1.一種變電設(shè)備紅外圖像定位方法,其特征在于:首先提取紅外圖像的SIFT特征,通過GPU加速處理后,進行特征匹配,然后剔除誤匹配點,進而實現(xiàn)設(shè)備定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電設(shè)備紅外圖像定位方法,其特征在于,在提取紅外圖像的SIFT特征之前,還包括預(yù)處理的步驟:首先分別對變電站設(shè)備紅外監(jiān)測圖像進行灰度化,然后利用形態(tài)學(xué)上的開運算分別對紅外監(jiān)測圖像和紅外模板圖像先腐蝕再膨脹完成去噪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電設(shè)備紅外圖像定位方法,其特征在于,所述提取紅外圖像的SIFT特征的步驟,通過求一幅圖中的特征點及其有關(guān)尺度和方向的描述子得到特征。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變電設(shè)備紅外圖像定位方法,其特征在于,所述提取紅外圖像的SIFT特征的步驟,進一步包括如下步驟:
(1)尺度空間極值檢測,搜索所有尺度上的圖像位置;
(2)關(guān)鍵點定位,在每個候選的位置上,通過一個擬合精細的模型來確定位置和尺度;
(3)方向確定,基于圖像局部的梯度方向,分配給每個關(guān)鍵點位置一個或多個方向;
(4)關(guān)鍵點描述;
(5)GPU加速。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變電設(shè)備紅外圖像定位方法,其特征在于,所述關(guān)鍵點描述的方法包括:在特征點周圍取16*16的領(lǐng)域,并把該領(lǐng)域化為4*4個的小區(qū)域,每個小區(qū)域統(tǒng)計8個方向梯度,最后得到4*4*8=128維的向量,該向量作為該關(guān)鍵點的sift描述子。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電設(shè)備紅外圖像定位方法,其特征在于,采用歐氏距離對SIFT的特征向量進行匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電設(shè)備紅外圖像定位方法,其特征在于,利用RANSAC算法對檢測出的特征點對進行消除錯誤匹配處理,得到正確匹配的點對。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電設(shè)備紅外圖像定位方法,其特征在于,所述設(shè)備定位,通過在監(jiān)測圖像的定位區(qū)域內(nèi),將變電設(shè)備在監(jiān)測圖像中用矩形框表示來實現(xiàn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電設(shè)備紅外圖像定位方法,其特征在于,所述變電設(shè)備是超高壓變電設(shè)備。