態(tài)，采用位于服務(wù)器中的渲染中心進(jìn)行三維虛擬場(chǎng)景的渲染，三維虛擬場(chǎng)景發(fā)送至所述觀察者佩戴的顯示設(shè)備上和真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行疊加顯示，并對(duì)顯示內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整匹配，即可實(shí)現(xiàn)將真實(shí)世界和虛擬世界融合顯示，采用服務(wù)器中的渲染中心進(jìn)行渲染，將渲染過程集成在服務(wù)器內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)場(chǎng)景的大小以及復(fù)雜程度無限制，渲染能力高、適用性強(qiáng)，且具有廣泛的應(yīng)用范圍。

上述的顯示設(shè)備包括AR眼鏡、頭盔，移動(dòng)終端中的至少一種，于其他實(shí)施例，還包括其他可以顯示三維虛擬場(chǎng)景的電子產(chǎn)品。

當(dāng)顯示設(shè)備為移動(dòng)終端時(shí)，通過手機(jī)等移動(dòng)終端具有拍攝功能的設(shè)備看，真實(shí)的場(chǎng)景是通過手機(jī)等移動(dòng)終端的攝像頭拍攝，再和虛擬疊加，對(duì)真實(shí)拍攝的場(chǎng)景做延時(shí)，從而可以拍攝的真實(shí)前景和渲染的虛擬部分同步。

如圖4所示，基于觀察者視角定位的AR實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，包括獲取單元10、渲染單元20、疊加單元30以及匹配單元40；

獲取單元10，用于獲取位于真實(shí)場(chǎng)景中的觀察者的位置以及姿態(tài)，并賦予虛擬相機(jī)；

渲染單元20，用于發(fā)送所述位置以及所述姿態(tài)至渲染中心進(jìn)行渲染，獲取三維虛擬場(chǎng)景；

疊加單元30，用于發(fā)送所述三維虛擬場(chǎng)景至所述觀察者佩戴的顯示設(shè)備，與所述真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行疊加后顯示；

匹配單元40，用于將真實(shí)場(chǎng)景中的真實(shí)物體和三維虛擬場(chǎng)景的虛擬物體進(jìn)行匹配。

上述的獲取單元10具體采用光束定位、紅外定位以及超聲波定位中至少一種定位方式獲取位于真實(shí)場(chǎng)景中的觀察者的位置，采用陀螺儀姿態(tài)定位方式獲取位于真實(shí)場(chǎng)景中的觀察者的姿態(tài)。

上述的光束定位是通過在定位的空間內(nèi)搭建發(fā)射激光的定位光塔，對(duì)定位空間進(jìn)行激光掃射，在待定位物體上設(shè)置多個(gè)光信號(hào)接收器，并在接收端對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，直接獲取三維位置，比如激光定位。

渲染單元20包括發(fā)送模塊21以及接收渲染模塊22；

發(fā)送模塊21，用于發(fā)送所述位置以及所述姿態(tài)至服務(wù)器的渲染中心；

接收渲染模塊22，用于接收服務(wù)器中的控制端的觸發(fā)指令，所述渲染中心進(jìn)行三維虛擬場(chǎng)景的渲染。

發(fā)送模塊21中提及的渲染中心是一個(gè)渲染引擎，其單獨(dú)設(shè)置在服務(wù)器，并不集成在觀察者所佩戴的所述觀察者佩戴的顯示設(shè)備中，這樣由于渲染中心可以采用較高渲染能力的引擎，因此可保證虛擬場(chǎng)景的任意復(fù)雜度、精細(xì)度，可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的動(dòng)畫及特效。

接收渲染模塊22的渲染主要是根據(jù)觀察者的視角以及位置賦予虛擬相機(jī)，由虛擬相機(jī)進(jìn)行觀察者視角和位置所獲取的真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行記錄，并以此對(duì)三維虛擬場(chǎng)景進(jìn)行渲染。

疊加單元30是將三維虛擬場(chǎng)景由所述觀察者佩戴的顯示設(shè)備呈現(xiàn)出來，與真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行簡(jiǎn)單的疊加并顯示。

在本實(shí)施例中，匹配單元40包括測(cè)量模塊41以及調(diào)整模塊42；

測(cè)量模塊41，用于基于所述觀察者的視角下，預(yù)先測(cè)量真實(shí)場(chǎng)景中的真實(shí)物體的位置以及姿態(tài)；

調(diào)整模塊42，用于根據(jù)測(cè)量的所述真實(shí)物體的位置以及姿態(tài)，調(diào)整三維虛擬場(chǎng)景的虛擬物體的位置和姿態(tài)。

測(cè)量模塊41主要是先獲取觀察者視角下的真實(shí)物體在真實(shí)場(chǎng)景中的具體位置和姿態(tài)，在生成三維虛擬場(chǎng)景后根據(jù)獲取的上述具體位置和姿態(tài)調(diào)整三維虛擬場(chǎng)景的虛擬物體的位置和姿態(tài)，一步到位，調(diào)整和匹配的速度較快。

于其他實(shí)施例，上述的匹配單元40是實(shí)時(shí)調(diào)整渲染中心渲染的所述三維虛擬場(chǎng)景的虛擬物體中的位置參數(shù)和姿態(tài)參數(shù)，直至真實(shí)場(chǎng)景中的真實(shí)物體和三維虛擬場(chǎng)景的虛擬物體匹配。此處是依據(jù)疊加顯示后的效果來調(diào)整，通過改變所述三維虛擬場(chǎng)景的虛擬物體中的位置參數(shù)和姿態(tài)參數(shù)，達(dá)到匹配的效果。

上述的匹配單元40都是基于三維場(chǎng)景的位置和視角信息實(shí)現(xiàn)真實(shí)物體的識(shí)別及其與虛擬物體的匹配，適用性強(qiáng)，且具有廣泛的應(yīng)用范圍。

在本實(shí)施例中，基于觀察者視角定位的AR實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)還包括操作單元50，操作單元50用于使用交互設(shè)備在三維虛擬場(chǎng)景中進(jìn)行交互式操作，這里的交互設(shè)備包括任意交互設(shè)備例如交互式手柄、手套、手環(huán)等，通過將交互式手柄的位置、姿態(tài)賦予渲染中心用作觸發(fā)信號(hào)，進(jìn)行各種動(dòng)畫觸發(fā)渲染，從而實(shí)現(xiàn)各種交互式操作。

上述的基于觀察者視角定位的AR實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，通過獲取單元10獲取位于真實(shí)場(chǎng)景中的觀察者的位置與姿態(tài)，并將交互式設(shè)備的位置、姿態(tài)及觸發(fā)信號(hào)數(shù)據(jù)賦予渲染中心，作觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行各種動(dòng)畫觸發(fā)渲染，渲染單元20依據(jù)此位置與此姿態(tài)，采用位于服務(wù)器中的渲染中心進(jìn)行三維虛擬場(chǎng)景的渲染，三維虛擬場(chǎng)景發(fā)送至所述觀察者佩戴的顯示設(shè)備上，疊加單元30將三維虛擬場(chǎng)景和真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行疊加顯示，并匹配單元40對(duì)顯示內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整匹配，即可實(shí)現(xiàn)將真實(shí)世界和虛擬世界融合顯示，采用服務(wù)器中的渲染中心進(jìn)行渲染，將渲染過程集成在服務(wù)器內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)場(chǎng)景的大小以及復(fù)雜程度無限制，渲染能力高、適用性強(qiáng)，且具有廣泛的應(yīng)用范圍。

上述的顯示設(shè)備包括AR眼鏡、頭盔，移動(dòng)終端中的至少一種，于其他實(shí)施例，還包括其他可以顯示三維虛擬場(chǎng)景的電子產(chǎn)品。

上述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。