本實用新型涉及自動識別分類設(shè)備，尤其是一種移動式旋轉(zhuǎn)掃碼平臺，應(yīng)用于藥品盒、刀具盒等的自動化管理。

背景技術(shù)：

在倉儲管理中應(yīng)用條碼技術(shù)，實現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)據(jù)的自動化采集，可以去掉手工書寫單據(jù)或者手動輸入等步驟，能大大提高工作效率。現(xiàn)有的掃碼裝置大多為固定化掃碼，導(dǎo)致掃碼成功率低，而且效率不高。在自動存儲管理系統(tǒng)中，由于被儲存物品上的二維碼粘貼位置不確定，如果當(dāng)其進(jìn)入掃碼平臺時，二維碼粘貼位置不正對掃碼器，或者二維碼不在掃碼器掃碼范圍內(nèi)，容易造成二維碼無法識別。因此，開發(fā)具有移動、旋轉(zhuǎn)等功能的新型掃碼平臺，提高二維碼的識別率，顯得非常有必要。

在自動存儲管理系統(tǒng)中，掃碼是識別分類的必要手段，人們更關(guān)注的是掃碼的自動化程度、成功率及效率，而現(xiàn)有的掃碼裝置，自動化程度不高，需要人工操作，且成功率不高，經(jīng)常需要重復(fù)掃碼。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服已有現(xiàn)有掃碼方式的自動化程度較低、成功率較低的不足，本實用新型提供一種自動化程度較高、成功率較高的新型的移動式旋轉(zhuǎn)掃碼平臺。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種新型的移動式旋轉(zhuǎn)掃碼平臺，包括底板和掃碼機(jī)構(gòu)，所述掃碼平臺還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)均位于所述移動機(jī)構(gòu)的上方，所述移動機(jī)構(gòu)上安裝所述掃碼機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸和用于放置待掃碼物品的旋轉(zhuǎn)透明平板，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上，所述電機(jī)固定板安裝在底板上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，所述旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)透明平板連接；

所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊固定板、夾緊活動板和夾緊氣缸，所述夾緊固定板固定在所述旋轉(zhuǎn)透明平板的一側(cè)，所述夾緊氣缸位于所述旋轉(zhuǎn)透明板的另一側(cè)，所述夾緊氣缸的動作端與所述夾緊活動板連接，所述夾緊活動板和夾緊固定板之間為夾緊工位。

進(jìn)一步，所述移動機(jī)構(gòu)包括移動電機(jī)、滾珠絲杠、滾珠絲杠軸承座、移動螺母座和掃碼器固定鈑金件，所述移動電機(jī)和滾珠絲杠軸承座安裝底板上，所述移動電機(jī)的輸出軸與所述滾珠絲杠的一端連接，所述滾珠絲杠的另一端安裝在滾珠絲杠軸承座上，所述滾珠絲杠上套裝絲杠螺母，所述移動螺母座與絲杠螺母固定連接，所述掃碼器固定鈑金件連接在所述移動螺母座上，所述掃碼機(jī)構(gòu)安裝在所述掃碼器固定鈑金件上。

再進(jìn)一步，所述掃碼機(jī)構(gòu)包括掃碼器，所述掃碼器固定安裝在掃碼器固定鈑金件上，所述掃碼器的掃碼方向呈向上。

所述移動螺母座的上方設(shè)有滑塊，所述滑塊可滑動地套裝在導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌安裝在底板上。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括軸承座，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述軸承座，所述軸承座安裝在軸承座固定板上，所述軸承座固定板安裝在底板上。

所述軸承座固定板的下方固定傳感器，所述移動螺母座上安裝傳感器感應(yīng)片。

所述旋轉(zhuǎn)軸的端部與附加固定板連接，所述旋轉(zhuǎn)透明平板連接在所述附加固定板上。

所述夾緊活動板有兩塊，兩塊夾緊活動板之間用夾緊軸連接，靠外側(cè)的夾緊活動板與夾緊氣缸的動作端連接，所述夾緊氣缸安裝在氣缸固定板上，所述氣缸固定板安裝在所述旋轉(zhuǎn)透明平板上。

本實用新型的技術(shù)構(gòu)思為：本實用新型應(yīng)用機(jī)械設(shè)計的相關(guān)知識，考慮到當(dāng)物品盒被推到掃碼平臺上時，有二維碼的面位置不確定，且掃碼器的掃碼范圍有限。通過機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)物品盒的旋轉(zhuǎn)和掃碼器的移動，從而可以使掃碼器能掃碼到物品盒更多的面和更大的范圍，保證了掃碼的可靠性。

本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在：通過機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了單個掃碼器對物品盒進(jìn)行多方位掃碼，并且每個方位能夠?qū)崿F(xiàn)對大片區(qū)域進(jìn)行掃碼。在能夠?qū)崿F(xiàn)同等功能的情況下，減少了掃碼器的個數(shù)，使整個平臺的結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)約了空間，而且提高了掃碼的效率、準(zhǔn)確率及可靠性。

附圖說明

圖1是新型的移動式旋轉(zhuǎn)掃碼平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖3是夾緊機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖4是移動機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖5是掃碼機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。

參照圖1～圖5，一種新型的移動式旋轉(zhuǎn)掃碼平臺，包括底板16和掃碼機(jī)構(gòu)，所述掃碼平臺還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)均位于所述移動機(jī)構(gòu)的上方，所述移動機(jī)構(gòu)上安裝所述掃碼機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)1、旋轉(zhuǎn)軸17和用于放置待掃碼物品的旋轉(zhuǎn)透明平板6，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)1安裝在電機(jī)固定板3上，所述電機(jī)固定板3安裝在底板16上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸17聯(lián)接，所述旋轉(zhuǎn)軸17與旋轉(zhuǎn)透明平板6連接；

所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊固定板5、夾緊活動板7和夾緊氣缸8，所述夾緊固定板5固定在所述旋轉(zhuǎn)透明平板6的一側(cè)，所述夾緊氣缸8位于所述旋轉(zhuǎn)透明板6的另一側(cè)，所述夾緊氣缸8的動作端與所述夾緊活動板7連接，所述夾緊活動板5和夾緊固定板7之間為夾緊工位。

本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括減速機(jī)2、軸承座18和固定附加塊19，所述減速機(jī)2左端安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上1，右端固定在電機(jī)固定板3上，所述旋轉(zhuǎn)軸17左端與減速機(jī)1連接，右端連接在旋轉(zhuǎn)透明平板6上，所述旋轉(zhuǎn)透明平板6連接在固定附加塊19上。

所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括夾緊軸20，所述夾緊固定板5和夾緊氣缸8安裝在旋轉(zhuǎn)透明平板6上，所述夾緊活動板7有兩塊用夾緊軸20連接，右側(cè)的夾緊活動塊7與夾緊氣缸8相連接。

所述移動機(jī)構(gòu)包括移動電機(jī)9、聯(lián)軸器27、滾珠絲杠13、滾珠絲杠軸承座14、移動螺母座12、掃碼器固定鈑金板11、傳感器15和絲杠螺母25，所述移動電機(jī)9前端與聯(lián)軸器27連接，所述滾珠絲杠14前端與聯(lián)軸器27連接，后端與滾珠絲杠軸承座14連接，所述絲杠螺母25安裝在滾珠絲杠13上，所述絲杠螺母25與移動螺母座12固定連接，所述掃碼固定鈑金板11連接在移動螺母座12上，所述傳感器15安裝在軸承座固定板4上。

所述移動螺母座12的下方還設(shè)有滑塊28，所述滑塊28安裝在導(dǎo)軌23上，所述導(dǎo)軌23安裝在底板16上。

所述軸承座固定板4的下方固定傳感器15，所述移動螺母座12上安裝傳感器感應(yīng)片24。

所述掃碼機(jī)構(gòu)包括一個掃碼器10，掃碼器10向上安裝，通過掃碼器固定鈑金板11安裝在移動螺母座12上，通過滾珠絲杠13傳動實現(xiàn)移動掃碼。

該掃碼裝置工作時，首先，物品盒被推到旋轉(zhuǎn)透明平板6上，夾緊氣缸8工作，通過螺桿21推動夾緊活動板7，從而夾緊物品盒。

移動機(jī)構(gòu)包括3個傳感器15，移動螺母座12初始位置處在中間傳感器15的位置，當(dāng)物品盒夾緊后，掃碼器10開始工作，同時移動電機(jī)9開始工作，帶動滾珠絲杠13轉(zhuǎn)動，通過絲杠螺母25，將動力傳給移動螺母座12使移動螺母座12能夠?qū)崿F(xiàn)前后移動，從而帶動掃碼器10前后移動。如果掃碼器10掃碼到信息，則夾緊氣缸8工作，松開物品盒，將物品盒從旋轉(zhuǎn)透明平板6上推走。如果掃碼器10一個行程內(nèi)未能掃碼到信息，則旋轉(zhuǎn)電機(jī)1工作，通過旋轉(zhuǎn)軸17將動力傳給旋轉(zhuǎn)透明板6，將旋轉(zhuǎn)透明板6旋轉(zhuǎn)90°，然后掃碼和移動機(jī)構(gòu)重復(fù)上述的工作。如果掃碼器10掃碼到信息，則將物品盒推走，如果依然未能掃碼到信息，則掃碼平臺重復(fù)上述工作，直到掃碼到二維碼，夾緊機(jī)構(gòu)工作，松開物品盒，將物品盒從旋轉(zhuǎn)透明平板上推走，繼續(xù)掃碼下一個物品盒，從而保證了掃碼工作的連續(xù)性、可靠性。

上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本實用新型專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。