本實(shí)用新型涉及金融機(jī)具設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種Ukey發(fā)放裝置的閘門(mén)裝置。

背景技術(shù)：

自助Ukey發(fā)放裝置弄夠?yàn)榭蛻艮k理自助業(yè)務(wù)，這樣不僅能夠提高工作效率，減少客戶排隊(duì)及辦理業(yè)務(wù)的時(shí)間，還可以為客戶提供全天候的服務(wù)，便于客戶在非工作時(shí)間辦理業(yè)務(wù)，基于這些優(yōu)點(diǎn)，助Ukey發(fā)放裝置開(kāi)始廣泛用于銀行等服務(wù)機(jī)構(gòu)中。

雖然，市面上的自助Ukey發(fā)放裝置較多，但是有些自助Ukey發(fā)放裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高，特別地有些Ukey發(fā)放裝置在Ukey出口閘門(mén)處單獨(dú)用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)閘門(mén)的開(kāi)合，不僅增加了成本而且讓結(jié)構(gòu)變的復(fù)雜，不利于自助Ukey發(fā)放裝置的大量推廣。

應(yīng)該注意，上面對(duì)技術(shù)背景的介紹只是為了方便對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的說(shuō)明，并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因?yàn)檫@些方案在本申請(qǐng)的背景技術(shù)部分進(jìn)行了闡述而認(rèn)為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種Ukey發(fā)放裝置及其閘門(mén)裝置，成本低、Ukey發(fā)放質(zhì)量高，為客戶和自身節(jié)省了人力物力。而且通過(guò)一往復(fù)接送機(jī)構(gòu)，能兼容發(fā)送兩種不同厚度的Ukey，Ukey回收裝置通過(guò)加速機(jī)構(gòu)可以讓Ukey脫離動(dòng)力時(shí)有足夠、合適的初速度，此初速度既不至于讓Ukey在回收下落時(shí)翻滾，又能讓Ukey比較穩(wěn)的落在Ukey回收箱體里，可以確保每一次回收都能成功。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種Ukey發(fā)放裝置的閘門(mén)裝置,其特征是，包括：

閘門(mén)，升降設(shè)置在Ukey出口處，Ukey出口處設(shè)有鎖定閘門(mén)的閘門(mén)自鎖機(jī)構(gòu)；

往復(fù)接送機(jī)構(gòu)，用于將Ukey輸送至Ukey出口；

解鎖裝置，固定在往復(fù)接送機(jī)構(gòu)上，在往復(fù)接送機(jī)構(gòu)將Ukey輸送至Ukey出口的同時(shí)，解鎖裝置接觸閘門(mén)自鎖機(jī)構(gòu)，解除閘門(mén)自鎖機(jī)構(gòu)對(duì)閘門(mén)的鎖定，閘門(mén)被往復(fù)接送結(jié)構(gòu)推動(dòng)并打開(kāi)Ukey出口；

Ukey壓緊裝置，設(shè)置在Ukey出口的上側(cè)，Ukey出口被打開(kāi)的同時(shí)，Ukey與Ukey壓緊裝置接觸，Ukey被壓緊在往復(fù)接送機(jī)構(gòu)和Ukey壓緊裝置之間。

所述閘門(mén)自鎖機(jī)構(gòu)包括閘門(mén)鎖鉤，閘門(mén)鎖鉤的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置并設(shè)有鎖鉤扭簧，閘門(mén)鎖鉤上端鎖定閘門(mén)，閘門(mén)鎖鉤上設(shè)有導(dǎo)向突起部，解鎖裝置固定在往復(fù)接送機(jī)構(gòu)的側(cè)部，解鎖裝置碰撞導(dǎo)向突起部并使閘門(mén)鎖鉤轉(zhuǎn)動(dòng)，解除閘門(mén)自鎖機(jī)構(gòu)對(duì)閘門(mén)的鎖定。

所述導(dǎo)向突起部為鎖鉤導(dǎo)向柱，所述解鎖裝置上設(shè)有與鎖鉤導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向斜面。

所述Ukey壓緊裝置包括壓輪機(jī)構(gòu)和壓輪機(jī)構(gòu)拉簧，壓輪機(jī)構(gòu)上設(shè)有壓輪，壓輪機(jī)構(gòu)拉簧帶動(dòng)壓輪機(jī)構(gòu)向下滑動(dòng)，壓輪壓緊往復(fù)接送機(jī)構(gòu)上的Ukey。

所述往復(fù)接送機(jī)構(gòu)包括接送平臺(tái)，在接送平臺(tái)上開(kāi)口并設(shè)有Ukey輸送帶，接送平臺(tái)連接有帶動(dòng)其升級(jí)的平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)。

所述平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)包括往復(fù)接送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、往復(fù)接送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)帶、平臺(tái)升降主動(dòng)輪軸、平臺(tái)升降從動(dòng)輪軸、往復(fù)接送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)帶和手輪，往復(fù)接送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)往復(fù)接送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)帶連接并帶動(dòng)平臺(tái)升降主動(dòng)輪軸旋轉(zhuǎn)，平臺(tái)升降主動(dòng)輪軸與平臺(tái)升降從動(dòng)輪軸之間設(shè)有往復(fù)接送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)帶，接送平臺(tái)與往復(fù)接送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)帶固定連接，平臺(tái)升降從動(dòng)輪軸的一端伸出主機(jī)架并連接手輪。

所述Ukey輸送帶有平行設(shè)置的兩條，兩條Ukey輸送帶之間的接送平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有檢測(cè)孔，檢測(cè)孔內(nèi)設(shè)有Ukey檢測(cè)傳感器。

一種Ukey發(fā)放裝置，包括所述的閘門(mén)裝置，其特征是，還包括主機(jī)架、Ukey箱、Ukey回收箱、Ukey推送裝置和Ukey回收裝置，Ukey出口設(shè)置在主機(jī)架的前側(cè)，Ukey箱固定在主機(jī)架上側(cè)，Ukey回收箱固定在主機(jī)架下部，Ukey推送裝置橫向推動(dòng)Ukey箱內(nèi)的Ukey向前滑動(dòng)，往復(fù)接送機(jī)構(gòu)升降設(shè)置在Ukey推送裝置的前側(cè)，Ukey回收裝置設(shè)置在Ukey推送裝置的下側(cè)。

所述Ukey回收裝置通過(guò)單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和加速機(jī)構(gòu)連接Ukey推送裝置，Ukey推送裝置向前推送Ukey時(shí)Ukey回收裝置靜止，Ukey推送裝置向后回位時(shí)Ukey回收裝置將往復(fù)接送機(jī)構(gòu)上未發(fā)放成功的Ukey送入U(xiǎn)key回收箱。

所述Ukey箱底部設(shè)有滑槽，所述Ukey推送裝置包括刮刀驅(qū)動(dòng)帶以及設(shè)置在刮刀驅(qū)動(dòng)帶上方的Ukey止退機(jī)構(gòu)，Ukey止退機(jī)構(gòu)阻擋Ukey箱內(nèi)的Ukey向后回退，刮刀驅(qū)動(dòng)帶上固定有多個(gè)間隔設(shè)置的刮刀座，刮刀座上設(shè)有Ukey刮刀，Ukey刮刀中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接刮刀座，Ukey刮刀上端穿過(guò)所述的滑槽，下端與刮刀座之間設(shè)有刮刀復(fù)位彈簧。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型的閘門(mén)裝置通過(guò)往復(fù)接送機(jī)構(gòu)上的解鎖裝置能夠自動(dòng)解除閘門(mén)自鎖機(jī)構(gòu)的鎖定，往復(fù)接送機(jī)構(gòu)同時(shí)推動(dòng)閘門(mén)打開(kāi)，實(shí)施對(duì)Ukey的發(fā)放，節(jié)省了一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在往復(fù)接送機(jī)構(gòu)復(fù)位時(shí)，閘門(mén)自動(dòng)復(fù)位并實(shí)現(xiàn)自鎖。成功達(dá)到了低成本、高質(zhì)量的Ukey發(fā)放要求，為客戶和自身節(jié)省了人力物力。

2、本實(shí)用新型的Ukey發(fā)放裝置利用往復(fù)接送機(jī)構(gòu)，能兼容發(fā)放兩種不同厚度的Ukey,提高了設(shè)備的利用率，實(shí)現(xiàn)了同款設(shè)備發(fā)放不同厚度的Ukey，為客戶節(jié)約了成本。

3、增加單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和加速機(jī)構(gòu)，在不增加驅(qū)動(dòng)電機(jī)的情況下，簡(jiǎn)單增加了一些零件，有效的提高了Ukey回收的成功率，成功達(dá)到了低成本，高質(zhì)量的Ukey發(fā)放要求，為客戶和自身節(jié)省了人力物力。加速機(jī)構(gòu)加長(zhǎng)了回收時(shí)Ukey接觸動(dòng)力的時(shí)間，同時(shí)可以讓Ukey脫離動(dòng)力時(shí)有足夠、合適的初速度，此初速度既不至于讓Ukey在回收下落時(shí)翻滾，又能讓Ukey比較穩(wěn)的落在Ukey回收箱體里，可以確保每一次回收都能成功。

參照后文的說(shuō)明和附圖，詳細(xì)公開(kāi)了本申請(qǐng)的特定實(shí)施方式，指明了本申請(qǐng)的原理可以被采用的方式。應(yīng)該理解，本申請(qǐng)的實(shí)施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本申請(qǐng)的實(shí)施方式包括許多改變、修改和等同。

針對(duì)一種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類(lèi)似的方式在一個(gè)或更多個(gè)其它實(shí)施方式中使用，與其它實(shí)施方式中的特征相組合，或替代其它實(shí)施方式中的特征。

應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，術(shù)語(yǔ)“包括/包含”在本文使用時(shí)指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。

附圖說(shuō)明

所包括的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例的進(jìn)一步的理解，其構(gòu)成了說(shuō)明書(shū)的一部分，用于例示本申請(qǐng)的實(shí)施方式，并與文字描述一起來(lái)闡釋本申請(qǐng)的原理。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是Ukey發(fā)放裝置的閘門(mén)裝置一具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為閘門(mén)裝置閉合時(shí)的示意圖；

圖3為閘門(mén)裝置打開(kāi)時(shí)的示意圖；

圖4為Ukey發(fā)放裝置示意圖；

圖5為隱藏一側(cè)板后Ukey刮刀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為Ukey推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

圖7為Ukey回收裝置示意圖；

圖8為Ukey回收裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、Ukey箱 2、閘門(mén) 3、手輪 4、Ukey出口 5、平臺(tái)升降機(jī)構(gòu) 6、面板 7、Ukey回收箱 8、Ukey箱框架 9、導(dǎo)向斜面 10、鎖鉤導(dǎo)向柱 11、閘門(mén)鎖鉤 12、閘門(mén)開(kāi)合檢測(cè)傳感器 13、壓輪機(jī)構(gòu) 14、壓輪機(jī)構(gòu)拉簧 15、壓輪機(jī)構(gòu)檢測(cè)傳感器 16、側(cè)板 17、往復(fù)接送機(jī)構(gòu)檢測(cè)傳感器 18、Ukey 19、往復(fù)接送機(jī)構(gòu) 20、鎖鉤扭簧 21、Ukey輸送帶 22、Ukey刮刀 23、刮刀座 24、刮刀復(fù)位彈簧 25、擋板 26、加速機(jī)構(gòu) 27、回收箱滿檢測(cè)傳感器 28、回收箱檢測(cè)傳感器 29、刮刀驅(qū)動(dòng)帶 30、第一加速輪 31、回收輸送帶 32、刮刀傳動(dòng)帶 33、刮刀驅(qū)動(dòng)電機(jī) 34、第二加速輪 35、Ukey檢測(cè)傳感器 36、加速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)帶 37、Ukey輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

參見(jiàn)圖1～3，一種Ukey發(fā)放裝置的閘門(mén)裝置包括閘門(mén)、往復(fù)接送機(jī)構(gòu)和Ukey壓緊裝置，面板6的上部設(shè)有Ukey出口4，閘門(mén)2升降設(shè)置在Ukey出口4處，Ukey出口4處設(shè)有鎖定閘門(mén)29的閘門(mén)自鎖機(jī)構(gòu)；往復(fù)接送機(jī)構(gòu)升降設(shè)置，用于將Ukey18輸送至Ukey出口4；解鎖裝置固定在往復(fù)接送機(jī)構(gòu)上，在往復(fù)接送機(jī)構(gòu)將Ukey18輸送至Ukey出口4的同時(shí)，解鎖裝置接觸閘門(mén)自鎖機(jī)構(gòu)，并解除其對(duì)閘門(mén)2的鎖定，閘門(mén)2被往復(fù)接送結(jié)構(gòu)19推動(dòng)并打開(kāi)Ukey出口4；Ukey壓緊裝置設(shè)置在Ukey出口4的上側(cè)，Ukey出口4被打開(kāi)的同時(shí)，Ukey18與Ukey壓緊裝置接觸，Ukey18被壓緊在往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19和Ukey壓緊裝置之間。

具體的，閘門(mén)自鎖機(jī)構(gòu)包括閘門(mén)鎖鉤11，閘門(mén)鎖鉤11的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置并設(shè)有鎖鉤扭簧20，閘門(mén)鎖鉤11上端鎖定閘門(mén)2，閘門(mén)鎖鉤11上設(shè)有鎖鉤導(dǎo)向柱10，解鎖裝置是固定在往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19兩側(cè)的解鎖體，解鎖體上側(cè)設(shè)有與鎖鉤導(dǎo)向柱10配合的導(dǎo)向斜面9，解鎖裝置的導(dǎo)向斜面9碰撞鎖鉤導(dǎo)向柱10并使閘門(mén)鎖鉤11轉(zhuǎn)動(dòng)，解除閘門(mén)自鎖機(jī)構(gòu)對(duì)閘門(mén)2的鎖定。

Ukey壓緊裝置包括壓輪機(jī)構(gòu)13和壓輪機(jī)構(gòu)拉簧14，壓輪機(jī)構(gòu)13上設(shè)有兩個(gè)壓輪，壓輪機(jī)構(gòu)拉簧14帶動(dòng)壓輪機(jī)構(gòu)13向下滑動(dòng)，壓輪壓緊往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19上的Ukey18，這樣就可以給予Ukey18一個(gè)預(yù)緊力，防止在發(fā)放Ukey18時(shí)Ukey18松動(dòng)，可以讓Ukey發(fā)放裝置方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)Ukey18的發(fā)放和回收。

本實(shí)用新型設(shè)有閘門(mén)開(kāi)合檢測(cè)傳感器12、壓輪機(jī)構(gòu)檢測(cè)傳感器15和往復(fù)接送機(jī)構(gòu)檢測(cè)傳感器17，閘門(mén)開(kāi)合檢測(cè)傳感器12用于檢測(cè)閘門(mén)2的位置，壓輪機(jī)構(gòu)檢測(cè)傳感器15用于檢測(cè)壓輪機(jī)構(gòu)13的位置，往復(fù)接送機(jī)構(gòu)檢測(cè)傳感器17則用于檢測(cè)往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19的位置，閘門(mén)開(kāi)合檢測(cè)傳感器12和壓輪機(jī)構(gòu)檢測(cè)傳感器15均固定在面板6上，往復(fù)接送機(jī)構(gòu)檢測(cè)傳感器17固定在側(cè)板16上。

往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19包括接送平臺(tái)，在接送平臺(tái)上開(kāi)口并設(shè)有平行的兩條Ukey輸送帶21，接送平臺(tái)連接有帶動(dòng)其升級(jí)的平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)5，Ukey輸送帶21傳動(dòng)從而帶動(dòng)接送平臺(tái)上的Ukey18伸出或縮回Ukey出口4。

參照?qǐng)D4，平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)5包括往復(fù)接送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、往復(fù)接送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)帶、平臺(tái)升降主動(dòng)輪軸、平臺(tái)升降從動(dòng)輪軸、往復(fù)接送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)帶和手輪，往復(fù)接送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)往復(fù)接送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)帶連接并帶動(dòng)平臺(tái)升降主動(dòng)輪軸旋轉(zhuǎn)，平臺(tái)升降主動(dòng)輪軸與平臺(tái)升降從動(dòng)輪軸之間設(shè)有往復(fù)接送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)帶，接送平臺(tái)與往復(fù)接送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)帶固定連接，平臺(tái)升降從動(dòng)輪軸的一端伸出主機(jī)架并連接手輪3，利用手輪3可以對(duì)平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)5進(jìn)行微調(diào)。

參照?qǐng)D4～5，本實(shí)用新型還提供了一種Ukey發(fā)放裝置，包括上述的閘門(mén)裝置，還包括主機(jī)架、Ukey箱1、Ukey回收箱7、Ukey推送裝置、往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19和Ukey回收裝置，面板6位于主機(jī)架的前側(cè)，Ukey箱1固定在主機(jī)架上側(cè)，Ukey回收箱7固定在主機(jī)架下部，Ukey箱1底部設(shè)有滑槽，Ukey推送裝置穿過(guò)滑槽并推動(dòng)Ukey箱1內(nèi)的Ukey18向前滑動(dòng)，往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19升降設(shè)置在Ukey推送裝置的前側(cè)，往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19接收Ukey推送裝置推送過(guò)來(lái)的Ukey18并向上輸送至Ukey出口4，Ukey回收裝置設(shè)置在Ukey推送裝置的下側(cè)，Ukey回收裝置通過(guò)單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和加速機(jī)構(gòu)26連接Ukey推送裝置，Ukey推送裝置向前推送Ukey18時(shí)Ukey回收裝置靜止，Ukey推送裝置向后回位時(shí)Ukey回收裝置將往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19上的Ukey18送入U(xiǎn)key回收箱7。

主機(jī)架上設(shè)有回收箱滿檢測(cè)傳感器27，Ukey回收箱7可以滑動(dòng)的連接主機(jī)架，Ukey回收箱7的一側(cè)設(shè)有回收箱拉手，主機(jī)架上設(shè)有回收箱檢測(cè)傳感器28。主機(jī)架上設(shè)有上側(cè)開(kāi)口的Ukey箱框架8，Ukey箱1的下部固定在Ukey箱框架8內(nèi)側(cè)，Ukey箱框架8的上側(cè)開(kāi)口處設(shè)有向外側(cè)彎折的導(dǎo)向部，便于將Ukey箱1固定在Ukey箱框架8內(nèi)。

參照?qǐng)D6，本實(shí)施例中的Ukey推送裝置包括刮刀驅(qū)動(dòng)帶29以及設(shè)置在刮刀驅(qū)動(dòng)帶29上方的擋板25，刮刀驅(qū)動(dòng)帶29通過(guò)輪軸連接刮刀傳動(dòng)帶32，刮刀傳動(dòng)帶32連接刮刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，擋板25阻擋Ukey箱1內(nèi)的Ukey向后回退，刮刀驅(qū)動(dòng)帶29上固定有多個(gè)間隔設(shè)置的刮刀座23，刮刀座23上設(shè)有Ukey刮刀22，Ukey刮刀22中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接刮刀座23，Ukey刮刀22上端穿過(guò)所述的滑槽，下端與刮刀座23之間設(shè)有刮刀復(fù)位彈簧24。多個(gè)Ukey刮刀22同時(shí)推動(dòng)多個(gè)Ukey18前進(jìn)，擋板25還連接有一個(gè)止轉(zhuǎn)單元，擋板25可向Ukey18前進(jìn)方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)Ukey刮刀22回退時(shí)，止轉(zhuǎn)單元阻止擋板25向Ukey18后退方向轉(zhuǎn)動(dòng)，擋板25阻擋Ukey18回退，此時(shí)Ukey刮刀22克服刮刀復(fù)位彈簧24的作用擺動(dòng)，從Ukey18的下方通過(guò)，而將Ukey18保留在當(dāng)前的位置，從而實(shí)現(xiàn)Ukey刮刀22往復(fù)移動(dòng)但Ukey18始終是向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步的，為了保證Ukey刮刀22順利推動(dòng)Ukey18前進(jìn)并在回退時(shí)順利經(jīng)過(guò)Ukey18，本實(shí)施例中Ukey刮刀22的前側(cè)上部為豎直端面，Ukey刮刀22后側(cè)上部為弧形。為了保證穩(wěn)定推動(dòng)Ukey18前進(jìn)，刮刀座23滑動(dòng)設(shè)置在一個(gè)水平設(shè)置在導(dǎo)向軸上，刮刀座23的兩側(cè)分別設(shè)有Ukey刮刀22，Ukey箱1底部對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)滑槽。擋板25的止轉(zhuǎn)單元可以是一個(gè)彈簧，阻擋向后擺動(dòng)，也可以是一個(gè)擋塊，在此不再贅述。

參照?qǐng)D7～8，Ukey輸送帶21的帶輪連接有Ukey輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)37，兩條Ukey輸送帶21之間的接送平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有檢測(cè)孔，檢測(cè)孔內(nèi)設(shè)有Ukey檢測(cè)傳感器35。Ukey回收裝置包括回收輸送帶31，回收輸送帶31設(shè)置在往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19與Ukey回收箱7之間，加速機(jī)構(gòu)26包括通過(guò)加速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)帶36連接的第一加速輪30和第二加速輪34，第一加速輪30的直徑小于第二加速輪34，第一加速輪30連接回收輸送帶31，第二加速輪34連接Ukey推送裝置，單向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二加速輪34與Ukey推送裝置之間。本實(shí)用新型中的單向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用棘輪機(jī)構(gòu)。

工作過(guò)程：在接到上層發(fā)放指令發(fā)放Ukey18且Ukey箱1內(nèi)有Ukey18時(shí)，Ukey刮刀22向前運(yùn)動(dòng)刮出Ukey18，Ukey18被送到接送平臺(tái)上，Ukey刮刀22停在固定位置上等待下一步命令。Ukey輸送帶21向前轉(zhuǎn)動(dòng)讓Ukey18脫離Ukey刮刀22，Ukey18到指定位置后往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19把Ukey18送到Ukey出口4處。

往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19把Ukey18送到Ukey出口4的過(guò)程中，解鎖裝置的導(dǎo)向斜面9通過(guò)把閘門(mén)鎖鉤11的鎖鉤導(dǎo)向柱10向后頂開(kāi)一定角度，從而讓閘門(mén)鎖鉤11脫離閘門(mén)2，閘門(mén)2隨之解除自鎖狀態(tài)，變?yōu)榭梢韵蛏弦苿?dòng)的狀態(tài)；接著，往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19繼續(xù)上升，閘門(mén)2在往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19的推動(dòng)下也隨之上升，閘門(mén)2脫離閘門(mén)開(kāi)合檢測(cè)傳感器12；在往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19推動(dòng)閘門(mén)2上升的過(guò)程中，壓輪機(jī)構(gòu)13也會(huì)被上升中的Ukey18向上頂起一定距離，壓輪機(jī)構(gòu)13會(huì)脫離壓輪機(jī)構(gòu)檢測(cè)傳感器15，壓輪機(jī)構(gòu)13在壓輪機(jī)構(gòu)拉簧14的作用下會(huì)對(duì)Ukey18施加一定的壓力，此壓力的存在，可以讓Ukey發(fā)放裝置方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)Ukey18的發(fā)放和回收；當(dāng)往復(fù)接送機(jī)構(gòu)檢測(cè)傳感器17被往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19遮擋時(shí)，往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19停止移動(dòng)，Ukey輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)37啟動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)Ukey輸送帶21向前把Ukey18的一部分送出Ukey出口4。

如Ukey客戶忘取或者在Ukey出口4處發(fā)送不成功，Ukey輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)37帶動(dòng)Ukey輸送帶21反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使Ukey18退回到Ukey出口4以內(nèi)，往復(fù)接送結(jié)構(gòu)19會(huì)在程序的指令下向下移動(dòng)，往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19會(huì)脫離往復(fù)接送機(jī)構(gòu)檢測(cè)傳感器17，閘門(mén)2在閘門(mén)拉簧(圖中未示出)、壓輪機(jī)構(gòu)13在壓輪機(jī)構(gòu)拉簧14的拉力和自身重力的合力作用下，壓輪機(jī)構(gòu)13會(huì)脫離壓輪機(jī)構(gòu)檢測(cè)傳感器15，閘門(mén)2會(huì)脫離閘門(mén)開(kāi)合檢測(cè)傳感器12，穩(wěn)定復(fù)位；為了確保安全，上述三個(gè)檢測(cè)傳感器會(huì)對(duì)各自機(jī)構(gòu)的復(fù)位情況進(jìn)行檢測(cè)，如不成功會(huì)報(bào)錯(cuò)，中斷Ukey18的發(fā)放?？蛻敉』蛘甙l(fā)送不成功的Ukey9會(huì)被往復(fù)接送機(jī)構(gòu)19送到Ukey回收箱7的入口處。當(dāng)Ukey檢測(cè)傳感器35檢測(cè)到Ukey18離開(kāi)接送平臺(tái)時(shí)，Ukey刮刀22立即復(fù)位后退。因Ukey刮刀22與Ukey回收裝置是共用同一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩者之間通過(guò)單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力，當(dāng)Ukey刮刀22向前刮出Ukey18時(shí)，Ukey回收裝置在單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下保持靜止，當(dāng)Ukey刮刀22復(fù)位后退時(shí)，Ukey回收裝置開(kāi)始啟動(dòng)，當(dāng)Ukey刮刀22復(fù)位到初始發(fā)送位置，Ukey刮刀22驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，Ukey回收裝置也隨之停轉(zhuǎn)，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，等待回收發(fā)送不成功的Ukey18，傳送Ukey18至Ukey回收箱7的回收箱腔體內(nèi)，完成一個(gè)回收動(dòng)作。

特別地，1.由于采用了往返接送機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)時(shí)考慮到了Ukey箱1、Ukey回收箱7對(duì)不同厚度Ukey18的兼容性，本實(shí)用新型所涉及到的發(fā)放裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同厚度Ukey(一種100×80×30mm，一種100×80×35mm)的發(fā)放與回收；

2.Ukey回收裝置與Ukey刮刀22共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩者聯(lián)動(dòng)，減少了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)量，節(jié)省了成本；

3.Ukey回收裝置通過(guò)第一加速輪30和第二加速輪34，提高了回收輸送帶31的速度，且通過(guò)大的傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)到距離的增大，即回收輸送帶31傳送的距離是刮刀復(fù)位回退距離的幾倍，通過(guò)加速機(jī)構(gòu)26，既提高了回收時(shí)Ukey的初速度，又讓回收Ukey的傳送帶傳送的距離增加了，這極大的提高了Ukey回收時(shí)的成功率。

以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。