1.一種人臉追蹤的方法,其特征在于,包括:
獲取人臉檢測(cè)框在上一圖像幀中的圖像位置;
在當(dāng)前圖像幀中,定位出相同所述圖像位置的區(qū)域;
將所述當(dāng)前圖像幀中定位出的區(qū)域內(nèi)的圖像與所述人臉檢測(cè)框中人臉的正面模板進(jìn)行人臉對(duì)齊,獲取所述當(dāng)前圖像中所述人臉的特征點(diǎn)位置;
根據(jù)獲取到的所述特征點(diǎn)位置,在所述當(dāng)前圖像幀中確定出人臉檢測(cè)框。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在當(dāng)前圖像幀中,定位出相同所述圖像位置的區(qū)域之后,所述將所述當(dāng)前圖像幀中定位出的區(qū)域內(nèi)的圖像與所述人臉檢測(cè)框中人臉的正面模板進(jìn)行人臉對(duì)齊之前,所述方法還包括:
在所述當(dāng)前圖像幀中定位出的區(qū)域內(nèi),檢測(cè)是否有人臉圖像;
若未檢測(cè)到人臉圖像,對(duì)所述當(dāng)前圖像幀進(jìn)行全局的人臉檢測(cè),以重新對(duì)所述區(qū)域進(jìn)行定位。
3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在當(dāng)前圖像幀中,定位出相同所述圖像位置的區(qū)域之后,所述將所述當(dāng)前圖像幀中定位出的區(qū)域內(nèi)的圖像與所述人臉檢測(cè)框中人臉的正面模板進(jìn)行人臉對(duì)齊之前,所述方法還包括:
在所述當(dāng)前圖像幀中定位出的區(qū)域內(nèi),檢測(cè)是否有人臉圖像;
若未檢測(cè)到人臉圖像,則將下一圖像幀作為所述當(dāng)前圖像幀處理。
4.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
若在連續(xù)預(yù)設(shè)幀數(shù)的圖像幀中都未檢測(cè)到人臉,則對(duì)所述當(dāng)前幀圖像進(jìn)行全局的人臉檢測(cè),以重新對(duì)所述區(qū)域進(jìn)行定位。
5.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述將所述當(dāng)前圖像幀中定位出的區(qū)域內(nèi)的圖像與所述人臉檢測(cè)框中人臉的正面模板進(jìn)行人臉對(duì)齊,獲取所述當(dāng)前圖像中所述人臉的特征點(diǎn)位置,包括:
對(duì)所述當(dāng)前圖像幀中定位出的區(qū)域內(nèi)的圖像進(jìn)行仿射變換,以使該區(qū)域內(nèi)的人臉圖像變換為正面的人臉圖像;
將所述正面的人臉圖像與所述人臉檢測(cè)框中人臉的正面模板進(jìn)行人臉對(duì)齊,獲取所述正面的人臉圖像中人臉的特征點(diǎn)位置;
對(duì)所述正面的人臉圖像進(jìn)行仿射變換,變換為所述當(dāng)前圖像幀中定位出的區(qū)域內(nèi)的圖像,獲取所述當(dāng)前圖像幀中所述人臉的特征點(diǎn)位置。
6.一種人臉追蹤的裝置,其特征在于,包括:
獲取單元,用于獲取人臉檢測(cè)框在上一圖像幀中的圖像位置;
定位單元,用于在當(dāng)前圖像幀中,定位出相同所述圖像位置的區(qū)域;
對(duì)齊單元,用于將所述當(dāng)前圖像幀中定位出的區(qū)域內(nèi)的圖像與所述人臉檢測(cè)框中人臉的正面模板進(jìn)行人臉對(duì)齊,獲取所述當(dāng)前圖像中所述人臉的特征點(diǎn)位置;
計(jì)算單元,用于根據(jù)獲取到的所述特征點(diǎn)位置,在所述當(dāng)前圖像幀中確定出人臉檢測(cè)框。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括第一檢測(cè)單元,所述第一檢測(cè)單元用于:
在所述當(dāng)前圖像幀中定位出的區(qū)域內(nèi),檢測(cè)是否有人臉圖像;
若未檢測(cè)到人臉圖像,對(duì)所述當(dāng)前圖像幀進(jìn)行全局的人臉檢測(cè),以重新對(duì)所述區(qū)域進(jìn)行定位。
8.如權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括第二檢測(cè)單元,所述第二檢測(cè)單元用于:
在所述當(dāng)前圖像幀中定位出的區(qū)域內(nèi),檢測(cè)是否有人臉圖像;
若未檢測(cè)到人臉圖像,則將下一圖像幀作為所述當(dāng)前圖像幀處理。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括第三檢測(cè)單元,所述第三檢測(cè)單元用于:
若在連續(xù)預(yù)設(shè)幀數(shù)的圖像幀中都未檢測(cè)到人臉,則對(duì)所述當(dāng)前幀圖像進(jìn)行全局的人臉檢測(cè),以重新對(duì)所述區(qū)域進(jìn)行定位。
10.如權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述對(duì)齊單元用于:
對(duì)所述當(dāng)前圖像幀中定位出的區(qū)域內(nèi)的圖像進(jìn)行仿射變換,以使該區(qū)域內(nèi)的人臉圖像變換為正面的人臉圖像;
將所述正面的人臉圖像與所述人臉檢測(cè)框中人臉的正面模板進(jìn)行人臉對(duì)齊,獲取所述正面的人臉圖像中人臉的特征點(diǎn)位置;
對(duì)所述正面的人臉圖像進(jìn)行仿射變換,變換為所述當(dāng)前圖像幀中定位出的區(qū)域內(nèi)的圖像,獲取所述當(dāng)前圖像幀中所述人臉的特征點(diǎn)位置。