本實(shí)用新型涉及一種卡銷(xiāo)拆除機(jī)，特別是一種基板卡銷(xiāo)拆除機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，對(duì)手機(jī)鏡片進(jìn)行檢查時(shí)，一般是將若干鏡片裝在基板中，再在基板上安裝若干卡銷(xiāo)加以固定，既可進(jìn)行批量檢查工作。固定時(shí)，將卡銷(xiāo)的卡銷(xiāo)帽從基板蓋側(cè)的螺絲孔插入，將卡銷(xiāo)的卡銷(xiāo)座從基板底側(cè)的螺絲孔位置和卡銷(xiāo)帽合并既可，此方法的便于安裝，也節(jié)約時(shí)間，但是在將鏡片取出的時(shí)候需要先將卡銷(xiāo)拆除掉，1塊基板上安裝有多個(gè)卡銷(xiāo)，手動(dòng)拆除花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，效率低，而且操作人員在用手或者是借助工具手動(dòng)拆除時(shí)，容易觸碰到鏡片產(chǎn)品，對(duì)鏡片產(chǎn)品造成傷痕、沾染污漬，影響產(chǎn)品質(zhì)量，還很有可能打翻鏡片，造成成本增加，良品浪費(fèi)。如果作業(yè)員長(zhǎng)期進(jìn)行此操作，也會(huì)使勞動(dòng)力度增加，容易疲勞。

現(xiàn)有技術(shù)中已有對(duì)卡銷(xiāo)進(jìn)行拆卸的裝置，但是極少有用于對(duì)裝有鏡片的基板上的卡銷(xiāo)進(jìn)行拆除的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種操作方便、效率高的基板卡銷(xiāo)拆除機(jī)，能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高鏡片產(chǎn)品質(zhì)量。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的，一種基板卡銷(xiāo)拆除機(jī)，包括操作臺(tái)，特點(diǎn)是，所述操作臺(tái)上設(shè)有基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上方設(shè)有支撐板，支撐板通過(guò)立柱與操作臺(tái)相接，支撐板上固定有緩沖機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接有卡銷(xiāo)夾具，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接有撞擊部件。

進(jìn)一步地，所述的基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括基板放置臺(tái)、基板放置臺(tái)行走機(jī)構(gòu)和垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，基板放置臺(tái)行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)基板放置臺(tái)沿水平方向運(yùn)動(dòng)，垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)基板放置臺(tái)和基板放置臺(tái)行走機(jī)構(gòu)整體沿垂直方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述的基板放置臺(tái)行走機(jī)構(gòu)為線(xiàn)性模組，線(xiàn)性模組驅(qū)動(dòng)所述基板放置臺(tái)沿線(xiàn)性模組運(yùn)動(dòng)，所述的垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為與線(xiàn)性模組驅(qū)動(dòng)連接的垂直驅(qū)動(dòng)氣缸。

進(jìn)一步地，所述的垂直驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端連接有固定板，線(xiàn)性模組固定在固定板上，固定板的四個(gè)角分別通過(guò)伸縮式導(dǎo)向桿與操作臺(tái)相接。

進(jìn)一步地，所述的基板放置臺(tái)上設(shè)有將基板固定在基板放置臺(tái)上的基板卡件。

進(jìn)一步地，所述的緩沖機(jī)構(gòu)包括彈簧，所述的緩沖機(jī)構(gòu)包括彈簧，彈簧兩端連接有上彈簧支座和下彈簧支座，上彈簧支座與支撐板固定連接，彈簧內(nèi)設(shè)有伸縮桿，伸縮桿的上端與上彈簧支座固定連接，伸縮桿的下端從彈簧內(nèi)伸出并向下連接有緩沖塊。

進(jìn)一步地，所述的緩沖塊上包覆有緩沖層。

進(jìn)一步地，所述的緩沖層由橡膠材質(zhì)制成。

進(jìn)一步地，所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一氣缸，第一氣缸水平固定在支撐板下側(cè)并驅(qū)動(dòng)卡銷(xiāo)夾具開(kāi)合，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二氣缸，第二氣缸垂直固定在支撐板上側(cè)，支撐板上設(shè)有通孔，第二氣缸的活塞桿穿過(guò)該通孔與撞擊部件相接。

進(jìn)一步地，所述的撞擊部件為頂針，頂針與所述活塞桿同軸相接。

進(jìn)一步地，所述的頂針上位于支撐板的下方處設(shè)有限位塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將裝有鏡片產(chǎn)品的基板搬運(yùn)至規(guī)定的操作位置上，并由緩沖機(jī)構(gòu)對(duì)基板加以固定，再通過(guò)卡銷(xiāo)夾具夾住基板上的卡銷(xiāo)座，由撞擊部件對(duì)卡銷(xiāo)進(jìn)行連續(xù)撞擊，直至卡銷(xiāo)完全拆除，拆除卡銷(xiāo)后的基板再由基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)送出。本實(shí)用新型能夠同時(shí)拆除基板上的所有卡銷(xiāo)，提高了效率，而且減少了打翻鏡片、造成鏡片垃圾污漬的可能性，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，增加了作業(yè)穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖2為圖1中A處放大圖；

圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖及具體實(shí)施例，進(jìn)一步描述本發(fā)明的具體技術(shù)方案，以便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步地理解本發(fā)明，而不構(gòu)成對(duì)其權(quán)利的限制。

實(shí)施例1，參照?qǐng)D1—4，一種基板卡銷(xiāo)拆除機(jī)，包括操作臺(tái)10，所述操作臺(tái)10上設(shè)有基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上方設(shè)有支撐板7，支撐板7通過(guò)立柱8與操作臺(tái)10相接，支撐板7上固定有緩沖機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接有卡銷(xiāo)夾具17，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接有撞擊部件4，所述卡銷(xiāo)夾具17、撞擊部件4的位置和數(shù)量與被處理基板9上的卡銷(xiāo)18的位置和數(shù)量相對(duì)應(yīng)。

實(shí)施例2，實(shí)施例1所述的基板卡銷(xiāo)拆除機(jī)中，所述的基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括基板放置臺(tái)2、基板放置臺(tái)行走機(jī)構(gòu)和垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，基板放置臺(tái)行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)基板放置臺(tái)2沿水平方向運(yùn)動(dòng)，垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)基板放置臺(tái)2和基板放置臺(tái)行走機(jī)構(gòu)整體沿垂直方向運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例3，實(shí)施例2所述的基板卡銷(xiāo)拆除機(jī)中，所述的基板放置臺(tái)行走機(jī)構(gòu)為線(xiàn)性模組20，線(xiàn)性模組20驅(qū)動(dòng)所述基板放置臺(tái)2沿線(xiàn)性模組20運(yùn)動(dòng)，所述的垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為與線(xiàn)性模組20驅(qū)動(dòng)連接的垂直驅(qū)動(dòng)氣缸11。

實(shí)施例4，實(shí)施例3所述的基板卡銷(xiāo)拆除機(jī)中，所述的垂直驅(qū)動(dòng)氣缸11的動(dòng)力輸出端連接有固定板1，線(xiàn)性模組20固定在固定板1上，固定板1的四個(gè)角分別通過(guò)伸縮式導(dǎo)向桿21與操作臺(tái)10相接。

實(shí)施例5，實(shí)施例2所述的基板卡銷(xiāo)拆除機(jī)中，所述的基板放置臺(tái)2上設(shè)有將基板固定在基板放置臺(tái)2上的基板卡件3。

實(shí)施例6，參照?qǐng)D2，實(shí)施例1所述的基板卡銷(xiāo)拆除機(jī)中，所述的緩沖機(jī)構(gòu)包括彈簧13，彈簧13兩端連接有上彈簧支座14和下彈簧支座12，上彈簧支座14與其上方的支撐板7固定連接，彈簧13內(nèi)設(shè)有伸縮桿15，伸縮桿15的上端與上彈簧支座14固定連接，伸縮桿15的下端從彈簧13內(nèi)伸出并向下連接有緩沖塊16。

實(shí)施例7，實(shí)施例6所述的基板卡銷(xiāo)拆除機(jī)中，所述的緩沖塊16上包覆有緩沖層。

實(shí)施例8，實(shí)施例7所述的基板卡銷(xiāo)拆除機(jī)中，所述的緩沖層由橡膠材質(zhì)制成。

實(shí)施例9，實(shí)施例1所述的基板卡銷(xiāo)拆除機(jī)中，所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一氣缸19，第一氣缸19水平固定在支撐板7下側(cè)并驅(qū)動(dòng)卡銷(xiāo)夾具17開(kāi)合，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二氣缸5，第二氣缸5垂直固定在支撐板7上側(cè)，支撐板7上設(shè)有通孔，第二氣缸5的活塞桿穿過(guò)該通孔與撞擊部件4相接。

實(shí)施例10，實(shí)施例9所述的基板卡銷(xiāo)拆除機(jī)中，所述的撞擊部件4為頂針，頂針與所述活塞桿同軸相接。

實(shí)施例11，實(shí)施例10所述的基板卡銷(xiāo)拆除機(jī)中，所述的頂針上位于支撐板7的下方處設(shè)有限位塊6，用于控制頂針在垂直運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終處于合適的位置。

本實(shí)用新型的工作原理：將待處理基板9按照卡銷(xiāo)座朝上、卡銷(xiāo)帽朝下的方式置于基板放置臺(tái)2上并由基板卡件3固定，通過(guò)線(xiàn)性模組20將所述基板移送至支撐板7正下方，再通過(guò)垂直驅(qū)動(dòng)氣缸11驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性模組20和基板放置臺(tái)2整體向上升，上升到一定高度基板9便與緩沖機(jī)構(gòu)相接觸，由緩沖機(jī)構(gòu)對(duì)被處理基板9進(jìn)一步固定，基板9的位置固定以后，由第一氣缸19驅(qū)動(dòng)卡銷(xiāo)夾具17夾住基板上的卡銷(xiāo)座，同時(shí)，由第二氣缸5驅(qū)動(dòng)頂針對(duì)卡銷(xiāo)18進(jìn)行連續(xù)撞擊，直至卡銷(xiāo)18完全拆除，拆除卡銷(xiāo)18后的基板9再由基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)送出。

本實(shí)用新型的卡銷(xiāo)夾具17和撞擊部件4可以根據(jù)待處理基板9上的卡銷(xiāo)18的位置和數(shù)量進(jìn)行改變，同理，驅(qū)動(dòng)卡銷(xiāo)夾具17開(kāi)合的第一氣缸19及驅(qū)動(dòng)撞擊部件4運(yùn)動(dòng)的第二氣缸5的位置和數(shù)量也隨之改變，以便將基板9上的所有卡銷(xiāo)18同時(shí)拆除。