本實(shí)用新型涉及礦井車輛管理系統(tǒng)，具體為一種礦井車輛輔助運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)展， 煤炭企業(yè)對(duì)于運(yùn)用計(jì)算機(jī)來輔助協(xié)調(diào)和管理的需求正逐步提高， 企業(yè)希望能借助計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)安全管理等方面的自動(dòng)化管理。隨著煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的不斷發(fā)展，車輛作為現(xiàn)代化的主要交通工具，在煤礦的生產(chǎn)過程中也越來越發(fā)揮著重要的角色，而對(duì)車輛的管理也是現(xiàn)代化煤炭企業(yè)所面臨的一個(gè)任務(wù)。

世界上首個(gè)具備煤礦車輛輔助運(yùn)輸管理系統(tǒng)概念是由英國戴維斯德比公司研發(fā)的的車輛定位管理系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)采用了高頻技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了井下車輛的動(dòng)態(tài)定位。但根據(jù)目前已建系統(tǒng)的煤礦反映，使用效果極不理想，在調(diào)查過程中發(fā)現(xiàn)車輛定位管理系統(tǒng)模塊中幾乎沒有一家達(dá)到預(yù)期效果。在實(shí)際使用中，普遍存在嚴(yán)重漏卡現(xiàn)象，達(dá)不到對(duì)車輛定位的基本要求。國外車輛運(yùn)輸管理系統(tǒng)軟件相對(duì)是較成熟產(chǎn)品，但對(duì)于國內(nèi)煤礦車輛生產(chǎn)管理方式以及對(duì)系統(tǒng)操作和要求的側(cè)重點(diǎn)存在較大差異，很難在國內(nèi)應(yīng)用。國內(nèi)針對(duì)煤碳企業(yè)的車輛運(yùn)輸管理系統(tǒng)較少，未涉及定位車輛定位管理系統(tǒng)，具備查詢車輛出入井次數(shù)、時(shí)間、當(dāng)天車輛出入井總數(shù)等統(tǒng)計(jì)信息，但不具備井下車輛實(shí)時(shí)定位跟蹤及運(yùn)行狀況功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有礦井車輛管理系統(tǒng)功能單一、定位精度不高的問題，提供了一種礦井車輛輔助運(yùn)輸系統(tǒng)。

本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：礦井車輛輔助運(yùn)輸系統(tǒng)，包括調(diào)度中心，調(diào)度中心通過計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)分別連接到車輛道閘系統(tǒng)、車輛定位系統(tǒng)、4G基站，車輛道閘系統(tǒng)包括設(shè)于井口的射頻目標(biāo)識(shí)別器和設(shè)置在車輛上的車輛射頻標(biāo)識(shí)卡，車輛定位系統(tǒng)包括設(shè)于井下的井下無線通訊基站和設(shè)置在車輛上的車輛定位卡，車輛上還設(shè)置有4G手機(jī)，井下對(duì)應(yīng)設(shè)置有4G基站。

車輛射頻標(biāo)識(shí)卡，主要用記錄的車輛標(biāo)簽ID和車輛狀態(tài)信息。射頻目標(biāo)識(shí)別器用于實(shí)時(shí)地讀取其識(shí)別范圍內(nèi)的車輛射頻標(biāo)。車輛道閘系統(tǒng)，進(jìn)行車輛出入井照片與車輛信息顯示，ARM控制芯片編程實(shí)現(xiàn)車輛道閘系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行。車輛定位卡主要是記錄車輛駕駛?cè)藛T信息，以及用于記錄車輛井下行駛紀(jì)錄，比如速度情況。井下定位基站，主要用于實(shí)時(shí)接收車輛定位卡發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，用于精確的定位。車輛定位系統(tǒng)，主要用于調(diào)度礦井車輛所在的地理位置和運(yùn)行速度，根據(jù)無線通訊基站讀取到的車輛定位卡、車輛標(biāo)簽ID和車輛狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)情況并加以記錄，確定被調(diào)度礦井車輛的車輛狀態(tài)和運(yùn)行線路是否正常，并在發(fā)生異常時(shí)，通過4G基站向相關(guān)的4G手機(jī)發(fā)送相應(yīng)的異常報(bào)警信息。每個(gè)車輛都配備4G手機(jī)，解決車輛在行駛過程中無法互通的弊端，在遇到重大事故時(shí)能及時(shí)通知調(diào)度人員啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案，提高安全生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的有益效果如下：利用計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了礦井車輛的綜合定位調(diào)度功能。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)礦井車輛的地理位置及車輛狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并跟蹤各個(gè)被調(diào)度礦井車輛的運(yùn)行速度和完成的運(yùn)輸信息，便于調(diào)度中心管理人員能夠快速、全面的掌握礦井車輛的調(diào)度情況和物流狀態(tài)，從而幫助調(diào)度中心管理人員更好的開展礦井車輛調(diào)度工作，提高礦井物流系統(tǒng)工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-調(diào)度中心，2-計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)，3-車輛道閘系統(tǒng)，4-車輛定位系統(tǒng)，5-4G基站，6-射頻目標(biāo)識(shí)別器，7-井下無線通訊基站，8-礦井車輛攜帶設(shè)備，9-車輛射頻標(biāo)識(shí)卡，10-車輛定位卡，11-4G手機(jī)。

具體實(shí)施方式

礦井車輛輔助運(yùn)輸系統(tǒng)，包括調(diào)度中心1，調(diào)度中心1通過計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)2分別連接到車輛道閘系統(tǒng)3、車輛定位系統(tǒng)4、4G基站5，車輛道閘系統(tǒng)3包括設(shè)于井口的射頻目標(biāo)識(shí)別器6和設(shè)置在車輛上的車輛射頻標(biāo)識(shí)卡9，車輛定位系統(tǒng)4包括設(shè)于井下的井下無線通訊基站7和設(shè)置在車輛上的車輛定位卡10，車輛上還設(shè)置有4G手機(jī)11，井下對(duì)應(yīng)設(shè)置有4G基站5。

具體實(shí)施過程中，礦井車輛攜帶設(shè)備包括車輛射頻標(biāo)識(shí)卡9、車輛定位卡10、4G手機(jī)11。車輛定位系統(tǒng)主要利用網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位，是指在無線局域網(wǎng)絡(luò)訪問點(diǎn)掃描人員攜帶的終端卡的信號(hào)，將數(shù)據(jù)傳送給定位服務(wù)器，定位服務(wù)器根據(jù)信號(hào)的強(qiáng)弱或信號(hào)到達(dá)時(shí)差計(jì)算出人員的位置。車輛道閘系統(tǒng)中的道閘機(jī)設(shè)置于入礦井口監(jiān)控區(qū)域內(nèi)，通過數(shù)據(jù)線與各個(gè)射頻目標(biāo)識(shí)別器進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，通過計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)與調(diào)度監(jiān)控服務(wù)端進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，并通過無線通信網(wǎng)絡(luò)連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)通信處理。車輛射頻標(biāo)識(shí)卡可以采用藍(lán)牙信息卡的方式，在車輛距離道閘藍(lán)牙檢卡器5米范圍內(nèi)時(shí)，檢卡器識(shí)別信息卡內(nèi)容。

車輛道閘實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)出、入井技術(shù)，解決了停車不規(guī)范、不聽指揮等現(xiàn)象，提高了行車安全，建立了良好的車輛停車制度，規(guī)范了行車習(xí)慣。結(jié)合礦井電子圖，操作管理員可對(duì)井下車輛運(yùn)行狀態(tài)、位置、數(shù)量等情況一目了然，加強(qiáng)了車輛調(diào)度人員對(duì)司機(jī)的管理強(qiáng)度。車輛超時(shí)、超速報(bào)警提示欄方便調(diào)度人員對(duì)車輛是否安全駕駛提供依據(jù)，有利于調(diào)度人員掌握不安全因素，及時(shí)與司機(jī)聯(lián)系保障行駛安全。車輛的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)與軌跡查詢功能，作為調(diào)度指令后執(zhí)行是否正確、是否完成、為車輛考勤提供重要依據(jù)，提高了考核部門的工作效率。無線通訊系統(tǒng)融入車輛輔助生產(chǎn)運(yùn)輸管理系統(tǒng)中，每個(gè)車輛都配備無線通訊手持終端，解決了車輛在行駛過程中無法互通的弊端，在遇到重大事故時(shí)能及時(shí)通知調(diào)度人員啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案，提高安全生產(chǎn)效率。