本實用新型涉及測試工裝技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本實用新型涉及一種電氣驗證裝置。

背景技術(shù)：

工裝設(shè)備制作調(diào)試過程中，需要對工裝的電氣部分進(jìn)行硬件和軟件方面進(jìn)行驗證。硬件部分的驗證主要包括：電氣控制電路板的各種元器件、PLC、氣缸、電缸、電機(jī)以及按鍵、磁性sensor、光電開關(guān)、液晶屏、光纖、電磁閥等配件的質(zhì)量；軟件部分的驗證主要包括控制板程序驗證、PLC程序驗證以及各器件的配合動作驗證。

新設(shè)計開發(fā)的工裝，都會等待工裝加工件、采購件到齊、裝配完成后，才能進(jìn)行方案的模擬、驗證、程序更改。如果出現(xiàn)問題，需要從各個方面逐一進(jìn)行排查調(diào)試，多種因素疊加在一起導(dǎo)致很難迅速地解決問題，耽誤調(diào)試工時。驗證不全面，經(jīng)常會存在各種器件的干涉等問題，甚至在工裝設(shè)備使用過程中需要不斷地進(jìn)行修改，耽誤到車間的使用和產(chǎn)品的生產(chǎn)。工裝電氣方案的設(shè)計階段，沒有直觀的展示平臺和老化驗證平臺，導(dǎo)致產(chǎn)品量產(chǎn)后，出現(xiàn)一系列的低頻率的問題，甚至?xí)?dǎo)致整臺工裝的報廢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個目的是提供一種電氣驗證裝置的新技術(shù)方案。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種電氣驗證裝置。該裝置包括：

用于執(zhí)行指定動作的運(yùn)動執(zhí)行單元，包括線性運(yùn)動裝置和轉(zhuǎn)動運(yùn)動裝置中的至少一種，所述線性運(yùn)動裝置和/或所述轉(zhuǎn)動運(yùn)動裝置包括用于安裝待測件的安裝治具；以及

與運(yùn)動執(zhí)行單元的驅(qū)動裝置信號連接的電氣控制單元，包括PLC控制器和PCB中的至少一種，所述PCL控制器和/或所述PCB具有用于連接待驗證運(yùn)行程序的程序輸入端口以及用于驅(qū)動所述運(yùn)動執(zhí)行單元的驅(qū)動器。

可選地，所述運(yùn)動執(zhí)行單元包括線性運(yùn)動裝置，所述線性運(yùn)動裝置包括：沿Y方向運(yùn)動的第一電缸、沿X方向運(yùn)動的第二電缸和固定在所述第二電缸的第二滑塊上且沿Z方向運(yùn)動的第三電缸，所述第一電缸的第一滑塊上設(shè)置有用于安裝第一部件的第一安裝治具，所述第三電缸的第三滑塊上設(shè)置有用于安裝第二部件的第二安裝治具，所述第一電缸、所述第二電缸和所述第三電缸相互配合。

可選地，所述運(yùn)動執(zhí)行單元包括線性運(yùn)動裝置，所述線性運(yùn)動裝置包括：沿Y方向運(yùn)動的皮帶輸送裝置、沿X方向運(yùn)動的第四電缸和固定在所述第四電缸的第四滑塊上且沿Z方向運(yùn)動的第五電缸，所述第五電缸的第五滑塊上設(shè)置有用于安裝第二部件的第三安裝治具，所述皮帶輸送裝置、所述第四電缸和所述第五電缸相互配合。

可選地，所述運(yùn)動執(zhí)行單元包括線性運(yùn)動裝置，所述線性運(yùn)動裝置包括筆形氣缸和滑臺氣缸中的至少一種。

可選地，所述運(yùn)動執(zhí)行單元包括轉(zhuǎn)動運(yùn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動運(yùn)動裝置包括擺缸。

可選地，所述運(yùn)動執(zhí)行單元包括回轉(zhuǎn)夾緊氣缸。

可選地，還包括用于檢測待測件的運(yùn)動位置的感測裝置。

可選地，所述電氣控制單元還包括觸控面板。

可選地，所述端口為RS232端口、PPI端口、RS485端口或者RS422中的任意一種。

本實用新型的一個技術(shù)效果在于，使用時，只需將待驗證的程序模塊與端口連接，通過運(yùn)動執(zhí)行單元的運(yùn)動過程即可實現(xiàn)對程序模塊所存儲的程序的驗證。操作十分方便。

此外，加快了生產(chǎn)線調(diào)試的速度。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。

附圖說明

構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本實用新型的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本實用新型的原理。

圖1：本實用新型實施例的電氣驗證裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：本實用新型實施例的運(yùn)動執(zhí)行單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1：運(yùn)動執(zhí)行單元；101：第一電缸；1011：第一滑塊；102：第二電缸；103：第三電缸；1031：第三滑塊；104：第四電缸；105：第五電缸；1051：第五滑塊；106：筆形氣缸；107：滑臺氣缸；108：擺缸；109：回轉(zhuǎn)夾緊氣缸；2：電氣控制單元；201：PLC控制器；203：觸控面板；204：控制按鈕；5：機(jī)架。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本實用新型的各種示例性實施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實用新型的范圍。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

為了至少解決上述問題之一，本實用新型提供了一種電氣驗證裝置。該電氣驗證裝置用來模擬生產(chǎn)線上的設(shè)備的運(yùn)行與相互之間的協(xié)作，以驗證生產(chǎn)線的程序模塊中的控制程序是否正確。如圖1-2所示，該裝置包括：用于執(zhí)行指定動作的運(yùn)動執(zhí)行單元1。其包括線性運(yùn)動裝置和轉(zhuǎn)動運(yùn)動裝置中的至少一種。線性運(yùn)動裝置和/或轉(zhuǎn)動運(yùn)動裝置包括用于安裝待測件的安裝治具。

生產(chǎn)線上的設(shè)備的運(yùn)動形式多為直線運(yùn)動和轉(zhuǎn)動運(yùn)動。例如，直線運(yùn)動可以是但不局限于多行程的電缸、兩行程的氣缸和皮帶輸送裝置等。例如，轉(zhuǎn)動運(yùn)動可以是但不局限于擺缸108、回轉(zhuǎn)夾緊氣缸109等。

該驗證裝置還包括與運(yùn)動執(zhí)行單元1的驅(qū)動裝置信號連接的電氣控制單元2。該電氣控制單元2包括PLC控制器201和PCB中的至少一種。PLC控制器201和/或PCB具有用于連接待驗證運(yùn)行程序的程序輸入端口以及用于驅(qū)動運(yùn)動執(zhí)行單元1的驅(qū)動器。驅(qū)動器與運(yùn)動執(zhí)行單元1的驅(qū)動裝置信號連接，以實現(xiàn)對驅(qū)動裝置的驅(qū)動。驅(qū)動裝置可以是但不局限于，例如伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、氣缸的氣源等。端口可以是但不局限于RS232端口、PPI端口、RS485端口和RS422。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在電氣控制單元2設(shè)置擴(kuò)展槽，以便進(jìn)行擴(kuò)展。

此外，運(yùn)動執(zhí)行單元1和電氣控制單元2設(shè)置在機(jī)架5上，以便于操作。其中，運(yùn)動執(zhí)行單元1的周圍用透明材料，例如玻璃、有機(jī)玻璃進(jìn)行隔離。透明材料便于觀察內(nèi)部設(shè)備的運(yùn)行情況。

該電氣驗證裝置可以驗證多種運(yùn)動程序。

在本實用新型的一種具體的實施方式中，如圖2所示，運(yùn)動執(zhí)行單元1包括線性運(yùn)動裝置。線性運(yùn)動裝置包括：沿Y方向運(yùn)動的第一電缸101、沿X方向運(yùn)動的第二電缸102和固定在第二電缸102的第二滑塊上且沿Z方向運(yùn)動的第三電缸103。其中，第一電缸101的第一滑塊1011上設(shè)置有用于安裝第一部件的第一安裝治具，第三電缸103的第三滑塊1031上設(shè)置有用于安裝第二部件的第二安裝治具。第一電缸101、第二電缸102和第三電缸103相互配合。例如，第一部件為待刻蝕元件，第二部件為刀具。使用時，首先將待刻蝕元件安裝到第一安裝治具上，將刀具安裝到第二安裝治具；然后將控制刻蝕程序的程序模塊接入端口；接下來開啟電氣驗證裝置。通過觀察刀具和待刻蝕元件的走位以及刻蝕后的圖案，可以驗證程序模塊的程序是否達(dá)到設(shè)計要求。如未達(dá)到設(shè)計要求，需要對控制程序進(jìn)行反復(fù)修改。此外，還可以驗證各個設(shè)備的協(xié)調(diào)程度。

為了使對運(yùn)動的檢測更精準(zhǔn)，該電氣驗證裝置還包括感測裝置。感測裝置，例如感測刀具或者待刻蝕件的移動位置的位置傳感器。

在另一實施例中，通過上述裝置進(jìn)行光學(xué)測試項目。將VR等產(chǎn)品設(shè)置在第一電缸101的第一滑塊1011上；PLC控制器控制第一電缸101的驅(qū)動裝置；通過位置傳感器實現(xiàn)第一滑塊1011高精度(±0.02mm)位移，從而帶動相機(jī)對VR等產(chǎn)品進(jìn)行光學(xué)測試。

為了使操作更加直觀、便捷，如圖1所示，該電氣驗證裝置還包括觸控面板203。觸控面板203設(shè)置在運(yùn)動執(zhí)行單元1和電氣控制單元2之間。當(dāng)需要輸入運(yùn)行指令時，例如運(yùn)行時間、運(yùn)行次數(shù)等，可以在觸控面板203上直接進(jìn)行輸入。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，復(fù)雜的控制程序一般通過PLC控制器201進(jìn)行控制，簡單的控制程序可以通過PCB進(jìn)行控制?？刂瞥绦虻脑O(shè)定可以直接在觸控面板203上進(jìn)行選擇，操作十分方便并且直觀。

當(dāng)然，對于一些簡單的程序，可以通過控制按鈕204進(jìn)行設(shè)定和控制。例如，頻次的加減，溫度的設(shè)定等。

以上僅作舉例說明，并非依次為限。

在本實用新型的一種具體的實施方式中，運(yùn)動執(zhí)行單元1包括線性運(yùn)動裝置。線性運(yùn)動裝置包括：沿Y方向運(yùn)動的皮帶輸送裝置、沿X方向運(yùn)動的第四電缸104和固定在所述第四電缸104的第四滑塊上且沿Z方向運(yùn)動的第五電缸105。所述第五電缸105的第五滑塊1051上設(shè)置有用于安裝第二部件的第三安裝治具。所述皮帶輸送裝置、所述第四電缸104和所述第五電缸105相互配合。例如，待加工元件通過皮帶輸送裝置進(jìn)行輸送，第三安裝治具上安裝有加工治具?？梢阅M流水線作業(yè)，從而驗證程序模塊輸出的皮帶輸送的速度與加工治具的加工速度是否協(xié)調(diào)一致。

該電氣驗證裝置還能實現(xiàn)性能檢測的功能。在本實用新型的一種具體的實施方式中，如圖2所示，運(yùn)動執(zhí)行單元1包括線性運(yùn)動裝置。線性運(yùn)動裝置包括筆形氣缸106和滑臺氣缸107中的至少一種。例如，按鍵壽命測試項目，程序模塊包括相應(yīng)的控制程序。將程序模塊接入端口，通過PLC控制器201控制筆形氣缸106的電磁閥組，實現(xiàn)筆形氣缸106的聯(lián)動。多個筆形氣缸106模擬打按鍵功能，通過顯示屏設(shè)置顯示打按鍵次數(shù)、頻率等信息。從而既能驗證控制程序是否適當(dāng)，又能實現(xiàn)按鍵的性能測試。

在本實用新型的一種具體的實施方式中，如圖2所示，運(yùn)動執(zhí)行單元1包括轉(zhuǎn)動運(yùn)動裝置。轉(zhuǎn)動運(yùn)動裝置包括擺缸108。該裝置可以驗證擺缸108的動作是否合適以及擺缸108與其他設(shè)備的協(xié)調(diào)配合程序是否合適。同樣，可以設(shè)置感測擺缸的擺動角度的角度傳感器，以使驗證更精確。

在本實用新型的一種具體的實施方式中，如圖2所示，運(yùn)動執(zhí)行單元1包括回轉(zhuǎn)夾緊氣缸109。該裝置可以驗證回轉(zhuǎn)夾緊氣缸109的動作是否合適以及與其他設(shè)備的協(xié)調(diào)配合程序是否合適。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需要設(shè)置運(yùn)動執(zhí)行單元1的各種設(shè)備，并對各種設(shè)備進(jìn)行組合，以實現(xiàn)程序模塊的程序驗證或者產(chǎn)品的性能驗證。

該電器驗證裝置可以加快生產(chǎn)線的調(diào)試速度，大大縮短生產(chǎn)線的調(diào)試時間。

雖然已經(jīng)通過示例對本實用新型的一些特定實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本實用新型的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本實用新型的范圍和精神的情況下，對以上實施例進(jìn)行修改。本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求來限定。