技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明特別地涉及一種用于在3D場景中定位3D建模對象的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，所述方法包括在所述3D場景中安置所述3D建模對象，所述安置根據(jù)如下算法執(zhí)行，所述算法對于由所述3D建模對象的兩個3D點(diǎn)和它們相應(yīng)的相關(guān)聯(lián)的法向量組成的第一對中的每一個，獎勵與由所述3D場景的兩個3D點(diǎn)和它們相應(yīng)的相關(guān)聯(lián)的法向量組成的第二對的匹配，所述第一對和所述第二對之間的匹配相當(dāng)于所述第一對的描述符的值和所述第二對的所述描述符的值之間的實(shí)質(zhì)相等，所述描述符在鏡像對稱下是可變的。這改善了3D建模對象在3D場景中的定位。

技術(shù)研發(fā)人員：J·克盧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：達(dá)索系統(tǒng)公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.23
技術(shù)公布日：2017.08.18