本實用新型涉及包裝生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種箱垛的打碼及管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代物流和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高速發(fā)展，如何保障從原材料采購到貨物分銷的過程中的正常輸送，提升輸送效率，降低成本，實現(xiàn)對貨物的分類輸送和物流追蹤，已成為人們所要研究的熱點。

通常情況下，貨物需要被放置在包裝箱內(nèi)打包成為貨物，以便于后續(xù)的配送，然而，某些時候，由于人工上的操作失誤，如包裝箱上的物流標(biāo)簽被貼錯，從而導(dǎo)致配送的過程中存在竄貨的現(xiàn)象，即發(fā)送給客戶的同一批貨物中夾雜有不屬于該客戶的貨物，因此，工作人員需要將這些不屬于該客戶的貨物找出，以防止被竄的貨物被送給客戶，造成了工作量較大，且耗時長。另外，對于某些不同規(guī)格和類型的貨物，由于其外在的包裝箱極為相似，使得工作人員不易分辨，很容易造成在竄貨的情況下不能及時被發(fā)現(xiàn)，以至于這些貨物不得不重新配送，有時甚至造成了不必要的貨物損失。

因此，如何方便且精準(zhǔn)的實現(xiàn)對貨物的物流追蹤和管理，以防止貨物在運輸過程中出現(xiàn)竄貨的情況發(fā)生，是目前所要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供了一種箱垛的打碼及管理系統(tǒng)，可以方便且精準(zhǔn)的實現(xiàn)對貨物的物流追蹤和管理，以防止貨物在運輸過程中出現(xiàn)竄貨的情況發(fā)生。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的實施方式和提供了一種箱垛的打碼及管理系統(tǒng)，包含存儲有各貨物出庫和入庫信息的后臺服務(wù)器、用于將各貨物的出庫和入庫信息以識別碼的形式打印在相應(yīng)貨物箱垛上的打碼設(shè)備、用于對各箱垛上的識別碼進行讀取的掃碼設(shè)備。

其中，所述掃碼設(shè)備通過無線通訊模塊與所述后臺服務(wù)器進行無線通訊，而所述打碼設(shè)備與所述后臺服務(wù)器電性連接。

本實用新型相比較于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于箱垛的打碼及管理系統(tǒng)主要是由存儲有各箱垛出庫和入庫信息的后臺服務(wù)器、打碼設(shè)備、掃碼設(shè)備所構(gòu)成，并且由于打碼設(shè)備與后臺服務(wù)器電性連接，從而當(dāng)貨物在通過箱垛完成裝箱后，可通過打碼設(shè)備將相應(yīng)貨物的出庫和入庫信息以識別碼的形式打印在各箱垛上，且由于掃碼設(shè)備通過無線通訊模塊與后臺服務(wù)器進行無線通訊，從而在配送的過程中，配送人員可通過使用掃碼設(shè)備掃描各箱垛上的識別碼，來知曉該箱垛內(nèi)貨物的出庫和入庫信息，并了解貨物的最終去向，以實現(xiàn)對貨物的物流追蹤和管理，防止貨物在運輸過程中出現(xiàn)竄貨的情況發(fā)生。

另外，所述打碼設(shè)備包含用于傳送箱垛的物料輸送線、設(shè)置在所述物料輸送線上用于將各種貨物的入庫和出庫信息以識別碼的形式打印在箱垛上的打碼機構(gòu)。從而可在無須人工操作的情況下，通過打碼機構(gòu)對物料輸送線上被傳送的箱垛進行打碼，實現(xiàn)自動打碼，進而提升了工作效率。

另外，為了滿足實際的操作需求，并方便工作人員使用掃碼設(shè)備對各箱垛上的識別碼進行掃碼，所述打碼機構(gòu)包含用于對所述箱垛的內(nèi)蓋進行打碼的激光打碼器和對所述箱垛的外表面進行打碼的噴碼器。

并且，為了滿足實際中的應(yīng)用需求以及不同的設(shè)計需求，所述激光打碼器為數(shù)字碼打碼器，所述噴碼器為二維碼噴碼器。

另外，所述打碼設(shè)備還包含設(shè)置在所述物料輸送線上用于讀取所述箱垛表面上的二維碼的讀碼器、設(shè)置在所述物料輸送線上用于檢測所述箱垛內(nèi)蓋上的激光碼的檢測裝置、設(shè)置在所述物料輸送線外用于將所述讀碼器未讀出二維碼的箱垛或?qū)⑺鰴z測裝置未檢測出激光碼的箱垛推出至所述物料輸送線外的推料機構(gòu)；其中，所述推料機構(gòu)推出所述箱垛的路徑與所述物料輸送線輸送所述箱垛的路徑相互垂直，且所述打碼機構(gòu)的噴碼器、所述讀碼器和所述推料機構(gòu)在所述物料輸送線上依次排列。從而在實際運行時，可通過讀碼器和檢測裝置來檢測打印在箱垛上的二維碼和激光碼是否能夠被識別，并可通過推料機構(gòu)將未被讀碼器讀出二維碼或未被檢測裝置檢測出激光碼的箱垛從物料輸送線上推送出去，從而可將打印有異常二維碼和激光碼的箱垛有效排除，以防止箱垛內(nèi)的貨物因箱垛上的二維碼和激光碼不能被識別而無法正常配送。

另外，所述推料機構(gòu)包含氣缸、與所述氣缸的頂桿連接用于推出所述箱垛的擋板；其中，所述擋板在被所述氣缸的頂桿頂出后，進入所述物料輸送線內(nèi)，將位于所述物料輸送線上的箱垛推出至所述物料輸送線外，所述擋板的運動路徑與所述箱垛的輸送路徑相互垂直。從而在實際應(yīng)用時，可由氣缸帶動擋板實現(xiàn)對箱垛的推動，并同時由于擋板擴大了與箱垛的接觸面積，以使得箱垛的受力面積較大，保證箱垛在被推料機構(gòu)推送的過程中，受力較為均勻，使其能夠更加順利的從物料輸送線內(nèi)被推出輸送線外。

并且，為了方便工作人員對被推出的箱垛進行集中處理，所述打碼設(shè)備還包含設(shè)置在所述物料輸送線外的箱垛收集倉，且所述箱垛收集倉與所述推料機構(gòu)相對設(shè)置，且所述箱垛收集倉的倉口正對所述推料機構(gòu)的推料路徑，從而使得未被識別或未被檢測出的箱垛能夠被推料機構(gòu)準(zhǔn)確的推出至箱垛收集倉內(nèi)，以便于后續(xù)的集中處理。

另外，所述箱垛收集倉內(nèi)還設(shè)有用于傳送所述箱垛的輔助輸送線，所述輔助輸送線用于將被送入所述箱垛收集倉內(nèi)的箱垛輸送至箱垛收集區(qū)；其中，所述輔助輸送線的輸送面低于所述物料輸送線的輸送面，或與所述物料輸送線的輸送面在同一水平面上。從而可通過輔助輸送線準(zhǔn)確的將箱垛收集倉內(nèi)的箱垛輸送到箱垛收集區(qū)，以便于工作人員通過人工或其他方式對箱垛進行集中處理。

另外，所述打碼設(shè)備還包含設(shè)置在所述物料輸送線上的承重機構(gòu)。從而使得工作人員可根據(jù)承重機構(gòu)上顯示的各箱垛的重量，判斷各箱垛內(nèi)是否裝有貨物，以防止出現(xiàn)貨物漏裝的現(xiàn)象。

另外，所述掃碼設(shè)備為帶有顯示屏的手持式掃碼終端。以方便工作人員進行掃碼操作。

附圖說明

圖1是本實用新型第一實施方式中箱垛的打碼及管理系統(tǒng)的電路模塊框圖；

圖2是本實用新型第一實施方式中箱垛的打碼及管理系統(tǒng)的頂面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型第一實施方式中箱垛的打碼及管理系統(tǒng)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型第二實施方式中箱垛的打碼及管理系統(tǒng)的頂面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型第二實施方式中箱垛的打碼及管理系統(tǒng)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本實用新型各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護的技術(shù)方案。

本實用新型的第一實施方式涉及一種箱垛的打碼及管理系統(tǒng)，如圖1所示，包含存儲有各貨物出庫和入庫信息的后臺服務(wù)器、用于將各貨物的出庫和入庫信息以識別碼的形式打印在相應(yīng)貨物箱垛1上的打碼設(shè)備、用于對各箱垛1上的識別碼進行讀取的掃碼設(shè)備。

并且，掃碼設(shè)備通過無線通訊模塊與后臺服務(wù)器進行無線通訊，而打碼設(shè)備與后臺服務(wù)器電性連接。

通過上述內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn)，由于箱垛的打碼及管理系統(tǒng)主要是由存儲有各箱垛出庫和入庫信息的后臺服務(wù)器、打碼設(shè)備、掃碼設(shè)備所構(gòu)成，并且由于打碼設(shè)備與后臺服務(wù)器電性連接，從而當(dāng)貨物在通過箱垛完成裝箱后，可通過打碼設(shè)備將相應(yīng)貨物的出庫和入庫信息以識別碼的形式打印在各箱垛1上，且由于掃碼設(shè)備通過無線通訊模塊與后臺服務(wù)器進行無線通訊，從而在配送的過程中，配送人員可通過使用打碼設(shè)備將各箱垛的出庫和入庫信息以識別碼的形式打印在各箱垛1上，以便于工作人員使用掃碼設(shè)備掃描各箱垛1上的識別碼，來知曉該箱垛1內(nèi)貨物的出庫和入庫信息，并了解貨物的最終去向，以實現(xiàn)對貨物的物流追蹤和管理，以防止貨物在運輸過程中出現(xiàn)竄貨的情況發(fā)生。

需要說明的是，上述無線通訊模塊可以有多種類型，如藍牙模塊、wifi模塊、ZigBee模塊等，而本實施方式中，優(yōu)先采用ZigBee模塊作為無線通訊模塊。

具體的說，在本實施方式中，如圖2和圖3所示，打碼設(shè)備包含用于傳送箱垛1的物料輸送線15、打碼機構(gòu)。其中，打碼機構(gòu)是設(shè)置在物料輸送線15上的，可用于將各種貨物的入庫和出庫信息以識別碼的形式打印在箱垛1上。

由此可知，通過打碼機構(gòu)可對物料輸送線15上被傳送的箱垛1進行打碼，實現(xiàn)自動打碼，進而提升工作效率。

另外，為了滿足實際的操作需求，并方便工作人員使用掃碼設(shè)備對各箱垛1上的識別碼進行掃碼，如圖2和圖3所示，打碼機構(gòu)包含用于對箱垛1的內(nèi)蓋進行打碼的激光打碼器2和對箱垛1的外表面進行打碼的噴碼器8。其中，激光打碼器2位于物料輸送線15輸送箱垛1的路徑上方的保護罩16內(nèi)，且正對物料輸送線15輸送箱垛1的路徑。噴碼器8位于物料輸送線15上的一側(cè)，且垂直于物料輸送線15輸送箱垛1的路徑。

另外，值得一提的是，掃碼設(shè)備為帶有顯示屏的手持式掃碼終端，以方便工作人員進行掃碼操作。從而使得工作人員僅需要通過掃碼設(shè)備對各箱垛1上的識別碼進行掃描，就可獲知各箱垛的出庫和入庫信息。

更具體的說，如圖3所示，上述物料輸送線15包含主動輥15-1、與主動輥15-1平行設(shè)置的從動輥15-3、連接主動輥15-1和從動輥15-3的傳送皮帶(圖中未標(biāo)示)，并且，傳送皮帶上設(shè)有多個依次排列的用于承載箱垛1的滾動軸15-2。而驅(qū)動裝置(圖中未標(biāo)示)具有一根與主動輥15-1進行同軸連接的傳動軸。

由此不難發(fā)現(xiàn)，由于驅(qū)動裝置中的傳動軸與主動輥15-1之間是同軸連接的，而主動輥15-1和從動輥15-3之間是平行設(shè)置的，且通過傳送皮帶相連，從而可保證傳送皮帶在傳送的過程中的穩(wěn)定性，以避免傳送皮帶上的箱垛1因傳輸不穩(wěn)而造成箱垛1的表面不能被有效的打上識別碼。

并且，為了保證上述激光打碼器2和噴碼器8能夠分別對物料輸送線15上的各箱垛1的內(nèi)蓋和外表面進行精確打碼，如圖2和圖3所示，本實施方式的物料輸送線15上還可以設(shè)有傳感器3和傳感器9，且傳感器3和傳感器9分別與物料輸送線15的驅(qū)動裝置和主控系統(tǒng)電性連接。其中，傳感器3設(shè)置在激光打碼器2的側(cè)旁，且位于物料輸送線15的垂直方向上。而傳感器9設(shè)置在噴碼器8的側(cè)旁，且位于物料輸送線15的輸送方向上的旁側(cè)。

當(dāng)物料輸送線15將箱垛1輸送至上述激光打碼器2的下方時，主控系統(tǒng)在傳感器3檢測到箱垛1時，會向物料輸送線15的驅(qū)動裝置發(fā)送暫停傳送該箱垛1的暫停信號。而主控系統(tǒng)在物料輸送線15暫停輸送箱垛1后，向激光打碼器2發(fā)送打碼信號，而激光打碼器2在接收到打碼信號后，對箱垛1的內(nèi)蓋進行打碼。而主控系統(tǒng)在激光打碼器2完成打碼后，向物料輸送線15的驅(qū)動裝置發(fā)送繼續(xù)輸送的信號，使得物料輸送線15繼續(xù)輸送該箱垛1。

基于上述同樣的方式，當(dāng)物料輸送線15將箱垛1輸送至上述噴碼器8正對的位置時，主控系統(tǒng)在傳感器9檢測到箱垛1時，會向物料輸送線15的驅(qū)動裝置發(fā)送暫停傳送該箱垛1的暫停信號。而主控系統(tǒng)在物料輸送線15暫停輸送箱垛1后，向噴碼器8發(fā)送噴碼信號，而噴碼器8在接收到噴碼信號后，對箱垛1的外蓋進行噴碼。而主控系統(tǒng)在噴碼器8完成噴碼時，向物料輸送線15的驅(qū)動裝置發(fā)送繼續(xù)輸送的信號，使得物料輸送線15繼續(xù)輸送該箱垛1。

值得一提的是，在本實施方式中，傳感器3和傳感器9可以包括多種類型的傳感器，而作為優(yōu)選，本實施方式中的傳感器3和傳感器9為光纖傳感器。并且，上述噴碼器8的數(shù)量可以為一個，也可以為多個，而作為優(yōu)選，本實施方式中噴碼器8為兩個，且對稱設(shè)置在物料輸送線15的輸送方向上的兩側(cè)。

并且，為了滿足實際中的應(yīng)用需求以及不同的設(shè)計需求，作為優(yōu)選，可選用數(shù)字碼打碼器作為激光打碼器2，使得箱垛1內(nèi)蓋上識別碼為激光碼，同時還可選用二維碼噴碼器作為本實施方式中的噴碼器8，使得箱垛1外蓋上識別碼為二維碼。從而可進一步保證打碼設(shè)備的可靠性。

本實用新型的第二實施方式涉及一種箱垛的打碼及管理系統(tǒng)。實施方式是對實施方式的進一步改進，其改進之處在于：在實施方式中，如圖4和圖5所示，打碼設(shè)備還包含設(shè)置在物料輸送線15上用于讀取箱垛1表面上的二維碼的讀碼器10、設(shè)置在物料輸送線15上用于檢測箱垛1內(nèi)蓋上的激光碼的檢測裝置4、設(shè)置在物料輸送線15外用于將讀碼器10未讀出二維碼的箱垛1或?qū)z測裝置4未檢測出激光碼的箱垛1推出至物料輸送線15外的推料機構(gòu)14。其中，推料機構(gòu)14推出箱垛1的路徑與物料輸送線15輸送箱垛1的路徑相互垂直，且打碼機構(gòu)的噴碼器8、讀碼器10和推料機構(gòu)14在物料輸送線15上依次排列。

通過上述內(nèi)容可知，由于打碼設(shè)備還包含讀碼器10、設(shè)置在物料輸送線15上的檢測裝置4、設(shè)置在物料輸送線15外的推料機構(gòu)14，并且推料機構(gòu)14推出箱垛1的路徑與物料輸送線15輸送箱垛1的路徑相互垂直，從而在實際運行時，可通過讀碼器10和檢測裝置4來檢測打印在箱垛1上的二維碼和激光碼是否能夠被識別，并可通過推料機構(gòu)14將未被讀碼器10讀出二維碼或未被檢測裝置4檢測出激光碼的箱垛1從物料輸送線15上推送出去，從而可有效排除打印有異常二維碼和激光碼的箱垛1，以防止箱垛1內(nèi)的貨物因箱垛1上的二維碼和激光碼不能被識別而無法正常配送。

具體的說，在本實施方式中，如圖4所示，上述推料機構(gòu)14包含氣缸14-3、與氣缸14-3的頂桿14-2連接用于推出箱垛1的擋板14-1。其中，擋板14-1在被氣缸14-3的頂桿14-2頂出后，進入物料輸送線15內(nèi)，將位于物料輸送線15上的箱垛1推出至物料輸送線15外，擋板14-1的運動路徑與箱垛1的輸送路徑相互垂直。

由此可知，由于推料機構(gòu)14是由氣缸14-3、與氣缸14-3的頂桿14-2連接的擋板14-1所構(gòu)成，從而在實際應(yīng)用時，可由氣缸14-3帶動擋板14-1實現(xiàn)對箱垛1的推動，并同時由于擋板14-1擴大了推料機構(gòu)14與箱垛1的接觸面積，以使得箱垛1的受力面積較大，保證箱垛1在被推料機構(gòu)14推送的過程中，受力較為均勻，使其能夠更加順利的從物料輸送線13內(nèi)被推出輸送線外。

進一步的說，上述檢測裝置4也位于物料輸送線15輸送箱垛1的路徑上方的保護罩16內(nèi)，且正對物料輸送線15輸送箱垛1的路徑。上述讀碼器10和推料機構(gòu)14也位于物料輸送線15的一側(cè)，且垂直于物料輸送線15輸送箱垛1的路徑。

并且，為了進一步保證上述讀碼器10能夠?qū)ξ锪陷斔途€15上的各箱垛1內(nèi)蓋上的激光碼和外表面的二維碼進行識別，如圖4和圖5所示，本實施方式的物料輸送線15上還可以設(shè)有傳感器11和傳感器17，且傳感器11和傳感器17均分別與物料輸送線15的驅(qū)動裝置和主控系統(tǒng)電性連接。其中，傳感器11設(shè)置在讀碼器10的側(cè)旁，且正對物料輸送線15的輸送方向。傳感器17設(shè)置在推料機構(gòu)14的側(cè)旁，且正對物料輸送線15的輸送方向。

當(dāng)物料輸送線15將箱垛1繼續(xù)輸送至上述讀碼器10正對的位置后，主控系統(tǒng)在傳感器11檢測到箱垛1時，會向物料輸送線15的驅(qū)動裝置發(fā)送暫停傳送該箱垛1的暫停信號，以便于讀碼器10對箱垛1外蓋上的二維碼進行讀取。而主控系統(tǒng)在讀碼器10的讀取時間到達預(yù)設(shè)的時長時，向物料輸送線15的驅(qū)動裝置發(fā)送繼續(xù)輸送的信號，使得物料輸送線15繼續(xù)輸送箱垛1。

當(dāng)物料輸送線15將箱垛1輸送至上述推料機構(gòu)14正對的位置后，主控系統(tǒng)在傳感器17檢測到箱垛1時，會向物料輸送線15的驅(qū)動裝置發(fā)送暫停傳送該箱垛1的暫停信號，以便于推料機構(gòu)14將讀碼器10未讀出二維碼的箱垛1或檢測裝置4未檢測出激光碼的箱垛1推出至物料輸送線15外，便于集中處理。而主控系統(tǒng)在推料機構(gòu)14的擋板14-1回復(fù)至初始位置(即氣缸14-3的頂桿14-2沒有被推出時的位置)后，向物料輸送線15的驅(qū)動裝置發(fā)送繼續(xù)輸送該箱垛1的信號，使得物料輸送線15繼續(xù)輸送箱垛1。

值得一提的是，在本實施方式中，讀碼器10的數(shù)量可以為一個，也可以為多個，而作為優(yōu)選，本實施方式中讀碼器10為兩個，且對稱設(shè)置在物料輸送線15的輸送方向上的兩側(cè)。

并且，在本實施方式中，為了方便工作人員對被推出的箱垛1進行集中處理，打碼設(shè)備還包含設(shè)置在物料輸送線15外的箱垛收集倉12，且箱垛收集倉12與推料機構(gòu)14相對設(shè)置，且箱垛收集倉12的倉口正對推料機構(gòu)14的推料路徑。

由此可知，由于打碼設(shè)備還包含箱垛收集倉12的倉口正對推料機構(gòu)14的推料路徑，從而使得未被識別或未被檢測出的箱垛1能夠被推料機構(gòu)14準(zhǔn)確的推出至箱垛收集倉12內(nèi)，以便于后續(xù)的集中處理。

另外，在本實施方式中，如圖4所示，箱垛收集倉12內(nèi)還設(shè)有用于傳送箱垛1的輔助輸送線13，輔助輸送線13用于將被送入箱垛收集倉12內(nèi)的箱垛1輸送至箱垛收集區(qū)。其中，輔助輸送線13的輸送面低于物料輸送線15的輸送面。從而可通過輔助輸送線13準(zhǔn)確的將箱垛收集倉12內(nèi)的箱垛1輸送到箱垛收集區(qū)，以便于工作人員通過人工或其他方式對箱垛1進行集中處理。

顯然，在本實施方式中，輔助輸送線13的輸送面也可以是與物料輸送線15的輸送面在同一水平面上的，以實現(xiàn)同樣的目的，而本實施方式對于輔助輸送線13的輸送面是低于物料輸送線15的輸送面還是與物料輸送線15的輸送面位于同一水平面不作具體的限定和描述。

值得一說，在本實施方式中，如圖4和圖5所示，打碼設(shè)備還可以包含設(shè)置在物料輸送線15上的承重機構(gòu)6。其中，承重機構(gòu)6包含一個壓力傳感器(圖中未標(biāo)示)和承重平臺，且承重機構(gòu)6與上述驅(qū)動裝置、主控系統(tǒng)均電性相連。如圖5所示，承重機構(gòu)6可以位于物料輸送線15上，且介于上述檢測裝置和讀碼器10或上述讀碼器10和推料機構(gòu)14之間的任一位置。與此同時，物料輸送線15上還可以也設(shè)有傳感器7，并位于承重機構(gòu)6的旁側(cè)，且正對物料輸送線15的輸送方向。

基于上述同樣的工作方式，當(dāng)物料輸送線15將箱垛1輸送至承重機構(gòu)6的上方時，主控系統(tǒng)在傳感器7檢測到箱垛1時，會向物料輸送線15的驅(qū)動裝置發(fā)送暫停傳送該箱垛1的暫停信號，以便于承重機構(gòu)6通過壓力傳感器對承重平臺上箱垛1的重量進行測量。而主控系統(tǒng)在承重機構(gòu)6測量完成后，向物料輸送線15的驅(qū)動裝置發(fā)送繼續(xù)輸送該箱垛1的信號，使得物料輸送線15繼續(xù)輸送箱垛1。

需要說明的是，當(dāng)物料輸送線15將箱垛1輸送至上述推料機構(gòu)14正對的位置時，推料機構(gòu)14可以將重量低于預(yù)設(shè)值的箱垛1時推出至物料輸送線15外，以防止出現(xiàn)貨物漏裝的現(xiàn)象。

顯然，工作人員還可根據(jù)承重機構(gòu)6上顯示的各箱垛1的重量，自行判斷各箱垛1內(nèi)是否裝有貨物，以便于根據(jù)實際情況通過手動方式對箱垛1進行處理，以防止出現(xiàn)貨物漏裝的現(xiàn)象。

另外，需要說明的是，在本實施方式中，上述傳感器11、傳感器17和傳感器7可以包括多種類型的傳感器，而作為優(yōu)選，本實施方式中的傳感器11、傳感器17、傳感器7為光纖傳感器。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本實用新型的具體實施例，而在實際應(yīng)用中，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本實用新型的精神和范圍。