本實(shí)用新型涉及虛擬與現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動(dòng)作捕捉模擬系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著第三產(chǎn)業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中的比重越來越大，娛樂服務(wù)產(chǎn)業(yè)也得到了快速發(fā)展，尤其是真人場景體驗(yàn)、虛擬現(xiàn)實(shí)模擬等讓人們有身臨其境的感覺，越來越受到消費(fèi)者的喜愛，由于安全因素和場地因素的限制，一些真人場景體驗(yàn)受到限制，現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)中，人們在體驗(yàn)中活動(dòng)范圍有限，不能任意行走和做出各種動(dòng)作，且現(xiàn)有真人場景體驗(yàn)設(shè)備功能單一，不能滿足人們?nèi)找嬖黾拥恼鎸?shí)體驗(yàn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以在有限空間內(nèi)模擬人體慣性、失重、走路、快跑、跳躍、加速等幾乎所有動(dòng)作的動(dòng)作捕捉模擬系統(tǒng)。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的一種動(dòng)作捕捉模擬系統(tǒng)，包括動(dòng)作捕捉設(shè)備、處理器、顯示設(shè)備和虛擬現(xiàn)實(shí)體感套裝，所述動(dòng)作捕捉模設(shè)備包括支架體、體驗(yàn)區(qū)、保持架、驅(qū)動(dòng)球和液壓伸縮桿，所述體驗(yàn)區(qū)為球形腔體結(jié)構(gòu)，體驗(yàn)區(qū)外側(cè)連接驅(qū)動(dòng)球，驅(qū)動(dòng)球鑲嵌在保持架內(nèi)，所述保持架內(nèi)側(cè)設(shè)有動(dòng)作捕捉儀，所述動(dòng)作捕捉儀采集體驗(yàn)區(qū)內(nèi)的人體動(dòng)作信息，并以信號(hào)形式反饋給處理器，所述處理器連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓伸縮桿、顯示設(shè)備和虛擬現(xiàn)實(shí)體感套裝。

優(yōu)選的，所述支架體左側(cè)中間位置設(shè)有滑槽。

優(yōu)選的，所述滑槽與保持架之間通過滑塊連接。

優(yōu)選的，所述保持架為半開口球狀，包圍體驗(yàn)區(qū)的3/4球面。

優(yōu)選的，所述保持架與體驗(yàn)區(qū)之間設(shè)有9個(gè)驅(qū)動(dòng)球，分別位于驅(qū)動(dòng)球豎直方向1/6、1/2、5/6截面上，每個(gè)截面設(shè)有3個(gè)驅(qū)動(dòng)球。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)球獨(dú)立設(shè)有對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述虛擬現(xiàn)實(shí)體感套裝由頭戴式可定位顯示器、背包電腦以及體感服裝組成。

優(yōu)選的，所述處理器設(shè)有外接輸入、輸出接口。

本實(shí)用新型技術(shù)有益效果：

本實(shí)用新型技術(shù)方案的一種動(dòng)作捕捉模擬系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作捕捉儀可以采集人體動(dòng)作信息，以信號(hào)形式傳遞給處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和精確動(dòng)作預(yù)判，并命令驅(qū)動(dòng)電機(jī)以不同速度和方向帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)球在三維空間任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多種狀態(tài)情景的模擬，且液壓伸縮桿能夠上下驅(qū)動(dòng)整個(gè)體驗(yàn)區(qū)，實(shí)現(xiàn)重力模擬功能；處理器能夠?qū)?dòng)作捕捉儀采集到的人體動(dòng)作信號(hào)傳遞給PC機(jī)、游戲機(jī)等外接設(shè)備顯示；同時(shí)處理器可以接收外接PC機(jī)，游戲機(jī)等的輸入信號(hào)并進(jìn)行處理轉(zhuǎn)化為動(dòng)作信號(hào)，并命令電機(jī)、液壓伸縮桿等執(zhí)行各種動(dòng)作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種動(dòng)作捕捉模擬系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型的動(dòng)作捕捉設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中，1、支架體，2、保持架，3、體驗(yàn)區(qū)，4、驅(qū)動(dòng)球，5、動(dòng)作捕捉儀,6、液壓伸縮桿，7、虛擬現(xiàn)實(shí)體感套裝，8、進(jìn)口，9、滑槽，10、滑塊，11、處理器，12，顯示設(shè)備，13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本實(shí)用新型技術(shù)方案，現(xiàn)結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。

如圖1和2所示，本實(shí)用新型技術(shù)方案的一種動(dòng)作捕捉模擬系統(tǒng)，包括動(dòng)作捕捉設(shè)備、處理器11、顯示設(shè)備12和虛擬現(xiàn)實(shí)體感套裝7，所述動(dòng)作捕捉模設(shè)備包括支架體1、體驗(yàn)區(qū)3、保持架2、驅(qū)動(dòng)球4和液壓伸縮桿6，所述體驗(yàn)區(qū)3為球形腔體結(jié)構(gòu)，體驗(yàn)區(qū)3外側(cè)連接驅(qū)動(dòng)球4，驅(qū)動(dòng)球4鑲嵌在保持架2內(nèi)，所述體驗(yàn)區(qū)3內(nèi)設(shè)有動(dòng)作捕捉儀5，所述動(dòng)作捕捉儀5采集體驗(yàn)區(qū)內(nèi)的人體動(dòng)作信息，并以信號(hào)形式反饋給處理器11，所述處理器11連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、液壓伸縮桿6、顯示設(shè)備12和虛擬現(xiàn)實(shí)體感套裝7。

所述支架體左側(cè)中間位置設(shè)有滑槽9，所述滑槽9與保持架2之間通過滑塊10連接，所述保持架2為半開口球狀，包圍體驗(yàn)區(qū)的3/4球面，所述保持架與體驗(yàn)區(qū)之間設(shè)有9個(gè)驅(qū)動(dòng)球，分別位于驅(qū)動(dòng)球豎直方向1/6、1/2、5/6截面上，每個(gè)截面設(shè)有3個(gè)驅(qū)動(dòng)球，所述驅(qū)動(dòng)球4獨(dú)立設(shè)有對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，所述虛擬現(xiàn)實(shí)體感套裝7由頭戴式可定位顯示器、背包電腦以及體感服裝組成，所述處理器11設(shè)有外接輸入、輸出接口。

本實(shí)用新型具體使用時(shí)，以模擬走路為例，體驗(yàn)者從進(jìn)口8進(jìn)入到體驗(yàn)區(qū)3內(nèi)，開始走路動(dòng)作，動(dòng)作捕捉儀5采集到體驗(yàn)者的人體動(dòng)作頻率、速度等信息，傳遞給處理器11進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析，做出預(yù)判并得到體驗(yàn)者處于走路狀態(tài)，并發(fā)送命令信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)13以相應(yīng)的速度和方向帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)球4，驅(qū)動(dòng)球4帶動(dòng)體驗(yàn)區(qū)3開始運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)頻率和速度與體驗(yàn)者一致，同時(shí)動(dòng)作捕捉儀5時(shí)時(shí)采集體驗(yàn)者的走路狀態(tài)信號(hào)，傳遞給處理器11進(jìn)行計(jì)算處理，并最終傳送到虛擬現(xiàn)實(shí)體感套裝，使體驗(yàn)者有身臨世界的真實(shí)體驗(yàn)。

本實(shí)用新型技術(shù)方案在上面結(jié)合附圖對實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將實(shí)用新型技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。