本實(shí)用新型涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種條碼信息的處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

由于現(xiàn)在經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，物流行業(yè)和其他行業(yè)有對(duì)物體的條碼的識(shí)別需求，且需求越來越廣泛，原有的效率較低的人工條碼識(shí)別方式逐漸變?yōu)樽詣?dòng)化條碼識(shí)別方式，但有兩個(gè)問題一直難以解決：一是膜反光現(xiàn)象，膜反光在圖像中產(chǎn)生的光斑會(huì)覆蓋條碼的圖像信息，造成條碼無法識(shí)別或者識(shí)別錯(cuò)誤的現(xiàn)象，其中，膜反光是指物流包裹上覆蓋的一層或多層半透明或透明膜因表面反光產(chǎn)生的反射光斑；二是在識(shí)別范圍較寬的應(yīng)用場(chǎng)景中需要外掛配件，無法很好的適應(yīng)越來越大的識(shí)別范圍要求。

現(xiàn)有技術(shù)中通過人工掃碼識(shí)別物體上的條碼的方案中通過人工進(jìn)行單個(gè)條碼的掃描以識(shí)別條碼，通常使用手持式掃碼槍等人工操作設(shè)備實(shí)現(xiàn)掃碼，采用該方案每次操作只能識(shí)別一個(gè)條碼，若處于需要進(jìn)行大量條碼識(shí)別的場(chǎng)合或者膜反光較嚴(yán)重的場(chǎng)合時(shí)，則需要的人工成本高，效率低下。

現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)化條碼識(shí)別的方式通常使用專用智能相機(jī)或一體相機(jī)為基礎(chǔ)制作成套設(shè)備，該套設(shè)備在標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的場(chǎng)合適應(yīng)性能好，但對(duì)于有膜覆蓋或者要求識(shí)別區(qū)域較大的條碼適應(yīng)性不好。為了解決膜反光問題，現(xiàn)有的條碼掃描系統(tǒng)對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化，采用優(yōu)化算法的方案對(duì)褶皺較多或者表面不平滑的膜反光處理能力差，對(duì)二層或二層以上的膜反光處理能力差；而對(duì)條碼識(shí)別范圍有限的問題，則使用外掛配件來解決，其缺點(diǎn)是系統(tǒng)擴(kuò)展難度大，且成本高，不便于維護(hù)。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)拍攝被攝物體條碼時(shí)存在膜反光的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種條碼信息的處理系統(tǒng)，以至少解決拍攝被攝物體條碼時(shí)存在膜反光的技術(shù)問題。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種條碼信息的處理系統(tǒng)，該條碼信息的處理系統(tǒng)包括：N個(gè)攝像機(jī)，M個(gè)攝像機(jī)的光源，N個(gè)攝像機(jī)中每個(gè)攝像機(jī)與M個(gè)光源中的一個(gè)或多個(gè)光源連接，其中，N為大于1的自然數(shù)，M為大于1的自然數(shù)；攝像機(jī)的光源與攝像機(jī)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，光源和攝像機(jī)的朝向相同，光源的出射光束中心線與攝像機(jī)的鏡頭中心線之間的夾角不為零；觸發(fā)裝置，各個(gè)攝像機(jī)與觸發(fā)裝置連接。

進(jìn)一步地，攝像機(jī)的鏡頭中心線與豎直面形成第一夾角，光源的出射光束中心線與豎直面形成第二夾角，其中，第一夾角與第二夾角不同，豎直面為垂直于被攝物體所在傳送帶水平面的平面。

進(jìn)一步地，處理系統(tǒng)還包括：工控機(jī)，與攝像機(jī)連接，觸發(fā)裝置與工控機(jī)連接。

進(jìn)一步地，觸發(fā)裝置包括：激光觸發(fā)器；觸發(fā)板，與激光觸發(fā)器、工控機(jī)以及各個(gè)攝像機(jī)連接。

進(jìn)一步地，觸發(fā)板通過串口通訊線與工控機(jī)連接。

進(jìn)一步地，觸發(fā)板為I/O控制板。

進(jìn)一步地，工控機(jī)與攝像機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，工控機(jī)包括：輸入裝置，安裝在工控機(jī)上。

進(jìn)一步地，輸入裝置包括觸摸式輸入裝置和/或按鍵式輸入裝置。

進(jìn)一步地，工控機(jī)還包括：顯示器，顯示器安裝在工控機(jī)面向操作者的機(jī)體一側(cè)。

在上述實(shí)施例提供的系統(tǒng)中包括M個(gè)光源，每個(gè)攝像機(jī)均與該M個(gè)光源中的一個(gè)或多個(gè)光源連接，并且攝像機(jī)與M個(gè)光源的朝向相同，且光源的出射光束中心線與攝像機(jī)的鏡頭中心線之間形成一個(gè)不為零的角度，在滿足光源的出射光束中心線與攝像機(jī)的鏡頭中心線之間形成一定的不為零的角度的條件下，攝像機(jī)對(duì)被攝物體進(jìn)行拍攝，攝像機(jī)成像中不會(huì)出現(xiàn)或極少出現(xiàn)被攝物體表面膜反射的光斑，從而可以在對(duì)拍攝得到的圖像進(jìn)行處理時(shí)有效的提取有用信息，避免了膜反光的干擾，解決了現(xiàn)有技術(shù)中拍攝被攝物體條碼時(shí)存在膜反光的問題，避免了膜反光的干擾。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種條碼信息的處理系統(tǒng)的示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的具有特定的安裝角度的處理系統(tǒng)的示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種可選的條碼信息的處理系統(tǒng)的示意圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的另一種可選的條碼信息的處理系統(tǒng)的示意圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的又一種可選的條碼信息的處理系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

首先，在對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行描述的過程中出現(xiàn)的部分名詞或術(shù)語適用于如下解釋：

膜反光：物流包裹上覆蓋的一層或多層半透明或透明膜因表面反光產(chǎn)生的反射光斑。

工業(yè)相機(jī)：一種用感光芯片進(jìn)行光信號(hào)采集，并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)脑O(shè)備，可快速實(shí)時(shí)傳輸非壓縮圖像，相比普通相機(jī)具有高圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等特點(diǎn)。

智能相機(jī)：將圖像采集、處理、通信集成于單一相機(jī)內(nèi)的微小型機(jī)器視覺系統(tǒng)。

一體相機(jī)：將光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)剛性連接成為一個(gè)整體設(shè)備的機(jī)器視覺系統(tǒng)，每個(gè)配件不可單獨(dú)調(diào)節(jié)參數(shù)。

圖像信息：圖像像元的屬性類型或量值所提供的信息。

視野范圍：相機(jī)能觀察到的最大范圍。

寬視場(chǎng)、視場(chǎng)寬度：圖像的橫向視野所能拍攝的范圍，一般大于600mm為寬視場(chǎng)。

光源：提供圖像照明光線來源的物體，包括但不限于LED燈、熒光燈、鹵素?zé)?、金鹵燈，其中，LED燈是指以發(fā)光二級(jí)管為組成部件的燈。

可調(diào)的方波脈沖信號(hào)：即可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)首個(gè)方波脈沖信號(hào)的延后時(shí)間，調(diào)節(jié)兩個(gè)相鄰方形脈沖波峰間隔或可以調(diào)節(jié)方波波峰持續(xù)時(shí)間等信號(hào)屬性參數(shù)的方波脈沖信號(hào)。

一次啟停亮度變化曲線：光源從通電到斷電的一次點(diǎn)亮?xí)r段內(nèi)，光亮度隨時(shí)間變化的曲線。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本實(shí)用新型的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種條碼信息的處理系統(tǒng)的示意圖，如圖1所示，該處理系統(tǒng)包括：攝像機(jī)10、光源30、工控機(jī)50和觸發(fā)裝置70。

具體地，該系統(tǒng)包括：N個(gè)攝像機(jī)；M個(gè)攝像機(jī)的光源，N個(gè)攝像機(jī)中每個(gè)攝像機(jī)與M個(gè)光源中的一個(gè)或多個(gè)光源連接，其中，N為大于1的自然數(shù)，M為大于1的自然數(shù)；攝像機(jī)的光源與攝像機(jī)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，光源和攝像機(jī)的朝向相同，光源的出射光束中心線與攝像機(jī)的鏡頭中心線之間的夾角不為零；觸發(fā)裝置，各個(gè)攝像機(jī)與觸發(fā)裝置連接。

可選地，N個(gè)攝像機(jī)中每個(gè)攝像機(jī)與M個(gè)光源中的全部光源連接。

其中，攝像機(jī)10與光源30的朝向相同，光源30的出射光束中心線與攝像機(jī)10的鏡頭中心線之間的夾角不為零。

上述的攝像機(jī)10包括相機(jī)和鏡頭，用于采集被攝物體的圖像信息，其中，相機(jī)可以為工業(yè)相機(jī)，智能相機(jī)和一體相機(jī)。光源30可以為L(zhǎng)ED燈、熒光燈、鹵素?zé)艉徒瘥u燈，在攝像機(jī)10拍攝被攝物體時(shí)提供照明來源。

在上述實(shí)施例提供的系統(tǒng)中包括M個(gè)光源，每個(gè)攝像機(jī)均與該M個(gè)光源中的一個(gè)或多個(gè)光源連接，并且攝像機(jī)與M個(gè)光源的朝向相同，且光源的出射光束中心線與攝像機(jī)的鏡頭中心線之間形成一個(gè)不為零的角度，在滿足光源的出射光束中心線與攝像機(jī)的鏡頭中心線之間形成一定的不為零的角度的條件下，攝像機(jī)對(duì)被攝物體進(jìn)行拍攝，攝像機(jī)成像中不會(huì)出現(xiàn)或極少出現(xiàn)被攝物體表面膜反射的光斑；另外，從不同的角度把光線照射到被攝物體上，可以使得被攝物體的本影消失，在本申請(qǐng)中，利用設(shè)置位置不同的多個(gè)光源照射一個(gè)被攝物體，可以從不同的角度照射被攝物體，使得照射被攝物體時(shí)的視野有足夠的亮度，又不會(huì)產(chǎn)生本影，從而可以在對(duì)拍攝得到的圖像進(jìn)行處理時(shí)有效的提取有用信息，避免了膜反光的干擾，解決了現(xiàn)有技術(shù)中拍攝被攝物體條碼時(shí)存在膜反光的問題，避免了膜反光的干擾。

可選地，上述實(shí)施例中的系統(tǒng)還包括：工控機(jī)50與攝像機(jī)10相連接，工控機(jī)50用于識(shí)別攝像機(jī)10拍攝的被攝物體的圖像信息中的條碼信息。

其中，上述實(shí)施例中的攝像機(jī)由相機(jī)和鏡頭組成，該攝像機(jī)具有特定的安裝角度，該安裝角度是經(jīng)過計(jì)算和實(shí)際驗(yàn)證總結(jié)所得的，攝像機(jī)與光源的朝向相同，光源的出射光束中心線與攝像機(jī)的鏡頭中心線之間的夾角不為零，在滿足光源的出射光束中心線與攝像機(jī)的鏡頭中心線之間形成一定的不為零的角度的條件下，光源為被攝物體提供照明來源的同時(shí)，攝像機(jī)對(duì)被攝物體進(jìn)行拍攝，得到被攝物體的圖像信息，并通過工控機(jī)識(shí)別該被攝物體的圖像信息中的條碼信息。可選地，相機(jī)可以為工業(yè)相機(jī)，智能相機(jī)和一體相機(jī)；光源可以為L(zhǎng)ED燈、熒光燈、鹵素?zé)艉徒瘥u燈。

根據(jù)本實(shí)用新型的上述實(shí)施例，攝像機(jī)的鏡頭中心線與豎直面形成第一夾角，光源的出射光束中心線與豎直面形成第二夾角，其中，第一夾角與第二夾角不同，豎直面為垂直于被攝物體所在傳送帶水平面的平面。

具體地，攝像機(jī)與光源的朝向相同，且攝像機(jī)與光源的安裝位置可以互換，但攝像機(jī)與光源不可同時(shí)垂直于被攝物體所在的傳送帶的水平面，攝像機(jī)的鏡頭中心線與豎直面形成第一夾角，光源的出射光束中心線與豎直面形成第二夾角，其中，第一夾角與第二夾角不同，豎直面為垂直于被攝物體所在傳送帶水平面的平面。第一夾角與第二夾角具有角度差，即光源的出射光束中心線與攝像機(jī)的鏡頭中心線之間具有不為零的角度差，該角度差的具體差值需根據(jù)攝像機(jī)的視場(chǎng)角度和光源的發(fā)散角度進(jìn)行判斷，原則上避免攝像機(jī)的視場(chǎng)角度、光源的發(fā)散角度與被攝物體所在的傳送帶的水平面的最大夾角成法線對(duì)稱關(guān)系即可(即光源的光線不直接反射入攝像機(jī))?？蛇x地，以被攝物體行進(jìn)方向?yàn)榍胺剑?dāng)光源安裝在攝像機(jī)前方時(shí)，光源的出射光束中心線與豎直面形成的第二夾角小于攝像機(jī)的鏡頭中心線與豎直面形成的第一夾角；當(dāng)光源安裝在攝像機(jī)后方時(shí)，第二夾角大于第一夾角(如圖2所示)?？蛇x地，第一夾角可以為0°～30°，第二夾角可以為15°～45°。

在上述實(shí)施例中，在確定使用條碼信息的處理系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景后，對(duì)該處理系統(tǒng)中攝像機(jī)和光源的角度進(jìn)行調(diào)試，具體地，使用攝像機(jī)對(duì)傳送帶上的被攝物體進(jìn)行拍攝得到拍攝圖像，對(duì)該拍攝圖像進(jìn)行條碼識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果，基于該識(shí)別結(jié)果計(jì)算相機(jī)基準(zhǔn)角度，并基于相機(jī)基準(zhǔn)角度確定光源的基準(zhǔn)角度。

在實(shí)際應(yīng)用中，攝像機(jī)對(duì)傳送帶上的被攝物體進(jìn)行拍攝得到的拍攝圖像進(jìn)行條碼識(shí)別，得到拍攝圖片的算法處理結(jié)果(如上述的識(shí)別結(jié)果)，該算法處理結(jié)果是以圖像效果為依據(jù)，基于圖像效果的識(shí)別率的閾值，通過該算法處理結(jié)果計(jì)算相機(jī)基準(zhǔn)角度，進(jìn)而基于該相機(jī)基準(zhǔn)角度確定光源的基準(zhǔn)角度。

通過上述實(shí)施例，在光源的出射光束中心線與攝像機(jī)的鏡頭中心線之間形成特定的安裝角度的條件下(如圖2所示)，攝像機(jī)成像中不會(huì)出現(xiàn)或極少出現(xiàn)物體表面膜反射的光斑，避免了膜反光的干擾，解決了膜反光導(dǎo)致物體上條碼的識(shí)別率低的問題，這樣拍攝的被攝物體的圖像信息能夠被準(zhǔn)確的識(shí)別，提高了條碼信息的識(shí)別率。

在一個(gè)可選的實(shí)施例中，M＝N+1，如攝像機(jī)為一個(gè)，攝像機(jī)的光源為兩個(gè)，攝像機(jī)與兩個(gè)光源連接；或，攝像機(jī)為N個(gè)，攝像機(jī)的光源為N+1個(gè)，N個(gè)攝像機(jī)中的一個(gè)攝像機(jī)與N+1個(gè)光源連接，各個(gè)攝像機(jī)與工控機(jī)連接。

具體地，在攝像機(jī)為一個(gè)的情況下，攝像機(jī)的光源為兩個(gè)，攝像機(jī)與兩個(gè)光源連接，攝像機(jī)輸出同步信號(hào)至兩個(gè)光源，該同步信號(hào)用于觸發(fā)兩個(gè)光源與攝像機(jī)同步工作；在攝像機(jī)為N個(gè)的情況下(N為大于1的自然數(shù))，攝像機(jī)的光源為N+1個(gè)，各個(gè)攝像機(jī)與工控機(jī)相連接，N個(gè)攝像機(jī)中的一個(gè)攝像機(jī)與N+1個(gè)光源連接，N個(gè)攝像機(jī)中的一個(gè)攝像機(jī)輸出同步信號(hào)至各個(gè)光源，其中，同步信號(hào)用于觸發(fā)光源與對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)同步動(dòng)作，即光源響應(yīng)同步信號(hào)，實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的拍攝與光源照明開斷動(dòng)作的同步。

通過上述實(shí)施例，在攝像機(jī)為N個(gè)的情況下，N個(gè)攝像機(jī)中的一個(gè)攝像機(jī)與N+1個(gè)光源連接，且N個(gè)攝像機(jī)中的一個(gè)攝像機(jī)輸出同步信號(hào)至各個(gè)光源，通過該同步信號(hào)觸發(fā)光源與對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)同步動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)攝像機(jī)的同時(shí)同頻率拍攝功能，從而可以根據(jù)被攝物體所需的視場(chǎng)寬度要求疊加適當(dāng)數(shù)量的攝像機(jī)和光源的功能，達(dá)到簡(jiǎn)單快捷的寬視場(chǎng)應(yīng)用目的。

根據(jù)本實(shí)用新型的上述實(shí)施例，處理系統(tǒng)還包括：觸發(fā)裝置，觸發(fā)裝置與工控機(jī)和各個(gè)攝像機(jī)連接，用于生成用于控制攝像機(jī)的啟停的觸發(fā)信號(hào)。

其中，觸發(fā)裝置包括：激光觸發(fā)器，用于感應(yīng)被攝物體產(chǎn)生脈沖信號(hào)；觸發(fā)板(如I/O控制板)，與激光觸發(fā)器、工控機(jī)以及各個(gè)攝像機(jī)連接，用于按照工控機(jī)輸入的觸發(fā)參數(shù)將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為觸發(fā)信號(hào)，具體地，觸發(fā)板是通過串口通訊線與工控機(jī)相連接的。

其中，觸發(fā)裝置還可以包括光電觸發(fā)器，用于感應(yīng)被攝物體產(chǎn)生脈沖信號(hào)，該光電觸發(fā)器的功能與激光觸發(fā)器相同。

具體地，通過激光觸發(fā)器感應(yīng)被攝物體的經(jīng)過，產(chǎn)生脈沖信號(hào)，將該脈沖信號(hào)輸入給觸發(fā)板(即I/O觸發(fā)板，或者稱之為I/O控制板)，觸發(fā)板接收工控機(jī)發(fā)送的串口信號(hào)，按照工控機(jī)輸入的觸發(fā)參數(shù)對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，輸出轉(zhuǎn)換后的觸發(fā)信號(hào)，進(jìn)而基于該觸發(fā)信號(hào)控制攝像機(jī)的啟停。

可選地，通過激光觸發(fā)器感應(yīng)被攝物體的經(jīng)過，產(chǎn)生脈沖信號(hào)，當(dāng)感應(yīng)到物體到來時(shí)，該脈沖信號(hào)由高電平突變?yōu)榈碗娖?，并持續(xù)低電平信號(hào)不變，當(dāng)感應(yīng)到整個(gè)物體通過后，該脈沖信號(hào)由低電平突變?yōu)楦唠娖?，這樣即生成了通過激光觸發(fā)器感應(yīng)被攝物體的脈沖信號(hào)，將該脈沖信號(hào)輸入給觸發(fā)板(即I/O觸發(fā)板)，觸發(fā)板接收工控機(jī)發(fā)送的串口信號(hào)，按照工控機(jī)輸入的觸發(fā)參數(shù)對(duì)該脈沖信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，輸出轉(zhuǎn)換后的觸發(fā)信號(hào)，進(jìn)而基于該觸發(fā)信號(hào)控制攝像機(jī)的啟停。其中，工控機(jī)輸入的觸發(fā)參數(shù)可以為被攝物體所在的傳送帶的速度、被攝物體的尺寸以及被攝物體所在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的其他變量參數(shù)；轉(zhuǎn)換后的觸發(fā)信號(hào)可以為可調(diào)的方波脈沖信號(hào)1，是將激光觸發(fā)器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)的低電平信號(hào)進(jìn)行等時(shí)間分配后進(jìn)行轉(zhuǎn)換所得的信號(hào)，用于控制攝像機(jī)的啟停和表示攝像機(jī)對(duì)同一被攝物體的拍攝次數(shù)。

通過上述實(shí)施例，激光觸發(fā)器感應(yīng)被攝物體產(chǎn)生脈沖信號(hào)，通過觸發(fā)板按照工控機(jī)輸入的觸發(fā)參數(shù)將該脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為觸發(fā)信號(hào)，進(jìn)而基于觸發(fā)信號(hào)控制攝像機(jī)的啟停，實(shí)現(xiàn)了通過觸發(fā)板產(chǎn)生控制攝像機(jī)的啟停的觸發(fā)信號(hào)，便于對(duì)攝像機(jī)工作狀態(tài)的控制。

進(jìn)一步地，通過觸發(fā)板，將觸發(fā)板生成的觸發(fā)信號(hào)同時(shí)發(fā)送給多個(gè)攝像機(jī)，同時(shí)，多個(gè)攝像機(jī)的其中一個(gè)攝像機(jī)輸出同步信號(hào)至各個(gè)光源，通過同步信號(hào)觸發(fā)光源與對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)同步動(dòng)作，使多個(gè)攝像機(jī)同時(shí)同頻率拍攝被攝物體，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)被攝物體所需的視場(chǎng)寬度要求疊加適當(dāng)數(shù)量的攝像機(jī)和光源的功能，達(dá)到簡(jiǎn)單快捷的寬視場(chǎng)應(yīng)用目的。

根據(jù)本實(shí)用新型的上述實(shí)施例，工控機(jī)與攝像機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸數(shù)據(jù)。

具體地，工控機(jī)與攝像機(jī)連接，工控機(jī)與攝像機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸數(shù)據(jù)，主要包括兩個(gè)方面：其一，工控機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出光源的亮度變化參數(shù)，進(jìn)而攝像機(jī)按照光源的亮度變化參數(shù)輸出同步信號(hào)。其中，光源可以為L(zhǎng)ED燈、熒光燈、鹵素?zé)艉徒瘥u燈，光源的亮度變化參數(shù)可以為光源的一次啟停亮度變化曲線的參數(shù)，各個(gè)類型的光源對(duì)應(yīng)不同的一次啟停亮度變化曲線；同步信號(hào)可以為可調(diào)的方波脈沖信號(hào)2，用于觸發(fā)光源與對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)同步工作；其二，攝像機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號(hào)將圖像信息發(fā)送給工控機(jī)。

通過上述實(shí)施例，工控機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出光源的亮度變化參數(shù)，進(jìn)而攝像機(jī)按照光源的亮度變化參數(shù)輸出同步信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)基于各個(gè)類型的光源輸出對(duì)應(yīng)的同步信號(hào)，以保證各個(gè)類型光源的最佳照明效果與攝像機(jī)拍攝時(shí)間相匹配。

根據(jù)本實(shí)用新型的上述實(shí)施例，工控機(jī)包括：輸入裝置，安裝在工控機(jī)上，用于輸入交互參數(shù)。輸入裝置包括觸摸式輸入裝置和/或按鍵式輸入裝置。

具體地，工控機(jī)的輸入裝置安裝在工控機(jī)上，用于輸入交互參數(shù)，交互參數(shù)可以包括上述實(shí)施例中的觸發(fā)參數(shù)和/或光源的亮度變化參數(shù)，而輸入裝置的輸入方式可以包括觸摸式和/或按鍵式。

通過上述實(shí)施例，工控機(jī)通過輸入裝置輸入交互參數(shù)，此外，工控機(jī)還可以發(fā)送指令(如攝像機(jī)的報(bào)錯(cuò)指令)，實(shí)現(xiàn)了工控機(jī)對(duì)觸發(fā)板和攝像機(jī)進(jìn)行指令發(fā)送和參數(shù)調(diào)節(jié)等操作，達(dá)到了人機(jī)交互的目的。

根據(jù)本實(shí)用新型的上述實(shí)施例，工控機(jī)還包括：顯示器，顯示器安裝在工控機(jī)面向操作者的機(jī)體一側(cè)，用于顯示圖像信息和/或條碼信息。

具體地，攝像機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號(hào)將拍攝的被攝物體的圖像信息發(fā)送給工控機(jī)，工控機(jī)經(jīng)過識(shí)別處理，得到被攝物體的圖像信息和/或條碼信息，并通過顯示器將得到的被攝物體的圖像信息和/或條碼信息顯示給用戶，其中，顯示器安裝在工控機(jī)面向操作者的機(jī)體一側(cè)。

通過上述實(shí)施例，顯示器直觀的顯示出被攝物體的圖像信息和/條碼信息，實(shí)現(xiàn)了工控機(jī)對(duì)被攝物體的圖像信息的處理結(jié)果的可視化，方便用戶直觀的讀取信息。

采用本實(shí)用新型的上述實(shí)施例，攝像機(jī)與光源的朝向相同，且光源的出射光束中心線與攝像機(jī)的鏡頭中心線之間形成一個(gè)不為零的角度，在滿足光源的出射光束中心線與攝像機(jī)的鏡頭中心線之間形成一定的不為零的角度的條件下，通過激光觸發(fā)器感應(yīng)被攝物體產(chǎn)生脈沖信號(hào)，觸發(fā)板按照工控機(jī)輸入的觸發(fā)參數(shù)將該脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為觸發(fā)信號(hào)，同時(shí)攝像機(jī)根據(jù)工控機(jī)輸出的光源的亮度變化參數(shù)輸出同步信號(hào)，所得的觸發(fā)信號(hào)和同步信號(hào)使得光源與對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)同步動(dòng)作，對(duì)被攝物體進(jìn)行拍攝，攝像機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號(hào)將拍攝的被攝物體的圖像信息發(fā)送給工控機(jī)，工控機(jī)經(jīng)過識(shí)別處理，得到被攝物體的圖像信息和/或條碼信息，并通過顯示器將得到的被攝物體的圖像信息和/或條碼信息顯示給用戶。

通過上述實(shí)施例，根據(jù)攝像機(jī)與光源之間的位置關(guān)系，光源的出射光束中心線與攝像機(jī)的鏡頭中心線之間的夾角的大小關(guān)系，解決了膜反光導(dǎo)致物體上條碼的識(shí)別率低的問題，提高了條碼信息的識(shí)別率；通過觸發(fā)板，將觸發(fā)板輸出的觸發(fā)信號(hào)同時(shí)發(fā)送給各個(gè)攝像機(jī)，使得多個(gè)攝像機(jī)同時(shí)同頻率拍攝，因此，可以通過疊加適當(dāng)數(shù)量的攝像機(jī)和光源，滿足被攝物體對(duì)攝像機(jī)拍攝的視場(chǎng)寬度的需求，從而完成對(duì)被攝物體的圖像信息的采集。

下面結(jié)合圖3至圖5對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖3所示，該條碼信息的處理系統(tǒng)包括：攝像機(jī)10、光源30、工控機(jī)50和觸發(fā)裝置70。

其中，工控機(jī)50，包括輸入裝置53和顯示器55。觸發(fā)裝置70，包括激光觸發(fā)器73和觸發(fā)板75。

如圖3所示，攝像機(jī)10為多個(gè)，攝像機(jī)的光源30比攝像機(jī)10多一個(gè)，多個(gè)攝像機(jī)中的一個(gè)攝像機(jī)與各個(gè)光源連接，各個(gè)攝像機(jī)與觸發(fā)裝置70中的觸發(fā)板75相連接，各個(gè)攝像機(jī)與工控機(jī)50相連接，觸發(fā)裝置70中的激光觸發(fā)器73與觸發(fā)板75相連接。

上述的每個(gè)攝像機(jī)10與對(duì)應(yīng)的光源30的朝向相同，攝像機(jī)10的鏡頭中心線與豎直面形成第一夾角，光源30的出射光束中心線與豎直面形成第二夾角，其中，第一夾角與第二夾角不同，第一夾角與第二夾角具有角度差(如圖2所示)，豎直面為垂直于被攝物體所在傳送帶水平面的平面。

上述的攝像機(jī)10為多個(gè)，攝像機(jī)10的光源30比攝像機(jī)10多一個(gè)，多個(gè)攝像機(jī)的其中一個(gè)攝像機(jī)與各個(gè)光源連接，且多個(gè)攝像機(jī)的其中一個(gè)攝像機(jī)輸出同步信號(hào)至各個(gè)光源，通過同步信號(hào)觸發(fā)光源與對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)同步動(dòng)作，從而可以通過適當(dāng)疊加攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)更寬的拍攝視場(chǎng)。

如圖3所示的處理系統(tǒng)包括觸發(fā)裝置70，觸發(fā)裝置70中的觸發(fā)板75與工控機(jī)50和各個(gè)攝像機(jī)10相連接，具體地，觸發(fā)裝置70中的激光觸發(fā)器73用于感應(yīng)被攝物體產(chǎn)生脈沖信號(hào)；觸發(fā)板75通過串口通訊線與工控機(jī)連接，用于按照工控機(jī)輸入的觸發(fā)參數(shù)將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為觸發(fā)信號(hào)。

進(jìn)一步地，通過觸發(fā)板75，將觸發(fā)板生成的觸發(fā)信號(hào)同時(shí)發(fā)送給多個(gè)攝像機(jī)10，同時(shí)，多個(gè)攝像機(jī)10的其中一個(gè)攝像機(jī)輸出同步信號(hào)至各個(gè)光源30，通過同步信號(hào)觸發(fā)光源30與對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)10同步動(dòng)作，使多個(gè)攝像機(jī)10同時(shí)同頻率拍攝被攝物體，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)被攝物體所需的視場(chǎng)寬度要求疊加適當(dāng)數(shù)量的攝像機(jī)和光源的功能，達(dá)到簡(jiǎn)單易用的寬視場(chǎng)應(yīng)用目的。

上述的各個(gè)攝像機(jī)10與工控機(jī)50相連接，各個(gè)攝像機(jī)與工控機(jī)50通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸數(shù)據(jù)，傳輸數(shù)據(jù)的具體內(nèi)容與上述實(shí)施例中的相同，在此不再贅述。

上述的工控機(jī)50可以包括輸入裝置53和顯示器55，輸入裝置53安裝在工控機(jī)50上，用于輸入交互參數(shù)，輸入裝置53的輸入方式可以為觸摸式；顯示器55安裝在工控機(jī)50面向操作者的機(jī)體一側(cè)，可以顯示被攝物體的圖像信息和/或條碼信息。

可選地，如圖4所示的連接方式，可以根據(jù)視場(chǎng)寬度連接適當(dāng)數(shù)量的攝像機(jī)10和光源30，增加M組攝像機(jī)和光源，以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單易用的寬視場(chǎng)識(shí)別功能，當(dāng)攝像機(jī)與光源架設(shè)在約1m高度時(shí)，橫向視場(chǎng)范圍為400mm，每增加一組攝像機(jī)和光源，即增加對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)范圍值，其中，M為自然數(shù)。

可選地，如圖5所示，在滿足光源30的出射光束中心線與攝像機(jī)10的鏡頭中心線之間形成一定的不為零的角度的條件下，通過激光觸發(fā)器73感應(yīng)被攝物體產(chǎn)生脈沖信號(hào)，觸發(fā)板75接收工控機(jī)50發(fā)送的串口信號(hào)，按照工控機(jī)50輸入的觸發(fā)參數(shù)將該脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為觸發(fā)信號(hào)，同時(shí)攝像機(jī)10根據(jù)工控機(jī)50輸出的光源的亮度變化參數(shù)輸出同步信號(hào)，所得的觸發(fā)信號(hào)和同步信號(hào)使得光源30與對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)10同步動(dòng)作，對(duì)被攝物體進(jìn)行拍攝，攝像機(jī)10通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號(hào)將拍攝的被攝物體的圖像信息發(fā)送給工控機(jī)50，工控機(jī)經(jīng)過識(shí)別處理，得到被攝物體的圖像信息和/或條碼信息，并通過顯示器55將得到的被攝物體的圖像信息和/或條碼信息顯示給用戶。

通過上述實(shí)施例，根據(jù)攝像機(jī)與光源之間的位置關(guān)系，光源的出射光束中心線與攝像機(jī)的鏡頭中心線之間的夾角的大小關(guān)系，解決了膜反光導(dǎo)致物體上條碼的識(shí)別率低的問題，提高了條碼信息的識(shí)別率；通過觸發(fā)板，將觸發(fā)板輸出的觸發(fā)信號(hào)同時(shí)發(fā)送給各個(gè)攝像機(jī)，使得多個(gè)攝像機(jī)同時(shí)同頻率拍攝，因此，可以通過疊加適當(dāng)數(shù)量的攝像機(jī)和光源，以滿足被攝物體對(duì)攝像機(jī)拍攝的視場(chǎng)寬度的需求，從而完成對(duì)被攝物體的圖像信息的采集。

上述本實(shí)用新型實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

在本實(shí)用新型的上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

另外，在本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型所要保護(hù)的觸發(fā)裝置、攝像機(jī)與光源之間形成的特殊安裝結(jié)構(gòu)，都是具有確定形狀、構(gòu)造且占據(jù)一定空間的實(shí)體產(chǎn)品。例如，觸發(fā)裝置可以由激光觸發(fā)器和觸發(fā)板組成，工控機(jī)可以包括輸入裝置和顯示器，激光觸發(fā)器、觸發(fā)板、輸入裝置和顯示器都是通過電路、與門、非門以及比較器等具體存在的元器件實(shí)現(xiàn)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。