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一種人臉追蹤的方法及裝置與流程

文檔序號(hào):11143254閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種人臉追蹤的方法,其特征在于,包括:

獲取人臉檢測(cè)框在上一圖像幀中的圖像位置;

在當(dāng)前圖像幀中,定位出相同所述圖像位置的區(qū)域;

將所述當(dāng)前圖像幀中定位出的區(qū)域內(nèi)的圖像與所述人臉檢測(cè)框中人臉的正面模板進(jìn)行人臉對(duì)齊,獲取所述當(dāng)前圖像中所述人臉的特征點(diǎn)位置;

根據(jù)獲取到的所述特征點(diǎn)位置,在所述當(dāng)前圖像幀中確定出人臉檢測(cè)框。

2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在當(dāng)前圖像幀中,定位出相同所述圖像位置的區(qū)域之后,所述將所述當(dāng)前圖像幀中定位出的區(qū)域內(nèi)的圖像與所述人臉檢測(cè)框中人臉的正面模板進(jìn)行人臉對(duì)齊之前,所述方法還包括:

在所述當(dāng)前圖像幀中定位出的區(qū)域內(nèi),檢測(cè)是否有人臉圖像;

若未檢測(cè)到人臉圖像,對(duì)所述當(dāng)前圖像幀進(jìn)行全局的人臉檢測(cè),以重新對(duì)所述區(qū)域進(jìn)行定位。

3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在當(dāng)前圖像幀中,定位出相同所述圖像位置的區(qū)域之后,所述將所述當(dāng)前圖像幀中定位出的區(qū)域內(nèi)的圖像與所述人臉檢測(cè)框中人臉的正面模板進(jìn)行人臉對(duì)齊之前,所述方法還包括:

在所述當(dāng)前圖像幀中定位出的區(qū)域內(nèi),檢測(cè)是否有人臉圖像;

若未檢測(cè)到人臉圖像,則將下一圖像幀作為所述當(dāng)前圖像幀處理。

4.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

若在連續(xù)預(yù)設(shè)幀數(shù)的圖像幀中都未檢測(cè)到人臉,則對(duì)所述當(dāng)前幀圖像進(jìn)行全局的人臉檢測(cè),以重新對(duì)所述區(qū)域進(jìn)行定位。

5.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述將所述當(dāng)前圖像幀中定位出的區(qū)域內(nèi)的圖像與所述人臉檢測(cè)框中人臉的正面模板進(jìn)行人臉對(duì)齊,獲取所述當(dāng)前圖像中所述人臉的特征點(diǎn)位置,包括:

對(duì)所述當(dāng)前圖像幀中定位出的區(qū)域內(nèi)的圖像進(jìn)行仿射變換,以使該區(qū)域內(nèi)的人臉圖像變換為正面的人臉圖像;

將所述正面的人臉圖像與所述人臉檢測(cè)框中人臉的正面模板進(jìn)行人臉對(duì)齊,獲取所述正面的人臉圖像中人臉的特征點(diǎn)位置;

對(duì)所述正面的人臉圖像進(jìn)行仿射變換,變換為所述當(dāng)前圖像幀中定位出的區(qū)域內(nèi)的圖像,獲取所述當(dāng)前圖像幀中所述人臉的特征點(diǎn)位置。

6.一種人臉追蹤的裝置,其特征在于,包括:

獲取單元,用于獲取人臉檢測(cè)框在上一圖像幀中的圖像位置;

定位單元,用于在當(dāng)前圖像幀中,定位出相同所述圖像位置的區(qū)域;

對(duì)齊單元,用于將所述當(dāng)前圖像幀中定位出的區(qū)域內(nèi)的圖像與所述人臉檢測(cè)框中人臉的正面模板進(jìn)行人臉對(duì)齊,獲取所述當(dāng)前圖像中所述人臉的特征點(diǎn)位置;

計(jì)算單元,用于根據(jù)獲取到的所述特征點(diǎn)位置,在所述當(dāng)前圖像幀中確定出人臉檢測(cè)框。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括第一檢測(cè)單元,所述第一檢測(cè)單元用于:

在所述當(dāng)前圖像幀中定位出的區(qū)域內(nèi),檢測(cè)是否有人臉圖像;

若未檢測(cè)到人臉圖像,對(duì)所述當(dāng)前圖像幀進(jìn)行全局的人臉檢測(cè),以重新對(duì)所述區(qū)域進(jìn)行定位。

8.如權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括第二檢測(cè)單元,所述第二檢測(cè)單元用于:

在所述當(dāng)前圖像幀中定位出的區(qū)域內(nèi),檢測(cè)是否有人臉圖像;

若未檢測(cè)到人臉圖像,則將下一圖像幀作為所述當(dāng)前圖像幀處理。

9.如權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括第三檢測(cè)單元,所述第三檢測(cè)單元用于:

若在連續(xù)預(yù)設(shè)幀數(shù)的圖像幀中都未檢測(cè)到人臉,則對(duì)所述當(dāng)前幀圖像進(jìn)行全局的人臉檢測(cè),以重新對(duì)所述區(qū)域進(jìn)行定位。

10.如權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述對(duì)齊單元用于:

對(duì)所述當(dāng)前圖像幀中定位出的區(qū)域內(nèi)的圖像進(jìn)行仿射變換,以使該區(qū)域內(nèi)的人臉圖像變換為正面的人臉圖像;

將所述正面的人臉圖像與所述人臉檢測(cè)框中人臉的正面模板進(jìn)行人臉對(duì)齊,獲取所述正面的人臉圖像中人臉的特征點(diǎn)位置;

對(duì)所述正面的人臉圖像進(jìn)行仿射變換,變換為所述當(dāng)前圖像幀中定位出的區(qū)域內(nèi)的圖像,獲取所述當(dāng)前圖像幀中所述人臉的特征點(diǎn)位置。

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