本實用新型涉及虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)技術領域，尤其涉及一種外置固定組件、手套以及動作捕捉手套。

背景技術：

虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)技術中，用戶體驗虛擬現(xiàn)實交互時，需依次將捕捉身體、手臂、手指等處的電子元件以各種方式分別裝載在軀體相應位置。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，根據(jù)本實用新型的一個實施例采，提供一種置固定組件，包括：

殼體，所述殼體設置有容置槽，所述容置槽內(nèi)設置有第一觸腳；以及

端子，所述端子設置于所述容置槽內(nèi)，所述端子上設置有第二觸腳，所述第一觸腳與所述第二觸腳電連接。

作為一種選擇，所述第一觸腳設置于所述容置槽的底面。

作為一種選擇，所述殼體還設置有結(jié)合槽，所述結(jié)合槽與功能器件可拆卸連接。

作為一種選擇，所述外置固定組件還包括：

連接部，設置于所述殼體的兩側(cè)；以及

連接帶,所述連接帶的兩端分別與設置于所述殼體兩側(cè)的所述連接部連接。

上述實施方式的外置固定組件通過容置槽能夠使殼體與端子在進行機械連接的同時實現(xiàn)電連接，且外置固定組件結(jié)構簡單，設計巧妙。在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，本實用新型的外置固定組件用于固定在穿戴裝置上，此時，外置固定組件的作用在于：即可以在殼體中固定慣性測量單元以捕捉該位置的動作，又能實現(xiàn)與其他電子元件的電連接，從而提高了整個穿戴裝置的集成化程度。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，提供一種手套，包括：

手套本體；以及

上述的外置固定組件，所述外置固定組件設置于所述手套本體。

作為一種選擇，所述手套本體包括：里層、緩沖層和外層，所述緩沖層設置于所述里層和所述外層之間，其中，所述里層和所述外層可開合連接。

作為一種選擇，所述緩沖層為海綿層，所述海綿層包括相間隔的多塊海綿體。

作為一種選擇，所述手套本體還包括：

結(jié)合部，設置于所述緩沖層。

上述實施方式的手套利用外置固定組件和結(jié)合部能夠集成功能器件(如光學標記物)和電子元件(如慣性傳感器)，從而在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，通過在該手套的外置固定組件和結(jié)合部上設置慣性測量單元和光學標記物使手套能夠捕捉人手和手臂的動作、位置和姿態(tài)。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，提供了一種動作捕捉手套，包括：光學標記物以及上述的手套，其中，所述光學標記物附接至所述手套本體的所述結(jié)合槽。

作為一種選擇，所述動作捕捉手套還包括：慣性測量單元，其中，所述慣性測量單元設置于所述手套本體的所述結(jié)合部。

根據(jù)上述實施方式的動作捕捉手套，具有能夠?qū)崿F(xiàn)在虛擬系統(tǒng)中捕捉人手動作、位置和姿態(tài)的功能。通過一次穿戴，上述動作捕捉手套便能夠使慣性測量單元和光學標記物即刻達到各自的功能位，因此，穿戴方便、動作捕捉效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型的一個實施例提供的一種外置固定組件的示意圖；

圖2為本實用新型的一個實施例提供的一種外置固定組件中的殼體的示意圖；

圖3為本實用新型的一個實施例提供的一種外置固定組件中的端子的示意圖；

圖4為本實用新型的一個實施例提供的一種動作捕捉手套的示意圖；

圖5為本實用新型的一個實施例提供的一種動作捕捉手套的結(jié)合部的局部剖視圖；

圖6為本實用新型的一個實施例提供的一種動作捕捉手套(顯示電子元件以及電連接關系)的示意圖。

具體實施方式

為使本領域技術人員更好的理解本實用新型的技術方案，下面結(jié)合附和具體實施方式對本實用新型作詳細說明。

圖1為本實用新型的一個實施例提供的一種外置固定組件的示意圖；圖2為本實用新型的一個實施例提供的一種外置固定組件中的殼體的示意圖；圖3為本實用新型的一個實施例提供的一種外置固定組件中的端子的示意圖。

如圖1-3所示，該外置固定組件30包括殼體20和端子10；殼體20設置有容置槽24，容置槽24內(nèi)設置有第一觸腳25；端子10設置于容置槽24內(nèi)，端子10上設置有第二觸腳11，第一觸腳25與第二觸腳11電連接。

殼體20內(nèi)部可以設置多種電子元件(如：慣性傳感器50)，該電子元件與容置槽24內(nèi)的第一觸腳25電連接。在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，外置固定組件30可設置在穿戴裝置上，外置固定組件30的殼體20內(nèi)的電子元件可設置為慣性傳感器，利用該慣性傳感器50捕捉對應于人體某一位置(如人體的小臂)的動作。

殼體可以有多種結(jié)構，如矩形、圓盤形以及三角形等；殼體可以采用多種材質(zhì)制成，如尼龍材料或硬質(zhì)塑料等；殼體20可以有多種成型方式，例如，殼體20可以為一體式結(jié)構，電子元件埋設于殼體20內(nèi)部并與殼體20一體成型?？蛇x地，殼體20為分體結(jié)構，例如，如圖2所示，殼體20由兩個半殼扣合而成，即，殼體20由上半殼21和下半殼22扣合而成，電子元件設置在上半殼21和下半殼22扣合形成的腔體中。

如圖2所示，容置槽24可以根據(jù)需要選擇的設置于殼體20的合適位置，即，殼體20的多個位置均可設置容置槽24，例如，容置槽24設置于上殼體20，并靠近上殼體20的一側(cè)邊，在容置槽24與上殼體20的側(cè)邊之間開設有通道，以當端子10嵌設于容置槽24中時，端子10上的導線沿通道伸出殼體20外。

容置槽24可以有多種形狀，該容置槽24的形狀決定于設置其中的端子10的外形，即容置槽24的形狀與端子10的形狀相匹配，例如，端子10為矩形塊時，對應地，容置槽24為與端子10適配的矩形槽。

第一觸腳25可以設置在容置槽24的多個位置，作為一種選擇，當容置槽24為矩形槽時，第一觸腳25設置在矩形槽的底面，對應地，第二觸腳11設置在端子10與矩形槽的底面相對的一面上。第一觸腳25和第二觸腳11如此設置的好處在于：如圖1所示，當端子10嵌設在容置槽24內(nèi)時，使得第一觸腳25和第二觸腳11接觸良好且不外露。

如圖2所示，作為一種選擇，殼體20還設置有結(jié)合槽23，結(jié)合槽23與功能器件可拆卸連接。例如，該結(jié)合槽23用于可拆卸地結(jié)合光學標記物80。另外，結(jié)合槽23的數(shù)量不限，可以根據(jù)實際需要選擇設置。

結(jié)合槽23可以有多種結(jié)構，例如，結(jié)合槽23為設置在上殼體20的矩形凹陷，該矩形凹陷的底部設置有結(jié)合面，光學標記物80能夠以粘接的方式固定在結(jié)合面上。光學標記物80設置于結(jié)合槽23目的在于：當外置固定組件30固定在人體上的某個位置時，用于獲得該位置的位置以及運動姿態(tài)。

作為一種選擇，外置固定組件30還包括連接部26和連接帶40；連接部26設置于殼體20的兩側(cè)；連接帶40的兩端分別與設置于殼體20兩側(cè)的連接部26連接。例如，連接部26為設置在上殼體20兩側(cè)的穿帶孔，連接帶40為穿設穿帶孔的自粘松緊帶。該連接部26和連接帶的40配合使用用于將外置固定組件30固定在需要的產(chǎn)品上，如穿戴裝置上。當然，外置固定組件30還可以通過其他方式固定在穿戴裝置上，如通過卡扣結(jié)構卡設在穿戴裝置上。

根據(jù)上述實施方式的外置固定組件30通過容置槽24能夠使殼體20與端子10在進行機械連接的同時實現(xiàn)電連接，且外置固定組件30結(jié)構簡單，設計巧妙。在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，本實用新型的外置固定組件30用于固定在穿戴裝置上，此時，外置固定組件30的作用在于：即可以在殼體20中固定慣性傳感器50以捕捉該位置的動作，又能實現(xiàn)與其他電子元件的電連接，從而提高了整個穿戴裝置的集成化程度。

圖4為本實用新型的一個實施例提供的一種動作捕捉手套的示意圖；圖5為本實用新型的一個實施例提供的一種手套的結(jié)合部的局部剖視圖；圖6為本實用新型的一個實施例提供的一種動作捕捉手套(顯示電子元件以及電連接關系)的示意圖。

如圖4所示，該手套包括手套本體70和上述的外置固定組件30，外置固定組件30固定在手套本體70上，該外置固定組件30用于設置電子元件(該電子元件可以為慣性測量單元，如慣性傳感器50)和功能器件(如光學標記物80)。

手套的多個位置均可設置外置固定組件30，例如，若手套為能夠包覆部分小臂的長筒手套，該外置固定組件30設置在手套與小臂對應的位置，自粘松緊帶穿過殼體20的穿帶孔并繞過手套本體70的外部后自粘以將外置固定組件30固定在手套本體70上。當然，外置固定組件30還可設置在手套對應于手背、手掌或手指的位置。外置固定組件30也可采用除連接帶40以外的其他固定方式，如通過卡合結(jié)構固定。

作為一種選擇，如圖5所示，手套本體70包括外層73、緩沖層72和里層71，緩沖層72設置于外層73和里層71之間，其中，里層71和外層73可開合連接；結(jié)合部60設置于緩沖層72。

手套本體70的外層73、緩沖層72和里層71可以根據(jù)需要采用多種材料制成。例如，手套本體70的外層73可以為潛水布制成的裝飾保護層，以裝飾保護人手；手套本體70的里層71可以為透氣性材料制成的透氣層，以具有良好的透氣性；緩沖層72主要用于緩沖外部力對人手的沖擊或壓力。

里層71和外層73可開合連接，方便拆裝緩沖層72或拆裝緩沖層72上的電子元件(如：慣性傳感器50)，例如，開合連接的方式可以是設置拉鏈或設置粘扣等。

作為一種選擇，緩沖層72為海綿層。海綿層可以為一整塊，也可以由多塊海綿體形成。當海綿層由多塊海綿體形成時，連接電子元件的導線在海綿體的間隙中形成彎折，以當人手活動時，兩塊海綿體間隙變大時不會對導線造成過渡拉拽，使電子元件保持與人手位置的相對固定，從而獲得更好的數(shù)據(jù)，同時也能減少手套本體70對人手活動的束縛感，不阻礙人手活動。

結(jié)合部60的作用在于將電子元件結(jié)合于手套本體70，使手套本體70與該電子元件形成一個整體，進而使手套本體70戴于人手后，電子元件自然附著于人手。

結(jié)合部60可以設置多種類型的電子元件。例如，結(jié)合部60設置用于監(jiān)測人手動作的慣性傳感器50。

結(jié)合部60可以有多種結(jié)構。例如，結(jié)合部60可以為固定于人手上的卡合件、形成于穿戴本體上的槽型結(jié)構以及粘貼結(jié)構等。

結(jié)合部60還可以設置于手套本體70的多個位置。例如，結(jié)合部60可以設置于手套本體70的里層71，或設置于外層73，或設置于中間層。作為一種選擇，結(jié)合部60包括凹部和封蓋部62。凹部設置于緩沖層72，以嵌設電子元件；封蓋部62封蓋凹部，以固定電子元件。

凹部可以設置于緩沖層72的多個位置，即緩沖層72對應人手的多個位置分別設置凹部。例如，對應于手背和五根手指的位置均設置有凹部。

如圖5所示，電子元件嵌設于該凹部中，封蓋部62可以為魔術貼，該魔術貼貼附在凹部上，以將電子元件固定于海綿層，并且可通過打開魔術貼來取出電子元件，電子元件可直接設置在凹部，也可先設置在底托61中，再將底托61設置在凹部。

根據(jù)上述實施方式的手套利用外置固定組件30和結(jié)合部60能夠集成功能器件(如光學標記物80)和電子元件(如慣性傳感器50)，從而在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，通過在該手套的外置固定組件30和結(jié)合部60上設置慣性傳感器50和光學標記物80使手套能夠捕捉人手和手臂的動作、位置和姿態(tài)。

圖6為本實用新型的一個實施例提供的一種動作捕捉手套(顯示電子元件以及電連接關系)的示意圖。

本實用新型公開了一種動作捕捉手套，該動作捕捉手套包括光學標記物80和上述的手套，其中，光學標記物80附接至手套的外置固定組件30的結(jié)合槽23上。例如，當手套為長筒手套時，外置固定組件30附接于手套本體70對應于小臂的位置，當然，外置固定組件30也可設置于手套本體70對應于手背、手掌或手指的位置，光學標記物80粘接在外置固定組件30的結(jié)合槽23的底面上，在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，光學標記物80用于確定手臂的位置和姿態(tài)，虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中的移動終端用于確定空間位置數(shù)據(jù)和空間姿態(tài)數(shù)據(jù)，并將空間位置數(shù)據(jù)和空間姿態(tài)數(shù)據(jù)應用于預設的虛擬形象。

作為一種選擇，該動作捕捉手套還包括慣性測量單元，該慣性測量單元可以為慣性傳感器50以及其他用于捕捉人體動作的元件，其中，慣性測量單元設置于手套本體70的結(jié)合部60。例如，外置固定組件30附接對應于小臂的手套本體70上，光學標記物80粘接在外置固定組件30的結(jié)合槽23的底面上，慣性傳感器50設置于位于手套本體70的緩沖層72的結(jié)合部60上，該結(jié)合部60設置于對應于五根手指的關節(jié)處的位置以及外置固定組件30的殼體20的內(nèi)部。在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，光學標記物80用于確定手臂的位置和姿態(tài)，虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中的移動終端用于確定空間位置數(shù)據(jù)和空間姿態(tài)數(shù)據(jù)，并將空間位置數(shù)據(jù)和空間姿態(tài)數(shù)據(jù)應用于預設的虛擬形象。慣性傳感器50用于確定手臂的動作以及五根手指的動作。虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中的移動終端用于確定空間動作數(shù)據(jù)，并將動作數(shù)據(jù)應用于預設的虛擬形象。

根據(jù)上述實施方式的動作捕捉手套，具有能夠?qū)崿F(xiàn)在虛擬系統(tǒng)中捕捉人手動作、位置和姿態(tài)的功能。通過一次穿戴上述動作捕捉手套便能夠使慣性傳感器50和光學標記物80即刻達到各自的功能位，穿戴方便、動作捕捉效果好。

以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，本實用新型的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本實用新型的實質(zhì)和保護范圍內(nèi)，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。