本實(shí)用新型涉及視覺(jué)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

產(chǎn)品標(biāo)識(shí)是在產(chǎn)品或包裝上標(biāo)示的信息和內(nèi)容，其內(nèi)容應(yīng)符合《中華人民共和國(guó)產(chǎn)品質(zhì)量法》《產(chǎn)品標(biāo)識(shí)標(biāo)注管理規(guī)定》和其它的相關(guān)要求。

現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)法檢測(cè)出產(chǎn)品標(biāo)識(shí)中的標(biāo)識(shí)信息是否合格，例如，檢測(cè)出產(chǎn)品標(biāo)識(shí)中的標(biāo)識(shí)信息(例如，生產(chǎn)日期)是否有缺損、錯(cuò)誤、存在變形等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)的系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的無(wú)法檢測(cè)出產(chǎn)品標(biāo)識(shí)中的標(biāo)識(shí)信息是否合格的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)的系統(tǒng)，包括：測(cè)物傳感器、相機(jī)、預(yù)先存儲(chǔ)有標(biāo)識(shí)模板的視覺(jué)處理裝置及剔除裝置；

所述測(cè)物傳感器，用于感知預(yù)設(shè)的取像位置上是否有待檢測(cè)產(chǎn)品，若有待檢測(cè)產(chǎn)品，則向所述相機(jī)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，其中，所述取像位置為所述相機(jī)的拍照取像位置；

所述相機(jī)，用于依據(jù)接收到的觸發(fā)信號(hào)對(duì)所述待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行拍照，獲取所述待檢測(cè)產(chǎn)品的圖片并將所述圖片上傳至所述視覺(jué)處理裝置，其中，所述圖片中包含有用于標(biāo)識(shí)所述待檢測(cè)產(chǎn)品的標(biāo)識(shí)信息；

所述視覺(jué)處理裝置，用于接收所述圖片，當(dāng)所述圖片中的標(biāo)識(shí)信息與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)模板中的標(biāo)識(shí)信息不匹配時(shí)，向所述剔除裝置發(fā)出剔除脈沖；

所述剔除裝置，用于依據(jù)所述剔除脈沖，剔除所述待檢測(cè)產(chǎn)品。

進(jìn)一步地，所述視覺(jué)處理裝置，具體用于接收所述圖片，當(dāng)所述圖片中的標(biāo)識(shí)信息與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)模板中的標(biāo)識(shí)信息不匹配時(shí)，向所述剔除裝置發(fā)出剔除脈沖；當(dāng)所述圖片中的標(biāo)識(shí)信息與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)模板中的信息匹配時(shí)，則不做處理。

進(jìn)一步地，所述視覺(jué)處理裝置包括：存儲(chǔ)器；

所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)接收到的所述圖片。

進(jìn)一步地，所述存儲(chǔ)器為RAM或FLASH。

進(jìn)一步地，所述剔除裝置為帶有推板的驅(qū)動(dòng)氣缸。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括：光源；

所述測(cè)物傳感器，具體用于感知預(yù)設(shè)的取像位置上是否有待檢測(cè)產(chǎn)品，若有待檢測(cè)產(chǎn)品，則分別向所述相機(jī)和所述光源發(fā)出觸發(fā)信號(hào)；

所述光源，用于依據(jù)接收到的觸發(fā)信號(hào)，在所述相機(jī)進(jìn)行拍照的同時(shí)進(jìn)行補(bǔ)光。

進(jìn)一步地，所述光源為面光源。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括：傳送裝置；

所述傳送裝置，用于傳送所述待檢測(cè)產(chǎn)品至取像位置；還用于當(dāng)所述圖片中的標(biāo)識(shí)信息與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)模板中的信息匹配時(shí)，傳送所述待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)入當(dāng)前工序的下一個(gè)工序。

進(jìn)一步地，所述傳送裝置為托輥傳送機(jī)構(gòu)或者皮帶傳送機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

上述方案中，通過(guò)相機(jī)對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行拍照，獲取包含有用于標(biāo)識(shí)所述待檢測(cè)產(chǎn)品的標(biāo)識(shí)信息的圖片，并將所述圖片上傳至視覺(jué)處理裝置；當(dāng)所述圖片中的標(biāo)識(shí)信息與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)模板中的標(biāo)識(shí)信息不匹配時(shí)，說(shuō)明所述待檢測(cè)產(chǎn)品上的標(biāo)識(shí)信息不合格，則通過(guò)所述視覺(jué)處理裝置向剔除裝置發(fā)出剔除脈沖；由所述剔除裝置剔除所述待檢測(cè)產(chǎn)品。這樣，能夠通過(guò)所述相機(jī)及視覺(jué)處理裝置檢測(cè)產(chǎn)品上的標(biāo)識(shí)信息是否合格，并通過(guò)所述剔除裝置剔除不合格的產(chǎn)品，以免不合格的產(chǎn)品進(jìn)入下一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，造成經(jīng)濟(jì)損失，且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作過(guò)程簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖二。

[主要元件符號(hào)說(shuō)明]

11：測(cè)物傳感器；

12：相機(jī)；

13：視覺(jué)處理裝置；

14：剔除裝置；

15：傳送裝置；

16：光源。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的無(wú)法檢測(cè)出產(chǎn)品標(biāo)識(shí)中的標(biāo)識(shí)信息是否合格的問(wèn)題，提供一種檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)的系統(tǒng)。

如圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)的系統(tǒng)，包括：測(cè)物傳感器11、相機(jī)12、預(yù)先存儲(chǔ)有標(biāo)識(shí)模板的視覺(jué)處理裝置13及剔除裝置14；

所述測(cè)物傳感器11，用于感知預(yù)設(shè)的取像位置上是否有待檢測(cè)產(chǎn)品，若有待檢測(cè)產(chǎn)品，則向所述相機(jī)12發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，其中，所述取像位置為所述相機(jī)12的拍照取像位置；

所述相機(jī)12，用于依據(jù)接收到的觸發(fā)信號(hào)對(duì)所述待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行拍照，獲取所述待檢測(cè)產(chǎn)品的圖片并將所述圖片上傳至所述視覺(jué)處理裝置13，其中，所述圖片中包含有用于標(biāo)識(shí)所述待檢測(cè)產(chǎn)品的標(biāo)識(shí)信息；

所述視覺(jué)處理裝置13，用于接收所述圖片，當(dāng)所述圖片中的標(biāo)識(shí)信息與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)模板中的標(biāo)識(shí)信息不匹配時(shí)，向所述剔除裝置14發(fā)出剔除脈沖；

所述剔除裝置14，用于依據(jù)所述剔除脈沖，剔除所述待檢測(cè)產(chǎn)品。

本實(shí)用新型實(shí)施例所述的檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)的系統(tǒng)，通過(guò)相機(jī)對(duì)待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行拍照，獲取包含有用于標(biāo)識(shí)所述待檢測(cè)產(chǎn)品的標(biāo)識(shí)信息的圖片，并將所述圖片上傳至視覺(jué)處理裝置；當(dāng)所述圖片中的標(biāo)識(shí)信息與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)模板中的標(biāo)識(shí)信息不匹配時(shí)，說(shuō)明所述待檢測(cè)產(chǎn)品上的標(biāo)識(shí)信息不合格，則通過(guò)所述視覺(jué)處理裝置向剔除裝置發(fā)出剔除脈沖；由所述剔除裝置剔除所述待檢測(cè)產(chǎn)品。這樣，能夠通過(guò)所述相機(jī)及視覺(jué)處理裝置檢測(cè)產(chǎn)品上的標(biāo)識(shí)信息是否合格，并通過(guò)所述剔除裝置剔除不合格的產(chǎn)品，以免不合格的產(chǎn)品進(jìn)入下一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，造成經(jīng)濟(jì)損失，且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作過(guò)程簡(jiǎn)單。

在前述檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)的系統(tǒng)的具體實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括：光源16；

所述測(cè)物傳感器11，具體用于感知預(yù)設(shè)的取像位置上是否有待檢測(cè)產(chǎn)品，若有待檢測(cè)產(chǎn)品，則分別向所述相機(jī)12和所述光源16發(fā)出觸發(fā)信號(hào)；

所述光源16，用于依據(jù)接收到的觸發(fā)信號(hào)，在所述相機(jī)12進(jìn)行拍照的同時(shí)進(jìn)行補(bǔ)光。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，為了確保能夠獲取清晰的包含有用于標(biāo)識(shí)所述待檢測(cè)產(chǎn)品的標(biāo)識(shí)信息的圖片，所述系統(tǒng)還包括：光源16；以便在所述相機(jī)12進(jìn)行拍照的同時(shí)所述光源16進(jìn)行補(bǔ)光，從而獲得清晰的圖片。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，為了適應(yīng)待檢測(cè)產(chǎn)品的快速移動(dòng)，可進(jìn)一步將所述光源16設(shè)置為高亮度頻閃光源，并且可以將所述光源16與所述視覺(jué)處理裝置13進(jìn)行通信；這樣，可以通過(guò)所述視覺(jué)處理裝置13控制所述光源16的頻閃，能夠進(jìn)一步提高拍攝圖像的質(zhì)量。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，至于光源16的具體安裝位置，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行安裝，只要確保光源16能照射到相機(jī)12取像位置的產(chǎn)品部位即可。也就是，不一定要獲取完整的所述待檢測(cè)產(chǎn)品的圖片，但所述圖片中至少包含有用于標(biāo)識(shí)所述待檢測(cè)產(chǎn)品的標(biāo)識(shí)信息。

在前述檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)的系統(tǒng)的具體實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，所述光源16為面光源16。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，為了提高取像質(zhì)量，優(yōu)選地，所述光源16為面光源。同時(shí)為了使設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)單、安裝更加方便，可以采用集成式的面光源。

在前述檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)的系統(tǒng)的具體實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，所述視覺(jué)處理裝置13，具體用于接收所述圖片，當(dāng)所述圖片中的標(biāo)識(shí)信息與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)模板中的標(biāo)識(shí)信息不匹配時(shí)，向所述剔除裝置14發(fā)出剔除脈沖；當(dāng)所述圖片中的標(biāo)識(shí)信息與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)模板中的信息匹配時(shí)，則不做處理。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述視覺(jué)處理裝置13依據(jù)接收到的包含有用于標(biāo)識(shí)所述待檢測(cè)產(chǎn)品的標(biāo)識(shí)信息，并結(jié)合預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)模板，判斷所述圖片中的標(biāo)識(shí)信息與所述標(biāo)識(shí)模板中的預(yù)存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)信息是否匹配，若不匹配，則說(shuō)明所述待檢測(cè)產(chǎn)品的標(biāo)識(shí)信息不合格，可能存在缺失、錯(cuò)誤或變形等問(wèn)題，此時(shí)，由所述視覺(jué)處理裝置13向所述剔除裝置14發(fā)出剔除脈沖，并由所述剔除裝置14剔除所述待檢測(cè)產(chǎn)品；否則，則不做處理，所述待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)入當(dāng)前工序的下一個(gè)工序(也可以稱(chēng)為，下一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié))。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)用于標(biāo)識(shí)所述待檢測(cè)產(chǎn)品的標(biāo)識(shí)信息為字符信息時(shí)，所述預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)模板中的標(biāo)識(shí)信息也為字符信息。

在前述檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)的系統(tǒng)的具體實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，如圖2所示，所述系統(tǒng)還包括：傳送裝置15；

所述傳送裝置15，用于傳送所述待檢測(cè)產(chǎn)品至取像位置；還用于當(dāng)所述圖片中的標(biāo)識(shí)信息與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)模板中的信息匹配時(shí)，傳送所述待檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)入當(dāng)前工序的下一個(gè)工序。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，如圖2所示，F(xiàn)G123表示待檢測(cè)產(chǎn)品，所述待檢測(cè)產(chǎn)品可以由傳送裝置15傳送至預(yù)設(shè)的取像位置，所述取像位置為所述相機(jī)12的拍照取像位置；當(dāng)測(cè)物傳感器11感知到所述預(yù)設(shè)的取像位置上有待檢測(cè)產(chǎn)品時(shí)，向所述相機(jī)12及光源16發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)所述相機(jī)12進(jìn)行拍照取像，拍攝到的圖像中包含有用于標(biāo)識(shí)所述待檢測(cè)產(chǎn)品的標(biāo)識(shí)信息。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)所述待檢測(cè)產(chǎn)品上的標(biāo)識(shí)信息不合格時(shí)，則將所述待檢測(cè)產(chǎn)品從所述傳送裝置15上剔除；當(dāng)所述圖片中的標(biāo)識(shí)信息與預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)模板中的信息匹配時(shí)，則由所述傳送裝置15將所述待檢測(cè)產(chǎn)品傳送至當(dāng)前工序的下一個(gè)工序。

在前述檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)的系統(tǒng)的具體實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，所述傳送裝置15為托輥傳送機(jī)構(gòu)或者皮帶傳送機(jī)構(gòu)。

在前述檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)的系統(tǒng)的具體實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，所述視覺(jué)處理裝置13包括：存儲(chǔ)器；

所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)接收到的所述圖片。

在前述檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)的系統(tǒng)的具體實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，所述存儲(chǔ)器為RAM或FLASH。

在前述檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)的系統(tǒng)的具體實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，所述剔除裝置14為帶有推板的驅(qū)動(dòng)氣缸。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。