本實用新型涉及快遞技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機(jī)智能快遞系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著網(wǎng)絡(luò)購物的普及，在學(xué)校、單位等快遞比較密集的地區(qū)，快遞在地上雜亂無章堆放，影響市容和交通?？爝f員最大的煩惱是等著用戶來取，影響投遞效率和收入；而用戶則擔(dān)心隱私泄露以及送貨上門的安全性。這些都成為物流最后一公里的痛點。

目前，結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能快件箱提升了最后一公里的用戶體驗。所謂智能快件箱，就是可以暫時存放快遞包裹的密碼柜，一般安裝在學(xué)校、住宅區(qū)等人群密集場所，在快遞員把包裹投放到快件箱的同時，用戶收到物流信息系統(tǒng)發(fā)出的隨機(jī)密碼，選擇時間自取。智能快件箱是改善和提升快件投遞“最后一公里”問題的有效途徑之一，順應(yīng)了國家對智能物流基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的思路。

但是在消費者對配送時效不斷提出新要求的今天，“當(dāng)日達(dá)”、“次日達(dá)”、“限時達(dá)”已經(jīng)不能完全滿足客戶的需要，“兩小時達(dá)”、“即刻達(dá)”已經(jīng)成為消費者的一種呼聲。另外，龐大的快遞隊伍以及用工難已經(jīng)成為眾多快遞企業(yè)發(fā)展的一大障礙。而無人機(jī)送貨，在運營成本大幅降低后，可以實現(xiàn)大量人力的節(jié)約。如果將智能快件箱與無人機(jī)結(jié)合起來的話，由于無人機(jī)送貨的優(yōu)勢：不受地形影響，可以達(dá)到邊遠(yuǎn)地區(qū)；不怕地面交通堵塞；直線飛行，速度更快，因此更節(jié)約時間，提高了效率。但是，目前并沒有適合無人機(jī)送貨的智能快遞系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，特別創(chuàng)新地提出了一種無人機(jī)智能快遞系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型提供了一種無人機(jī)智能快遞系統(tǒng)，其包括無人機(jī)快遞箱，用于接收無人機(jī)攜帶的快遞，所述無人機(jī)快遞箱包括底座及安裝于底座上的箱體，所述箱體頂部設(shè)置有可開合的蓋板，用于無人機(jī)放置快遞；所述箱體側(cè)壁設(shè)置有取貨門，用于快遞接收人提取快遞。

本實用新型的無人機(jī)智能快遞系統(tǒng)設(shè)置有適合無人機(jī)存放快遞的無人機(jī)快遞箱，在放置快遞時，箱體可開合的蓋板打開，放完快遞后，箱體可開合的蓋板閉合。實現(xiàn)無人機(jī)快速高效的放置快遞。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方式中，所述無人機(jī)快遞箱位于人工智能快件箱頂部或者與人工智能快件箱獨立設(shè)置?？梢耘c現(xiàn)有的人工智能快件箱組合使用也可以獨立設(shè)計，具有廣泛的應(yīng)用前景。

在本實用新型的另一種優(yōu)選實施方式中，包括大小相同或不同的多個無人機(jī)快遞箱?？梢苑胖么笮〔煌母鞣N快遞。

在本實用新型的另一種優(yōu)選實施方式中，所述無人機(jī)快遞箱內(nèi)設(shè)置有控制單元，所述控制單元包括控制器、無線收發(fā)模塊和電機(jī)，所述無線收發(fā)模塊接收無人機(jī)存貨信息并將信息傳輸給控制器，所述控制器與電機(jī)的控制端相連，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)蓋板的開啟與閉合。實現(xiàn)蓋板的自動開啟與閉合。

在本實用新型的另一種優(yōu)選實施方式中，所述控制單元還設(shè)置有天線，所述天線與無線收發(fā)模塊相連。便于接收信號。

在本實用新型的另一種優(yōu)選實施方式中，所述箱體為雙層底部結(jié)構(gòu)，兩層底部具有一定的間隔，上層底部具有至少一個通孔，下層底部傾斜且至少在最低處設(shè)置有至少一個泄水孔。防止積水。

在本實用新型的另一種優(yōu)選實施方式中，還包括顯示屏，所述顯示屏設(shè)置于箱體側(cè)壁上，用于顯示和輸入取貨信息。便于取貨。

在本實用新型的另一種優(yōu)選實施方式中，還設(shè)置有多個信號燈、計數(shù)器、蓋板位移傳感器和取貨門位移傳感器，蓋板位移傳感器的信號輸出端與計數(shù)器的加計數(shù)輸入端相連，取貨門位移傳感器的輸出端與計數(shù)器的減計數(shù)輸入端相連，計數(shù)器的計數(shù)輸出端與控制器的計數(shù)輸入端相連，控制器控制與計數(shù)器計量數(shù)據(jù)相同的信號燈點亮。通過信號燈顯示無人機(jī)快遞箱內(nèi)有無快遞以及快遞的數(shù)量。

在本實用新型的另一種優(yōu)選實施方式中，還包括太陽能供電系統(tǒng)，所述太陽能供電系統(tǒng)為控制單元、顯示屏、信號燈、計數(shù)器、蓋板位移傳感器和取貨門位移傳感器供電。

在本實用新型的再另一種優(yōu)選實施方式中，還包括風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，所述風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)為控制單元、顯示屏、信號燈、計數(shù)器、蓋板位移傳感器和取貨門位移傳感器供電。

通過設(shè)置太陽能供電系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)用于供電，節(jié)約能源。

在本實用新型的再另一種優(yōu)選實施方式中，所述底座上設(shè)置有風(fēng)扇，所述風(fēng)扇的出風(fēng)口正對泄水孔?？梢宰鳛轱L(fēng)力發(fā)電的動力也可以作為進(jìn)行除濕。

在本實用新型的再另一種優(yōu)選實施方式中，無人機(jī)快遞箱內(nèi)還設(shè)置有與每種型號的箱子對應(yīng)的狀態(tài)存儲器，狀態(tài)存儲器的計數(shù)狀態(tài)N表示所剩下的相應(yīng)型號的箱子數(shù)，當(dāng)有物品取出時狀態(tài)存儲器狀態(tài)為N+1，有物品占用箱子時，狀態(tài)存儲器狀態(tài)為N-1，所述狀態(tài)存儲器與控制端遠(yuǎn)程通信，所述狀態(tài)存儲器將狀態(tài)信息傳輸給控制端，如所剩種類快遞箱有剩余，則起飛送快遞，如果沒有剩余，則延遲起飛，直到智能快遞箱返回有剩余箱子時，才起飛，以免無人機(jī)不必要的多次運送。避免不同公司無人機(jī)投遞快遞時互斥。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實用新型無人機(jī)快遞箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。

本實用新型提供了一種無人機(jī)智能快遞系統(tǒng)，包括控制端、無人機(jī)和無人機(jī)快遞箱，其中控制端、無人機(jī)采用現(xiàn)有技術(shù)。

無人機(jī)快遞箱用于接收無人機(jī)攜帶的快遞，如圖1所示，無人機(jī)快遞箱包括底座1及安裝于底座上的箱體2，箱體頂部設(shè)置有可開合的蓋板3，用于無人機(jī)放置快遞；所述箱體側(cè)壁設(shè)置有取貨門4，用于快遞寄收人提取快遞。

在本實施方式中，無人機(jī)快遞箱位于人工智能快件箱頂部或者與人工智能快件箱獨立設(shè)置。可以與現(xiàn)有的人工智能快件箱組合使用也可以獨立設(shè)計，具有廣泛的應(yīng)用前景。

在本實施方式中，可以設(shè)置大小相同或不同的多個無人機(jī)快遞箱。可以放置大小不同的各種快遞。

無人機(jī)快遞箱內(nèi)設(shè)置有控制單元，控制單元包括控制器、無線收發(fā)模塊和電機(jī)，無線收發(fā)模塊接收無人機(jī)存貨信息并將信息傳輸給控制器，控制器與電機(jī)的控制端相連，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)蓋板的開啟與閉合。實現(xiàn)蓋板的自動開啟與閉合。

控制單元還設(shè)置有天線，所述天線與無線收發(fā)模塊相連。便于接收信號。

在本實施方式中，箱體為雙層底部結(jié)構(gòu)，兩層底部具有一定的間隔，上層底部具有至少一個通孔，下層底部傾斜且至少在最低處設(shè)置有至少一個泄水孔。防止積水。

在本實施方式中，還包括顯示屏，顯示屏設(shè)置于箱體側(cè)壁上，用于顯示和輸入取貨信息。便于取貨。在本實用新型另外的優(yōu)選實施方式中，也可以在箱體側(cè)壁上設(shè)置按鍵，由于輸入取貨信息。

在本實施方式中，還設(shè)置有多個信號燈、計數(shù)器、蓋板位移傳感器和取貨門位移傳感器，蓋板位移傳感器的信號輸出端與計數(shù)器的加計數(shù)輸入端相連，取貨門位移傳感器的輸出端與計數(shù)器的減計數(shù)輸入端相連，計數(shù)器的計數(shù)輸出端與控制器的計數(shù)輸入端相連，控制器控制與計數(shù)器計量數(shù)據(jù)相同的信號燈點亮。通過信號燈顯示無人機(jī)快遞箱內(nèi)有無快遞以及快遞的數(shù)量。

在本實施方式中，還包括太陽能供電系統(tǒng)，太陽能供電系統(tǒng)為控制單元、顯示屏、信號燈、計數(shù)器、蓋板位移傳感器和取貨門位移傳感器供電。在本實用新型的再另一種優(yōu)選實施方式中，還包括風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)為控制單元、顯示屏、信號燈、計數(shù)器、蓋板位移傳感器和取貨門位移傳感器供電。通過設(shè)置太陽能供電系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)用于供電，節(jié)約能源。

在本實施方式中，所述底座上設(shè)置有風(fēng)扇，風(fēng)扇的出風(fēng)口正對泄水孔?？梢宰鳛轱L(fēng)力發(fā)電的動力也可以作為進(jìn)行除濕。

本實用新型頂部采用折疊式設(shè)計，便于無人機(jī)投放物品，裝有太陽能轉(zhuǎn)換裝置，在陽光充足的季節(jié)無需供電，同時底部設(shè)置有風(fēng)扇，也能利用風(fēng)能。

采用防水設(shè)計，底部設(shè)有雙層，最底層宅小，采用微斜排水設(shè)計且有排水孔就算進(jìn)水也不必?fù)?dān)心會積水。

快遞箱有多種規(guī)格，有的只能存少量的物品，有的可以收納很多的物品，物品可容納量有信號燈，提示物品數(shù)量N，每取一件，提示N-1。

電子設(shè)備智能化安裝有天線能和無人機(jī)進(jìn)行通信，記錄快遞的信息，包括訂單號，收件人等。能檢測箱子是否有位置。能和后臺通信，提供位置信息，后臺給無人機(jī)發(fā)送指令，引導(dǎo)無人機(jī)飛行。

在本實施方式中，在無人機(jī)快遞箱內(nèi)還設(shè)置有與每種型號的箱子對應(yīng)的狀態(tài)存儲器，每個狀態(tài)存儲器的計數(shù)狀態(tài)N表示所剩下的相應(yīng)型號的箱子數(shù)，當(dāng)有物品取出時狀態(tài)存儲器狀態(tài)為N+1，有物品占用箱子時，狀態(tài)存儲器狀態(tài)為N-1，狀態(tài)存儲器還與控制端遠(yuǎn)程通信，該狀態(tài)存儲器將狀態(tài)信息傳輸給控制端，如果所剩種類快遞箱有剩余，則起飛送快遞；如果沒有剩余，則延遲起飛，直到智能快遞箱返回有剩余箱子時，才起飛，以免無人機(jī)不必要的多次運送。避免不同公司無人機(jī)投遞快遞時互斥。

手機(jī)APP快遞箱能將當(dāng)前快遞的信息發(fā)送到快遞人員手機(jī)上，提示該區(qū)域快遞人員分發(fā)快遞。具體采用現(xiàn)有技術(shù)。

當(dāng)客戶取快遞時，具體的設(shè)置和取快遞方法采用現(xiàn)有技術(shù)。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。