本實(shí)用新型屬于半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，具體地說，涉及一種自動(dòng)燒錄機(jī)。

背景技術(shù)：

目前多數(shù)生產(chǎn)廠家的燒錄程序，必不可少的都要使用到燒錄機(jī)，而傳統(tǒng)的燒錄機(jī)需要人工來操作，下載程序，手工拿取芯片、燒錄、標(biāo)識(shí)，燒錄效率低，燒錄的結(jié)果統(tǒng)計(jì)也不方便，人員技能和素質(zhì)要求高，成本高，燒錄出錯(cuò)率較高，這已成為產(chǎn)能及成本控制的瓶頸，為了解決生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本的問題，使用自動(dòng)燒錄機(jī)已經(jīng)成為生產(chǎn)廠家的首選，自動(dòng)燒錄機(jī)也成為燒錄芯片的必然趨勢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供了一種高效率的智能燒錄機(jī)。

本實(shí)用新型提供一種智能燒錄機(jī)，包括燒錄系統(tǒng)、控制燒錄系統(tǒng)的控制系統(tǒng)、傳送物料的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的伺服系統(tǒng)及用于供電的電源系統(tǒng)，所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有抓取物料的抓取裝置，所述燒錄系統(tǒng)包括燒錄區(qū)、提供物料的物料區(qū)、補(bǔ)充物料的補(bǔ)料區(qū)及收容不合格品的壞片區(qū)，所述燒錄區(qū)設(shè)有進(jìn)行燒錄并判斷產(chǎn)品是否合格的燒錄座。

在其中一優(yōu)選方案中，所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)一步設(shè)有對(duì)抓取裝置進(jìn)行定位的定位裝置。

在其中一優(yōu)選方案中，所述定位裝置為攝像頭，所述抓取裝置為機(jī)械臂。

在其中一優(yōu)選方案中，所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括互相垂直的第一方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、 第二方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)及第三方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，且第三方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)固定于第二方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，第二方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)固定于第一方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，所述抓取裝置固定于第三方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

在其中一優(yōu)選方案中，所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)及與電機(jī)連接且被電機(jī)驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)桿

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以獲得包括以下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型提供的智能燒錄機(jī)，通過控制系統(tǒng)燒錄座對(duì)物料進(jìn)行燒錄并檢測燒錄結(jié)果，及時(shí)甄別不良品并將其歸類到壞片區(qū)，同時(shí)通過運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)從補(bǔ)料區(qū)補(bǔ)充物料，有利于提高產(chǎn)品的合格率，并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品制造全程的自動(dòng)化及智能化，有效降低了制造成本。

當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品必不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有技術(shù)效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，組成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不組成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型智能燒錄機(jī)的結(jié)構(gòu)框架圖。

圖2是本實(shí)用新型智能燒錄機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實(shí)用新型智能燒錄機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖，其中外殼、電源系統(tǒng)及控制系統(tǒng)未圖示。

圖4是圖3另一角度的視圖。

圖5是圖4的局部放大圖。

圖6是燒錄系統(tǒng)的俯視示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將配合附圖及實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，藉此對(duì)本 實(shí)用新型如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題并達(dá)成技術(shù)功效的實(shí)現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。

請(qǐng)參考圖1至圖4所述，本實(shí)施例提供一種智能燒錄機(jī)100，其主要用于對(duì)IC進(jìn)行燒錄，其包括外殼1、對(duì)物料200進(jìn)行燒錄的燒錄系統(tǒng)3、傳輸物料200的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)4、控制燒錄系統(tǒng)的控制系統(tǒng)5、驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的伺服系統(tǒng)2及用于供電的電源系統(tǒng)6，所述伺服系統(tǒng)2、燒錄系統(tǒng)3、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)4、控制系統(tǒng)5及電源系統(tǒng)6均容納于外殼1內(nèi)。

結(jié)合圖3、圖4及圖6所示，所述燒錄系統(tǒng)3包括燒錄區(qū)31、提供物料的物料區(qū)32、補(bǔ)充物料的補(bǔ)料區(qū)33及收容不合格品的壞片區(qū)34，所述燒錄區(qū)設(shè)有進(jìn)行燒錄的燒錄座311。具體來說，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)4設(shè)有的抓取裝置441將物料200自物料區(qū)32傳送至燒錄區(qū)31，燒錄座311對(duì)物料進(jìn)行燒錄，燒錄完成后對(duì)燒錄結(jié)果進(jìn)行判斷，即檢測出合格品或是不合格品。

若是合格品，則通過運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)4傳送專門設(shè)置的合格品區(qū)，本實(shí)施例中為節(jié)約燒錄機(jī)的內(nèi)部空間，合格品區(qū)即為物料區(qū)31。抓取裝置441會(huì)將燒錄好的產(chǎn)品交換到物料區(qū)的最底部(即未燒錄物料的底部)，使未燒錄的物料上浮，然后進(jìn)行新的物料的燒錄。若為不合格品，抓取裝置411將不合格品傳送至壞片區(qū)34，傳送完畢后再從補(bǔ)片區(qū)33將補(bǔ)充物料傳送至燒錄區(qū)進(jìn)行燒錄，以補(bǔ)上之前的不合格品。同時(shí)，燒錄座311將判斷信息，如不合品數(shù)量、燒寫異常的次數(shù)和狀態(tài)等信息回傳給控制系統(tǒng)5，從而生成燒錄日志。

所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)4包括三個(gè)互相垂直的方向上的分系統(tǒng)，即分別為X方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)41、Y方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)42及Z方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)43，X方向及Y方向所確定的平面即是水平面，Z方向即是豎直方向，具體來說，三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)分別包括電機(jī)412、422、432及與其連接且可被其驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)桿411、421、431，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳遞。當(dāng)然在其他實(shí)施例中，可適當(dāng)增加其他輔助的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，以滿足產(chǎn)品內(nèi)部構(gòu)造多樣化的要求。所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)3還包括運(yùn)動(dòng)基座44，該運(yùn)動(dòng)基座44安裝于Z方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的導(dǎo)桿431，而Z方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)則組裝于Y方向系統(tǒng)的導(dǎo)桿421，Y方向系統(tǒng)是固定于X方向系統(tǒng)的導(dǎo)桿411。

所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)4由控制系統(tǒng)5進(jìn)行控制，以將物料200自物料區(qū)31傳送 至燒錄區(qū)32為例，控制系統(tǒng)5首先控制X方向系統(tǒng)41驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿411運(yùn)動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)基座44到達(dá)對(duì)應(yīng)的X方向的坐標(biāo)處后停止運(yùn)轉(zhuǎn)；然后控制Y方向系統(tǒng)42驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿421運(yùn)動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)基座44到達(dá)對(duì)應(yīng)的Y方向的坐標(biāo)處后停止運(yùn)轉(zhuǎn)；最后控制Z方向系統(tǒng)43驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿431運(yùn)動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)基座44到達(dá)對(duì)應(yīng)的Z方向的坐標(biāo)處后停止運(yùn)轉(zhuǎn)，如此即完成了物料200在三維空間的位移，亦即實(shí)現(xiàn)了物料的傳送。當(dāng)然，X方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)41及Y方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)42也可同時(shí)運(yùn)行，且在運(yùn)行結(jié)束后Z方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)開始運(yùn)行。燒錄完成后的物料拿取過程則恰好與之相反，在此不再贅述。

結(jié)合圖5，所述運(yùn)動(dòng)基座44設(shè)有拿取或放置物料的上述抓取裝置441、及定位裝置442。具體來說，本實(shí)施例中抓取裝置441為機(jī)械臂，定位裝置442為攝像頭。定位裝置442(即攝像頭)通過采集物料200的外輪廓并與抓取裝置441的中心對(duì)比并得出偏差數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)5通過伺服系統(tǒng)2及運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)4調(diào)整偏差數(shù)據(jù)，從而使抓取裝置441的中心正對(duì)物料200的中心，以確保穩(wěn)定夾持。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以獲得包括以下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型提供的智能燒錄機(jī)，通過控制系統(tǒng)燒錄座對(duì)物料進(jìn)行燒錄并檢測燒錄結(jié)果，及時(shí)甄別不良品并將其歸類到壞片區(qū)，同時(shí)通過運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)從補(bǔ)料區(qū)補(bǔ)充物料，有利于提高產(chǎn)品的合格率，并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品制造全程的自動(dòng)化及智能化，有效降低了制造成本。

還需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的商品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種商品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。

上述說明示出并描述了本實(shí)用新型的若干優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新 型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。