本實用新型涉及計算機技術領域，具體是一種庫房發(fā)料引導系統(tǒng)。

背景技術：

自計算機技術開始廣泛應用于工業(yè)生產時，計算機技術就已經開始被應用到大型倉庫的管理，即我們所熟知的倉庫管理ERP系統(tǒng)。計算機技術真正應用到庫房的發(fā)料管理也是最近幾年剛剛開始的。根據調查抽樣隨機調查目前國內大型企業(yè)庫房發(fā)料管理的自動化程度不足7％，其中一個最主要的原因：目前國內還沒有一個成熟的大型庫房發(fā)料管理自動化系統(tǒng)。目前國內在庫房發(fā)料管理自動化系統(tǒng)方面較為前沿的一家中國臺灣的公司。但是依然存在不足，主要有以下幾點：

第一、不支持隨意更新料品位置(因為貨架的物理編號是固定的，手持終端不支持更新數據庫的功能，所以不能隨意更改料品的位置，每次更改后，要通過PC服務器更細數據庫，不方便)。

第二、不支持空閑貨位查詢(當庫房貨物流通量較大時，造成庫房中空閑貨位隨時在變更，常規(guī)的做法是手動記錄當前空閑貨位，如此造成的后果是空閑貨位記錄的工作量巨大，耗時耗力，錯誤率高)。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術中的缺陷，解決上述技術問題，本實用新型提供一種庫房發(fā)料引導系統(tǒng)，該系統(tǒng)提供了一系列的數據分析，進行庫存信息的清晰展示。其全面應用將進一步規(guī)范業(yè)務流程、提高企業(yè)庫房管理水平、加速資金流轉，進而全面提高企業(yè)的經濟效益。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為：

一種庫房發(fā)料引導系統(tǒng)，其特征在于：包括PC端服務器、PC端無線收發(fā)模塊、手機安卓客戶端、倉位貨架控制終端和庫房中的多個倉位貨架，每個倉位貨架中配備LED查詢指示燈板、漫反射型光電傳感器、級聯(lián)控制板，其中：

所述PC端服務器作為系統(tǒng)數據存儲和處理的核心，提供數據庫的存儲和處理功能，是整個系統(tǒng)數據交流的中轉站；

所述PC端無線收發(fā)模塊通過RS232串口連接PC端服務器，PC端無線收發(fā)模塊與倉位貨架配置的貨架端無線收發(fā)模塊交互數據，實現(xiàn)PC端服務器與倉 位貨架控制終端之間通訊連接；

所述倉位貨架控制終端用于收發(fā)PC端服務器指令，并與貨架中LED查詢指示燈板通信用于定位貨位，同時與級聯(lián)控制板通信完成貨位的定位和空閑貨位的查詢。

所述手機安卓客戶端與PC端服務器通過WIFI或者互聯(lián)網進行數據交互，手機安卓客戶端中供庫房發(fā)料人員實現(xiàn)對庫房的可移動管理，庫房發(fā)料人員通過手機安卓客戶端向PC端服務器發(fā)送請求指令，PC端服務器接收到請求指令后經過相應處理，控制倉位貨架完成相應工作；

所述倉位貨架配備LED查詢指示燈板、漫反射型光電傳感器、級聯(lián)控制板和倉位貨架控制終端，用于實現(xiàn)對倉位貨架和貨位的定位。查詢命令由倉位貨架號和貨位號組成，每個倉位貨架由唯一的倉位貨架號，每個倉位貨架至多包含128個貨位。當PC端服務器查詢貨物或者空閑貨位時，倉位貨架控制終端接收相應查詢命令，查詢到后點亮相對應的LED查詢指示燈板。漫反射型光電傳感器放置于貨位的內層側面，沒有貨物存放時，漫反射型光電傳感器接收不到反射信號，而有貨物存放時則能接收到反射信號，通過反射信號的有無判定該貨位有無貨物存放。級聯(lián)控制板用于查詢電信號的增強，每八個貨位設置一個級聯(lián)控制板，用于八個貨位的貨物定位和空閑貨位查詢。當倉位貨架控制終端發(fā)出貨物定位請求時，是借助于級聯(lián)控制板上的74HC595芯片實現(xiàn)128位串行數據轉并行數據，128個貨位與128位指令中的1個位一一對應。而查詢空閑貨位時，每個級聯(lián)控制板采集所對應的八個貨位的漫反射型光電傳感器的狀態(tài)，而倉位貨架段控制終端采取輪詢的方式查詢級聯(lián)控制板的采集值以確定該倉位貨架中哪些位置有空閑貨位。

本實用新型首次將安卓平臺應用到了實際的庫房發(fā)料自動化系統(tǒng)上，方便發(fā)料人員可移動操作，大大提高了庫房管理的效率，同時可以隨時更新倉位號(通過安卓客戶端操作)，這必在提高庫房發(fā)料的效率的同時節(jié)省人力。根據上述分析結果，本實用新型一般適用于中大型的物流公司，考慮到中大型物流公司頻繁的發(fā)料和進料，本實用新型可以有效的提高中大型物流公司的發(fā)料的效率進一步提升庫房發(fā)料的自動化程度。

本實用新型的有益效果：

1、為倉庫作業(yè)全過程提供自動化和全面紀錄的途徑；

2、改變傳統(tǒng)上的固定貨位，實現(xiàn)全庫隨機儲存，從而最大限度利用倉庫；

3、提高發(fā)貨的質量和正確性，減少斷檔和退貨，從而提高顧客的滿意程度；

4、為倉庫的所有活動、資源和庫存水平提供即時的正確信息。

以上這些效果無疑會帶給倉庫明顯的效益，倉庫空間利用率提高，數據輸入誤差減少，庫存和短缺損耗減少，勞動、設備、消耗等費用降低。這些最終將為倉庫帶來巨大的經濟效益。

本實用新型著重于對貨物位置以及屬性信息的獲取以及對貨物變更及時和通過多樣化方式去更新信息，從而實現(xiàn)高效、準確地發(fā)貨。整個系統(tǒng)的流程進行了適度簡化卻能實現(xiàn)多種功能，占用資源較少，并有空間進行功能擴展，這也是該系統(tǒng)能持續(xù)發(fā)展的一個基礎。

附圖說明

圖1為庫房發(fā)料引導系統(tǒng)的結構示意圖。

圖2為倉位貨架結構示意圖。

圖3為級聯(lián)控制板結構示意圖。

圖4為倉位貨架控制終端結構示意圖。

具體實施方式

如圖1是庫房發(fā)料引導系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖，包括了PC端無線收發(fā)模塊1、PC端服務器2、手機安卓客戶端3、倉位貨架控制終端4、帶有LED指示燈板、二維碼、級聯(lián)控制板和漫反射光電傳感器的倉位貨架5。

(1)PC端無線收發(fā)模塊：本實用新型的PC端無線收發(fā)模塊采用SI4432無線收發(fā)芯片，該芯片具有低功耗、遠距離(通信距離在1000米左右)、可靠性強、價格相對便宜的優(yōu)點。PC端無線收發(fā)模塊主要負責PC端服務器與貨架端無線收發(fā)模塊進行交互，收發(fā)貨物的查詢、取貨最佳路徑的查詢等命令。

(2)PC端服務器作用：PC端服務器作為系統(tǒng)數據存儲和處理的核心，不僅提供了系統(tǒng)所有數據庫的存儲和處理功能，是整個系統(tǒng)各個模塊之間數據交流的中轉站，PC端服務器與手機安卓客戶端中安卓客戶端通過WIFI或者互聯(lián)網進行數據交互，PC端服務器與PC端無線收發(fā)模塊之間通過RS232進行數據交互。

(3)手機安卓客戶端：手機安卓客戶端與PC端服務器通過WIFI或者互聯(lián)網 進行數據交互，手機安卓客戶端供庫房發(fā)料人員實現(xiàn)對庫房的可移動管理，庫房發(fā)料人員通過手機安卓客戶端向PC端服務器發(fā)送請求指令，PC端服務器接收到請求指令后經過相應處理，控制倉位貨架完成相應工作從而完成：倉位查詢、更新存儲、庫存查詢、商品信息、客戶信息、空閑倉位查詢、發(fā)料引導(銷售管理)、以及進貨管理的功能。

(4)倉位貨架控制終端：倉位貨架控制終端結構如圖4所示，包含單片機控制器4-1、74HC595串專并級聯(lián)控制芯片4-2、PIN8并行數據輸出接口4-3、RJ45接口4-4、PIN16并入查詢接口4-5、74LS138并入控制芯片4-6、無線收發(fā)模塊4-7和16位撥碼開關4-8組成。其中，單片機控制器是主控芯片，負責板上所有通信工作。每個倉位貨架控制終端有唯一的倉位貨架號，標識該倉位貨架，由倉位貨架控制終端中的16位撥碼開關產生。當PC端服務器發(fā)送貨物定位指令或空閑貨位查詢指令時，所有倉位貨架控制終端均能接收到指令，查詢指令關鍵位置由兩個字節(jié)組成，兩個字節(jié)高9位表示倉位貨架號，低7位表示貨位號，意味著該庫房發(fā)料引導系統(tǒng)至多可以管理512(2⁹)個倉位貨架，每個倉位貨架至多可包含128(2⁷)個貨位。倉位貨架控制終端解析接收到的指令并與自身的倉位貨架號比對，當查詢該倉位貨架所對位的倉位時，將7位貨位號轉成128位并行數據通過74HC595串專并級聯(lián)控制芯片轉出送到級聯(lián)控制板并驅動LED查詢指示燈板完成查詢指示。由于倉位貨架中的級聯(lián)控制板較多，為方便布線，將74HC595串專并級聯(lián)控制芯片的驅動信號以及電源信號連接到RJ45接口，以便級聯(lián)時通過網線即可實現(xiàn)控制線和電源線的傳輸，為方便測試給出了PIN8并行數據輸出接口，以便在調試和安裝過程中測試信號。當查詢空閑貨位時，每個級聯(lián)控制板連接8個貨位的漫反射型光電傳感器用于確定或為是否存放貨物，產生8位并行數據。所有級聯(lián)控制板的輸出信號均連接到PIN16并入查詢接口，同時通過74LS138并入控制芯片產生輪詢信號分時查詢所有的級聯(lián)控制板的貨位信息以確定該倉位貨架中所有貨位哪些是空閑的，并將空閑信息通過無線收發(fā)模塊反饋給PC端服務器。

(5)倉位貨架：倉位貨架是該庫房發(fā)料引導系統(tǒng)的終端實體，用于貨物存放、貨物定位和空閑貨位查詢，如圖2，由級聯(lián)控制板5-1、LED查詢指示燈板5-2、漫反射型光電傳感器5-3和二維碼5-4組成。倉位貨架控制終端發(fā)出的貨物 定位信號以串行級聯(lián)的方式借助于級聯(lián)控制板不斷傳遞，每次傳遞128位信號對應于該倉位貨架的128個貨位，傳遞完成后一次性將128位信號并行信號在LED查詢指示燈板5-2上點亮指示。級聯(lián)控制板5-1的結構如圖3，由RJ45輸入接口5-1-1、總線增強器5-1-2、RJ45輸出接口5-1-3、串轉并芯片5-1-4、LED查詢指示燈板接口5-1-5、PIN16接口5-1-6、雙向總線收發(fā)器5-1-7和漫反射型光電傳感器接口5-1-8組成。每個倉位貨架最多可以帶128個貨位，每個貨位的位置定位、空閑貨位指示通過一個位來表示，如此每次查詢信號由128個位組成，對應于128個貨位。倉位貨架控制終端發(fā)來貨物定位指令時，128位串行查詢指令在串行移位時鐘作用下通過RJ45輸入接口進入級聯(lián)控制板，為防止距離較遠信號衰減，將串行移位時鐘向下一級級聯(lián)之前先通過總線增強器增強信號，并將串行查詢指令和串行移位時鐘送入RJ45輸出接口，用于與下一級級聯(lián)控制板相接。同時，128位串行查詢指令全部移位完成后通過串轉并芯片將該級相對應的串行數據送到LED查詢指示燈板接口，以驅動該級管理的8個貨位對應的LED查詢指示燈板。當倉位貨架控制終端發(fā)來空閑貨位查詢指令時，級聯(lián)控制板上漫反射型光電傳感器接口連接有對應的8個貨位的漫反射型光電傳感器，有貨物存放時輸出高電平，無貨物存放時輸出低電平，并將這8個貨位存放信號送到雙向總線收發(fā)器中，雙向總線收發(fā)器是芯片74LS245，由PIN16接口中的使能信號決定該雙向總線收發(fā)器對應的8個貨位存放信號是否借助于PIN16接口送給倉位貨架控制終端。倉位貨架上的二維碼主要用于二維碼定位和二維碼3D導航。二維碼定位的原理：首先為每個倉位貨架編碼一個二維碼，然后將所有貨架的二維碼存儲到數據庫中，這些二維碼與之前存儲的倉位貨架的權重數據表是對應關聯(lián)的，這樣，只要庫房發(fā)料人員手機安卓客戶端的二維碼定位功能，掃一下當前所在貨架的二維碼就能獲得庫房發(fā)料人員所在的位置。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，本實用新型的保護范圍不限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型披露的技術范圍內，可顯而易見地得到的技術方案的簡單變化或等效替換均落入本實用新型的保護范圍內。