1.智能超市管理系統(tǒng),其特征在于,包括后臺(tái)管理服務(wù)器以及分別與后臺(tái)管理服務(wù)器無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接的智能購(gòu)物車(chē)終端、售貨終端以及佩戴于顧客手腕上的腕表終端;
所述后臺(tái)管理服務(wù)器包括RTLS系統(tǒng)、CPU處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器以及第一WIFI模塊;所述RTLS系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器以及第一WIFI模塊分別與CPU處理器信號(hào)連接;
所述智能購(gòu)物車(chē)終端包括帶有購(gòu)物筐的機(jī)器人購(gòu)物車(chē)體,所述機(jī)器人購(gòu)物車(chē)體上分別設(shè)有處理器、用于在行走中避開(kāi)障礙物的避障模塊、與所述RTLS系統(tǒng)無(wú)線(xiàn)射頻連接的第一射頻識(shí)別模塊以及用戶(hù)互動(dòng)屏,所述處理器分別與避障模塊、戶(hù)互動(dòng)屏以及機(jī)器人購(gòu)物車(chē)體的運(yùn)動(dòng)單元信號(hào)連接;所述處理器通過(guò)設(shè)于機(jī)器人購(gòu)物車(chē)體上的第二WIFI模塊與所述后臺(tái)管理服務(wù)器的第一WIFI模塊信號(hào)連接;
所述售貨終端包括設(shè)有出貨口和投貨口的自動(dòng)售貨機(jī),所述自動(dòng)售貨機(jī)還設(shè)有用于觸摸查看其中所存放貨物的貨物面板;所述自動(dòng)售貨機(jī)的出貨口和投貨口分別設(shè)有用于識(shí)別貨物上所粘貼的射頻識(shí)別貼紙的第二射頻識(shí)別模塊,所述自動(dòng)售貨機(jī)還包括微處理器以及第三WIFI模塊,所述第三WIFI模塊與后臺(tái)管理服務(wù)器的第一WIFI模塊信號(hào)連接;所述微處理器分別與第二射頻識(shí)別模塊以及第三WIFI模塊信號(hào)連接,將售貨終端內(nèi)的貨物信息發(fā)送給后臺(tái)管理服務(wù)器;
所述腕表終端包括用于RTLS系統(tǒng)對(duì)腕表終端進(jìn)行定位及識(shí)別其ID信息的第三射頻識(shí)別模塊、使用戶(hù)通過(guò)語(yǔ)音對(duì)所述智能購(gòu)物車(chē)終端下達(dá)指令的錄音模塊,所述錄音模塊通過(guò)第四WIFI模塊與所述后臺(tái)管理服務(wù)器的第一WIFI模塊信號(hào)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的智能超市管理系統(tǒng),其特征在于,所述機(jī)器人購(gòu)物車(chē)體的購(gòu)物筐的高度與售貨終端的出貨口高度一致。
3.如權(quán)利要求1所述的智能超市管理系統(tǒng),其特征在于,所述處理器還連接有ISP編程電路。
4.如權(quán)利要求1所述的智能超市管理系統(tǒng),其特征在于,所述機(jī)器人購(gòu)物車(chē)體的購(gòu)物筐下方還設(shè)有用于測(cè)量所盛放貨物重量的重力感應(yīng)模塊,所述重力感應(yīng)模塊與所述處理器信號(hào)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的智能超市管理系統(tǒng),其特征在于,所述避障模塊具體是紅外接近開(kāi)關(guān)。