本實(shí)用新型屬于箱式批量射頻識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種箱式批量射頻識(shí)別的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

射頻識(shí)別(Radio Frequency Identification，RFID)技術(shù)是一種利用射頻通信實(shí)現(xiàn)的非接觸自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，具有高速移動(dòng)物體識(shí)別、多目標(biāo)識(shí)別和非接觸識(shí)別等特點(diǎn)，常用的有低頻(125k～134.2K)、高頻(13.56MHz)、超高頻(900MHz)、微波(2.4GHz 和5.8GHz)等技術(shù)?，F(xiàn)如今，射頻識(shí)別技術(shù)廣泛應(yīng)用在物流、制造、交通運(yùn)輸、醫(yī)療、防偽、資產(chǎn)管理等領(lǐng)域。射頻識(shí)別技術(shù)應(yīng)用在物流中時(shí)，具有條碼無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，如識(shí)別的距離更靈活，可以做到穿透性和無(wú)屏障識(shí)讀；但在具體應(yīng)用中，采集電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)尤其是批量采集，出現(xiàn)無(wú)法讀全電子標(biāo)簽，識(shí)別率達(dá)不到100％，或者誤讀電子標(biāo)簽，準(zhǔn)確率達(dá)不到100％。為提高識(shí)別率和準(zhǔn)確率，還需人工參與，搬到周轉(zhuǎn)箱，否則無(wú)法全部識(shí)讀。

目前數(shù)據(jù)采集通常采用手持機(jī)和固定讀寫(xiě)器方式，其中手持機(jī)應(yīng)用在近距離識(shí)別情況較多，識(shí)別單一標(biāo)簽時(shí)，需要識(shí)讀范圍內(nèi)不存在其他的標(biāo)簽，否則誤讀現(xiàn)象非常嚴(yán)重，多標(biāo)簽識(shí)別時(shí)，準(zhǔn)確率也很低；固定讀寫(xiě)器配合天線，應(yīng)用在遠(yuǎn)距離識(shí)別情況較多，識(shí)讀多標(biāo)簽和批量標(biāo)簽時(shí)，需要考慮天線架設(shè)的高度、方向，嚴(yán)格控制讀寫(xiě)器發(fā)射功率，功率低，將會(huì)影響識(shí)別率，功率高會(huì)導(dǎo)致誤讀，降低準(zhǔn)確率。另外，還有將固定讀寫(xiě)器應(yīng)用在屏蔽室(箱體)內(nèi)，降低誤讀，提高準(zhǔn)確率，但是由于天線采用固定部署方式及其電磁場(chǎng)的分布固定，導(dǎo)致物品遮擋無(wú)法讀全，電磁場(chǎng)的入射波和反射波的疊加形成盲區(qū)，也導(dǎo)致物品標(biāo)簽無(wú)法識(shí)讀，盲區(qū)具有不可預(yù)見(jiàn)、不可實(shí)時(shí)測(cè)試、不可控制的特點(diǎn)，電子標(biāo)簽識(shí)讀率達(dá)不到100％。當(dāng)讀取準(zhǔn)確率和效率降低時(shí)，操作者為了提高效率，需要人為移動(dòng)或晃動(dòng)托盤(pán)及產(chǎn)品，從而提高標(biāo)簽識(shí)別的準(zhǔn)確率和效率，減少掃描全部標(biāo)簽的時(shí)間。帶來(lái)的問(wèn)題，操作員需要進(jìn)入容器內(nèi)，小范圍移動(dòng)托盤(pán)及產(chǎn)品，然后在掃描，如果沒(méi)有讀全，還要再次進(jìn)入屏蔽室(箱體)內(nèi)，操作不確定，人工操作的效率低，影響作業(yè)的正常進(jìn)行。另外同時(shí)打開(kāi)容器過(guò)程中，容易造成外部標(biāo)簽信息繞射到箱體內(nèi)，造成箱體采集設(shè)備的誤讀。

基于上述箱式射頻識(shí)別中存在的技術(shù)問(wèn)題，尚未有相關(guān)的解決方案；因此迫切需要尋求有效方案以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，提出一種箱式批量射頻識(shí)別的系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有標(biāo)識(shí)產(chǎn)品不能批量識(shí)別以及識(shí)別效率低的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供一種箱式批量射頻識(shí)別系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)器、讀寫(xiě)器、控制機(jī)、電子標(biāo)簽、滑動(dòng)模組、存儲(chǔ)芯片以及顯示屏；驅(qū)動(dòng)器分別連接滑動(dòng)模組和控制機(jī)，滑動(dòng)模組用于移送和定位標(biāo)識(shí)產(chǎn)品；存儲(chǔ)芯片設(shè)置于讀寫(xiě)器內(nèi)，并用于獲取電子標(biāo)簽的信息；控制機(jī)包含中央信息系統(tǒng)，用于處理所述讀寫(xiě)器發(fā)送的信息；讀寫(xiě)器分別連接控制機(jī)和天線；顯示屏連接所述控制機(jī)，并用于顯示電子標(biāo)簽的信息簽。

進(jìn)一步地，電子標(biāo)簽由耦合原件和微芯片組成無(wú)源單元，耦合原件包括線圈和微帶天線。

進(jìn)一步地，讀寫(xiě)器所述讀寫(xiě)器包括第一組天線端口和第二組天線端口；第一組天線端口和第二組天線端口分別包括兩個(gè)天線。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)器為微型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

進(jìn)一步地，限位器包括機(jī)械限位裝置和原點(diǎn)紅外傳感器。

進(jìn)一步地，控制機(jī)通過(guò)串口RS323與讀寫(xiě)器相連。

進(jìn)一步地，電機(jī)控制板通過(guò)二十五針并口與電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板連接；電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板分別連接四個(gè)機(jī)械限位器、兩個(gè)原點(diǎn)限位器以及兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

通過(guò)采用以上技術(shù)方案，能夠提高產(chǎn)品的批量標(biāo)簽識(shí)別效率；保持識(shí)別的準(zhǔn)確性，避免誤讀現(xiàn)象，以達(dá)到提高運(yùn)輸功效；同時(shí)本實(shí)用新型提供的方案識(shí)別穩(wěn)定性較好，降低標(biāo)識(shí)的成本和勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型一種箱式射頻識(shí)別的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種箱式射頻識(shí)別的裝置俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型一種箱式射頻識(shí)別的裝置內(nèi)側(cè)壁吸波材料正面圖；

圖4為本實(shí)用新型一種箱式射頻識(shí)別的裝置的傳輸帶周轉(zhuǎn)箱疊放示意圖；

圖5為本實(shí)用新型一種箱式射頻識(shí)別的裝置的周轉(zhuǎn)箱產(chǎn)品擺放示意圖；

圖6為本實(shí)用新型涉及的一種箱式射頻識(shí)別的方法流程圖；

圖7為本實(shí)用新型涉及的一種箱式射頻識(shí)別的方法標(biāo)識(shí)產(chǎn)品具體識(shí)別流程圖。

圖中：1、電機(jī)；2、驅(qū)動(dòng)器；3、限位器；4、支架；5、滑軌；6、讀寫(xiě)器；7、控制機(jī)；8、顯示屏；9、屏蔽室側(cè)壁；10、電子標(biāo)簽；11、滑軌平臺(tái)；12、天線支架； 13、滑槽；14、饋線端口；15、吸波材料；16、天線；17、吸波材料；18周轉(zhuǎn)箱；19、周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽；20、傳輸帶；21、帶輪；22、托盤(pán)。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型提供箱式批量射頻識(shí)別的裝置，包括控制機(jī)7，顯示屏8、兩臺(tái)讀寫(xiě)器6、兩部電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2、兩部電機(jī)1、兩套滑軌5、兩套滑動(dòng)平臺(tái)11、4個(gè)限位器3、兩套天線及支架4、封閉式箱體23、吸波材料15；電機(jī)1與滑軌5聯(lián)通并用于驅(qū)動(dòng)滑軌5；驅(qū)動(dòng)器2分別連接電機(jī)1和控制機(jī)7；控制器7一般選為工業(yè)控制機(jī)；讀寫(xiě)器6分別連接控制機(jī)7和天線16，并用于識(shí)別電子標(biāo)簽；限位器3 設(shè)置于滑軌5的末端；支架4設(shè)置于滑軌5的起始端；本實(shí)施例針對(duì)大批量電子標(biāo)簽的出入庫(kù)數(shù)據(jù)采集，外部封閉式，外部尺寸和內(nèi)部尺寸依據(jù)識(shí)別物品的外觀尺寸和識(shí)讀的數(shù)量而確定，系統(tǒng)整體功耗是300w。讀寫(xiě)器6和眾多電子標(biāo)簽10是系統(tǒng)基本器件，電子標(biāo)簽10進(jìn)入磁場(chǎng)后，接收讀寫(xiě)器6發(fā)出的射頻信號(hào)，憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲(chǔ)在芯片中的產(chǎn)品信息，讀寫(xiě)器6讀取信息并解碼后，送至中央信息系統(tǒng)進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)處理；進(jìn)一步地，電子標(biāo)簽10由耦合原件和微芯片組成無(wú)源單元，耦合原件包括線圈和微帶天線。

優(yōu)選地，如圖2所示，主要說(shuō)明單側(cè)天線部署、滑動(dòng)模組的關(guān)系。改變天線16 的位置，射頻天線橫向移動(dòng)，改變天線箱體內(nèi)的輻射模式和場(chǎng)域，從而有效利用空腔效應(yīng)中多路徑識(shí)別，動(dòng)態(tài)覆蓋盲區(qū)，解決標(biāo)簽批量識(shí)別的問(wèn)題；兩個(gè)天線通過(guò)支架13 固定在皮帶滑軌的平臺(tái)11上，異步電機(jī)1帶動(dòng)平臺(tái)11橫向移動(dòng)；屏蔽室側(cè)壁9安裝天線聯(lián)動(dòng)模組，天線16固定在天線支架12，支架上有滑槽13，起到調(diào)節(jié)天線高度作用；天線饋線端口14通過(guò)饋線與讀寫(xiě)設(shè)備6相連；天線支架固定在滑軌平臺(tái)11，平臺(tái)做左右移動(dòng)；每個(gè)天線采用獨(dú)立運(yùn)行模式。

優(yōu)選地，控制機(jī)7通常采用工業(yè)等級(jí)，接收任務(wù)單，控制驅(qū)動(dòng)器2和讀寫(xiě)器6，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示在LED顯示屏8上，讀寫(xiě)器頻段的選擇依據(jù)系統(tǒng)應(yīng)用的需要確定，可以采用900MHz、2.4GHz、433MHz、13.56MHz以及125KHz等頻率。需要考慮產(chǎn)品標(biāo)簽與標(biāo)識(shí)物品之間的適配性，物品對(duì)于標(biāo)簽的影響降低到最低限度，有利于讀寫(xiě)器6的讀取，具有較高的防碰撞能力，具有較高的數(shù)據(jù)采集速率；箱體外殼采用金屬板，金屬板內(nèi)側(cè)鑲嵌吸波材料15、17，吸波材料在1G垂直入射反射率-10dB，材料總高度10mm；箱式外殼的門(mén)，也采用金屬結(jié)構(gòu)，內(nèi)側(cè)鑲嵌厚度薄、柔性、強(qiáng)度好、耐老化的吸波材料，如橡膠平板吸波材料；滑軌5優(yōu)先采用鋁合金型材，電機(jī)1通過(guò)齒輪和皮帶，帶動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)，限位器3控制滑動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)范圍。

優(yōu)選地，讀寫(xiě)器6發(fā)射電磁波，箱體內(nèi)的金屬墻壁對(duì)電磁波一部分被吸收，大部分被反射，反射波和入射波的相位相反；當(dāng)由于金屬對(duì)電磁波的反射作用所產(chǎn)生的電場(chǎng)在某一位置剛好和原來(lái)的電場(chǎng)位相相同時(shí)，那么在這個(gè)位置電場(chǎng)對(duì)標(biāo)簽的感應(yīng)強(qiáng)度會(huì)增強(qiáng)，可以提高標(biāo)簽讀取率；當(dāng)反射電場(chǎng)的相位和原來(lái)的電場(chǎng)相位相反時(shí)，會(huì)抵消電磁波，形成讀寫(xiě)盲區(qū)，從而降低標(biāo)簽的讀取率，但并不是完全無(wú)法讀取；盲區(qū)具有不確定性，根據(jù)天線角度、位置、射頻強(qiáng)度發(fā)生改變。滑軌5、移動(dòng)平臺(tái)、張緊帶輪及帶輪、機(jī)械限位器、原點(diǎn)采集點(diǎn)等共同構(gòu)成滑動(dòng)模塊，主要用于移送和定位標(biāo)識(shí)產(chǎn)品；滑動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)行程2000mm，滑軌兩端采用機(jī)械限位器方式，防止電機(jī)飛車(chē)，滑軌中間安裝原點(diǎn)限位器，原點(diǎn)限位器采用紅外傳感器，糾正移動(dòng)距離，防止電機(jī)丟步。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，起始速度為2000脈沖，加速度6000脈沖，最高速度8000脈沖。

優(yōu)選地，讀寫(xiě)器包括兩組天線端口，每組包括兩個(gè)天線，兩組天線之間輪流工作，即第一組天線端口工作時(shí)，第二組天線端口暫停；第二組天線端口工作時(shí)，第一組天線端口暫停；每組工作時(shí)間在100毫秒，兩組之間的時(shí)間間隔在5毫秒；每一組天線端口的2個(gè)天線之間交替發(fā)射接收電磁波，即第一天線發(fā)射電磁波狀態(tài)時(shí)，第二個(gè)天線處于接收電磁波狀態(tài)，第二個(gè)天線處于發(fā)射電磁波狀態(tài)時(shí)，第一個(gè)天線處于接收電磁波狀態(tài)；第一天線發(fā)射狀態(tài)的時(shí)間持續(xù)10毫秒，第二天線接收狀態(tài)的時(shí)間持續(xù)10 毫秒。

優(yōu)選地，Led顯示屏安裝在箱體外側(cè)，門(mén)上方；LED顯示屏采用PH3.75室內(nèi)雙色 LED顯示屏，尺寸608mm*76mm，分辨率128點(diǎn)*16點(diǎn)，白平衡亮度150cd/m2。

優(yōu)選地，天線高度在30-1800mm范圍內(nèi)，上端天線移動(dòng)范圍在1000mm到18000mm 之間，下端天線移動(dòng)范圍在30-1000mm之間。

優(yōu)選地，電機(jī)控制板連接驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)采用57步進(jìn)電機(jī)，16細(xì)分驅(qū)動(dòng)器；電機(jī)控制板每秒勻速輸出2000個(gè)輸出脈沖；57兩相步進(jìn)外徑是57mm*57mm，步距精度5％，溫度最高80℃，應(yīng)用環(huán)境溫度-20℃-+50℃，絕緣電阻是100MΩMin 500VDC，耐壓是500V AC 1minute，徑向跳動(dòng)450g負(fù)載情況下最大0.02mm，軸向跳動(dòng) 450g負(fù)載最大0.08mm。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用微型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，寬電壓輸入12～40VDC，驅(qū)動(dòng)方式為斬波恒流PWM控制，勵(lì)磁方式16細(xì)分，并口通訊步進(jìn)脈沖、方向、脫機(jī)三種信號(hào)。電機(jī)控制板是基于PC機(jī)PCI總線的步進(jìn)電機(jī)上位控制單元，它與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)，完成運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)，包括脈沖和方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)和限位等信號(hào)的檢測(cè)；控制板可控制2軸 (包括軸1和軸2)步進(jìn)電機(jī)，每軸輸出脈沖和方向信號(hào)，外接原點(diǎn)、減速、限位等開(kāi)關(guān)信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)、保護(hù)等功能。

優(yōu)選地，限位器采用機(jī)械限位器加原點(diǎn)紅外傳感器方式，電機(jī)運(yùn)行時(shí)軟件控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)，運(yùn)動(dòng)結(jié)束，通過(guò)原點(diǎn)限位器返回到原點(diǎn)，糾正丟步。

優(yōu)選地，讀寫(xiě)器采用超高頻UHF或微波頻段讀寫(xiě)器，空間接口協(xié)議為EPCglobal UHF Class 1 Gen 2/ISO 18000-6C，密集讀寫(xiě)器模式下的一致性和互操作性認(rèn)證，操作頻率為920-925兆赫，天線端口是4個(gè)帶有極性相反TNC連接器的高性能單極化天線接口，射頻功率是+30dBm；靈敏度是-80dBm，協(xié)議采用EPCglobal低級(jí)別讀寫(xiě)器協(xié)議(LLRP)；操作面板有啟動(dòng)停止鍵、工控機(jī)開(kāi)關(guān)鍵、主控電源鍵、急停鍵。其中，啟動(dòng)停止鍵功能是啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和讀寫(xiě)器讀數(shù)據(jù)，顯示屏顯示正在讀取數(shù)據(jù)、顯示目標(biāo)數(shù)量；停止系統(tǒng)，電機(jī)回到原點(diǎn)，讀寫(xiě)器停止讀數(shù)據(jù)。工控機(jī)開(kāi)關(guān)鍵是控制工控機(jī)啟動(dòng)和停止；主控電源鍵控制所有設(shè)備上電；急停鍵是應(yīng)急情況下關(guān)閉所有設(shè)備電源。

優(yōu)選地，箱體的門(mén)的設(shè)計(jì)需要符合實(shí)際應(yīng)用中的打開(kāi)、關(guān)閉方式，箱體底部采用斜坡的設(shè)計(jì)，為物品搬運(yùn)提供便利；內(nèi)飾板起到遮擋內(nèi)部運(yùn)行機(jī)構(gòu)，防止碰撞物品和周轉(zhuǎn)箱，內(nèi)飾板的材料選擇玻璃鋼材料和苯板材料，對(duì)吸波材料的性能影響不大。

優(yōu)選地，如圖4所示，周轉(zhuǎn)箱18重疊安裝并放置于托盤(pán)20上，通過(guò)帶輪21的帶動(dòng)進(jìn)行標(biāo)識(shí)；其中，周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽19采用不干膠涂層的復(fù)合標(biāo)簽，聚氯乙烯(PVC)材質(zhì)，面紙背面封裝一個(gè)超高頻電子標(biāo)簽，并覆有不干膠涂層；標(biāo)簽尺寸依據(jù)實(shí)際應(yīng)用的周轉(zhuǎn)箱而定，標(biāo)簽為長(zhǎng)方形，四個(gè)角為圓角，長(zhǎng)度60-100mm，寬度不宜超過(guò)30-50mm；標(biāo)簽安裝在側(cè)壁，立式插入或粘貼在周轉(zhuǎn)箱側(cè)壁凹槽內(nèi)，防止搬運(yùn)時(shí)碰撞導(dǎo)致脫落；安裝方向選擇與讀寫(xiě)器天線平行，保證電子標(biāo)簽的識(shí)別成功率；其電特性與標(biāo)識(shí)產(chǎn)品的電子標(biāo)簽相同。多個(gè)塑料周轉(zhuǎn)箱18(或紙箱、木箱)疊放，每個(gè)周轉(zhuǎn)箱18內(nèi)擺放粘貼電子標(biāo)簽10的物品，周轉(zhuǎn)箱18上也可粘貼電子標(biāo)簽，大批量的應(yīng)用是三垛或四垛碼放周轉(zhuǎn)箱，每垛10個(gè)(或多個(gè))周轉(zhuǎn)箱疊放(或紙箱、木箱)，也可使用托盤(pán)承運(yùn)，每個(gè)周轉(zhuǎn)箱內(nèi)擺放粘貼電子標(biāo)簽的物品，包裝箱內(nèi)物品標(biāo)簽數(shù)量為16個(gè)(或小于16個(gè))，托盤(pán)和周轉(zhuǎn)箱上也可粘貼電子標(biāo)簽，批量識(shí)別時(shí)，批次推入屏蔽室內(nèi)，快速識(shí)別物品標(biāo)簽、托盤(pán)和周轉(zhuǎn)箱電子標(biāo)簽。產(chǎn)品搬運(yùn)方式包括傳輸帶傳輸周轉(zhuǎn)箱方式和整托盤(pán)搬運(yùn)方式，周轉(zhuǎn)箱采用傳輸帶傳輸方式時(shí)，將周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)到傳輸帶上，每組1 至3箱，周轉(zhuǎn)箱疊放或平放，周轉(zhuǎn)箱帶有標(biāo)簽，內(nèi)部裝有產(chǎn)品，產(chǎn)品上粘貼RFID電子標(biāo)簽，每次操作時(shí)，將一組周轉(zhuǎn)箱為一個(gè)批次，進(jìn)入容器內(nèi)，一次采集所有標(biāo)簽，包括產(chǎn)品標(biāo)簽、周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽。

優(yōu)選地，如圖3所示，說(shuō)明側(cè)壁吸波材料布置方式，屏蔽室在側(cè)面9部署吸波材料17，降低電磁波反射，減少多路徑產(chǎn)生的干擾，吸波材料17的電性能根據(jù)系統(tǒng)應(yīng)用頻段確定，在垂直入射反射率-10dB；吸波材料的高度在10-20mm之間，藍(lán)色泡沫材料，地面考慮搬運(yùn)磨損，可以留出過(guò)道不鋪材料；或者地面采用鋪滿材料，表面鋪設(shè)玻璃鋼材料。墻面外觀裝飾采用苯板材料，通道門(mén)采用橡膠薄層材料。

優(yōu)選地，標(biāo)識(shí)產(chǎn)品的電子標(biāo)簽，采用RFID射頻芯片及標(biāo)簽天線，是具有不干膠涂層的復(fù)合標(biāo)簽，標(biāo)簽正面印制供人識(shí)讀的固定信息、設(shè)備代碼和相應(yīng)的條碼，面紙的背面封裝一個(gè)超高頻射頻標(biāo)簽，并覆有不干膠涂層；標(biāo)簽面紙應(yīng)采用PET材質(zhì)，標(biāo)簽底紙應(yīng)采用透明或半透明的紙質(zhì)材料，標(biāo)簽的尺寸依據(jù)產(chǎn)品尺寸，實(shí)例中采用長(zhǎng)度 30mm，寬度15mm。

結(jié)合上述方案，本實(shí)用新型提供的一種箱式批量射頻識(shí)別系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)器、讀寫(xiě)器、控制機(jī)、電子標(biāo)簽、滑動(dòng)模組、存儲(chǔ)芯片以及顯示屏；驅(qū)動(dòng)器分別連接滑動(dòng)模組和控制機(jī)，滑動(dòng)模組用于移送和定位標(biāo)識(shí)產(chǎn)品；存儲(chǔ)芯片設(shè)置于讀寫(xiě)器內(nèi)，并用于獲取電子標(biāo)簽的信息；驅(qū)動(dòng)器包括電機(jī)，控制機(jī)包含中央信息系統(tǒng)，用于處理讀寫(xiě)器發(fā)送的信息；讀寫(xiě)器分別連接控制機(jī)和天線；顯示屏連接控制機(jī)，并用于顯示電子標(biāo)簽的信息。本實(shí)例中控制系統(tǒng)以控制機(jī)為核心部件，通過(guò)串口RS232與讀寫(xiě)器相連，獲得讀寫(xiě)器采集的射頻數(shù)據(jù)；電機(jī)控制板采用PCI接口，插在控制機(jī)內(nèi)，通過(guò)二十五針并口連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板；擴(kuò)展板連接4個(gè)機(jī)械限位器、2個(gè)原點(diǎn)限位器、連接兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)兩部電機(jī)；控制機(jī)將采集讀寫(xiě)器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)給LED顯示屏，LED 顯示屏與控制機(jī)采用RS232串口相連，控制機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口接收服務(wù)器的任務(wù)單。

優(yōu)選地，實(shí)例中箱體屏蔽室內(nèi)安裝4個(gè)天線，每側(cè)各安裝2個(gè)天線，底層和側(cè)面安裝吸波材料，防止信號(hào)反射，上天線高度1.5米，下天線高度0.5米，天線使用8dB，讀寫(xiě)器發(fā)射功率30dB；天線起始位置位于容器的兩端，天線高度按照實(shí)際情況調(diào)整范圍在30-1800mm之間；饋線每米會(huì)衰減0.5dB，每組接頭會(huì)衰減1.0dB，現(xiàn)場(chǎng)使用饋線 2米，每根饋線一組兩個(gè)接頭，總共衰減3dB；天線發(fā)射電磁波，在容器中間形成電磁場(chǎng)工作區(qū)；前向鏈路ERP在載波頻率922.5MHz的值為30+8-3＝35dBm；天線部署在容器兩側(cè)，向?qū)?cè)發(fā)射電磁場(chǎng)，容器中間形成電磁場(chǎng)工作區(qū)，具體工作區(qū)空間大小，根據(jù)實(shí)際的容器寬度和天線發(fā)射功率有關(guān)。在實(shí)際案例中，工作區(qū)空間寬 1300mm，長(zhǎng)2000mm，高1500mm，完全覆蓋標(biāo)識(shí)產(chǎn)品；容器側(cè)壁安裝吸波材料，防止電磁波反射后，產(chǎn)生疊加現(xiàn)象。

根據(jù)上述方案，本方案還提供一種箱式批量射頻識(shí)別的方法，包括以下步驟：

S1：?jiǎn)?dòng)控制機(jī)以及系統(tǒng)；

S2：打開(kāi)箱體門(mén)，將標(biāo)識(shí)產(chǎn)品移動(dòng)至箱體內(nèi)，并把門(mén)鎖好；

S3：?jiǎn)?dòng)讀寫(xiě)器和滑動(dòng)模組進(jìn)行電子標(biāo)簽識(shí)別，并至本單任務(wù)完成；

S4：解鎖，開(kāi)門(mén)將標(biāo)識(shí)產(chǎn)品移出；

S5：進(jìn)一步判斷是否還有新任務(wù)；如有，則返回至S2；如沒(méi)有，則關(guān)閉程序，并關(guān)閉控制機(jī)。

優(yōu)選地，所述S3步驟還包括以下步驟：

S31：接受任務(wù)單，確定應(yīng)讀數(shù)量；

S32：讀寫(xiě)器開(kāi)始識(shí)讀，滑動(dòng)模塊正向移動(dòng)50000脈沖；

S33：判斷標(biāo)識(shí)產(chǎn)品是否遇到限位器1；如否，則滑動(dòng)模塊反向移動(dòng)50000脈沖；

S34：判斷標(biāo)識(shí)產(chǎn)品是否遇到限位器1；如是，判斷標(biāo)識(shí)產(chǎn)品是否遇到限位器2；

S35：判斷標(biāo)識(shí)產(chǎn)品是否遇到限位器2；如否，則滑動(dòng)模塊反向移動(dòng)50000脈沖；

S36：判斷標(biāo)識(shí)產(chǎn)品是否遇到限位器2；如是，判斷標(biāo)識(shí)產(chǎn)品是否遇到原點(diǎn)1；

S37：判斷標(biāo)識(shí)產(chǎn)品是否遇到原點(diǎn)1；如否，則滑動(dòng)模塊反向移動(dòng)50000脈沖；

S38：判斷標(biāo)識(shí)產(chǎn)品是否遇到原點(diǎn)1；如是，則進(jìn)入以下步驟：

S381：軸1停止，告訴軸2到原點(diǎn)，等待軸2到達(dá)原點(diǎn)2；

S382：當(dāng)收到軸2到達(dá)原點(diǎn)的通知，并告訴軸2已經(jīng)達(dá)到原點(diǎn)1；

S383：接著，滑動(dòng)模塊正向移動(dòng)800脈沖，在正向移動(dòng)50000脈沖；

S384：然后，滑動(dòng)模塊反向移動(dòng)50000脈沖；

S385：再次，判斷讀寫(xiě)器讀取數(shù)量是否達(dá)到應(yīng)讀數(shù)量；如否，則返回S32步驟；

S386：判斷讀寫(xiě)器讀取數(shù)量是否達(dá)到應(yīng)讀數(shù)量；如是，則讀寫(xiě)器停止讀數(shù)，并進(jìn)入以下步驟：

S3861：判斷電機(jī)是否正向移動(dòng)；如是，電機(jī)停止，反轉(zhuǎn)至原點(diǎn)，并進(jìn)入步驟S3862；如否，則繼續(xù)移動(dòng)至原點(diǎn)，并進(jìn)入步驟S3862；

S3862：滑動(dòng)模塊正向移動(dòng)800脈沖，并停止。

優(yōu)選地，讀寫(xiě)器包括第一組天線端口和第二組天線端口；第一組天線端口和第二組天線端口分別包括兩個(gè)天線；第一組天線端口和第二組天線端口輪流工作。

優(yōu)選地，第一組天線端口和第二組天線端口工作時(shí)間相隔5毫秒；第一組天線端口和第二組天線端口工作時(shí)間都為100毫秒。

優(yōu)選地，第一組天線端口包括第一天線和第二天線；第一天線和第二天線交替工作；當(dāng)?shù)谝惶炀€發(fā)送電磁波時(shí)，第二天線處于接收電磁波狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙炀€發(fā)送電磁波時(shí)，第一天線處于接收電磁波狀態(tài)；第一天線發(fā)射時(shí)間持續(xù)10毫秒；第二天線接收時(shí)間持續(xù)10毫秒。

通過(guò)采用以上技術(shù)方案，能夠提高產(chǎn)品的批量標(biāo)簽識(shí)別效率；保持識(shí)別的準(zhǔn)確性，避免誤讀現(xiàn)象，以達(dá)到提高運(yùn)輸功效；同時(shí)本實(shí)用新型提供的方案識(shí)別穩(wěn)定性較好，降低標(biāo)識(shí)的成本和勞動(dòng)力。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述所述技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何改動(dòng)修改、等同變化及修飾，均屬于本技術(shù)方案的保護(hù)范圍。