1.一種動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：定位基站和被追蹤設(shè)備，其中，
所述定位基站包括第一射頻收發(fā)器和至少三個(gè)超聲波發(fā)射器；
所述被追蹤設(shè)備包括第二射頻收發(fā)器和至少一個(gè)超聲波傳感器；
所述定位基站發(fā)射數(shù)據(jù)信號(hào)和超聲波信號(hào)至所述被追蹤設(shè)備，所述被追蹤設(shè)備接收并處理所述數(shù)據(jù)信號(hào)和超聲波信號(hào)，得到每個(gè)所述超聲波傳感器相對(duì)于所述定位基站的空間位置，結(jié)合所有所述超聲波傳感器在所述被追蹤設(shè)備上的分布信息確定所述被追蹤設(shè)備相對(duì)于所述定位基站的空間位置和姿態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，其特征在于，所述定位基站還包括：用于控制所述定位基站內(nèi)所述第一射頻收發(fā)器發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)和所述超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波信號(hào)的第一微處理器；
與所述第一微處理器連接、用于驅(qū)動(dòng)所述超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電路；
所述第一射頻收發(fā)器連接所述第一微處理器；所述超聲波發(fā)射器通過所述驅(qū)動(dòng)電路連接至所述第一微處理器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，其特征在于，所述定位基站還包括：定位基站衛(wèi)星A、定位基站衛(wèi)星B、定位基站衛(wèi)星C，第一射頻收發(fā)器包括：射頻收發(fā)器A、射頻收發(fā)器B、射頻收發(fā)器C；
在所述定位基站衛(wèi)星A中，超聲波發(fā)射器A通過驅(qū)動(dòng)電路A連接處理器A；所述射頻收發(fā)器A連接所述處理器A；
在所述定位基站衛(wèi)星B中，超聲波發(fā)射器B通過驅(qū)動(dòng)電路B連接處理器B；所述射頻收發(fā)器B連接所述處理器B；
在所述定位基站衛(wèi)星C中，超聲波發(fā)射器C通過驅(qū)動(dòng)電路C連接處理器C；所述射頻收發(fā)器C連接所述處理器C。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，其特征在于，所述被追蹤設(shè)備還包括：與所述被追蹤設(shè)備的主系統(tǒng)連接、用于接收并處理所述數(shù)據(jù)信號(hào)和超聲波信號(hào)的第二微處理器；
所述第二微處理器有多個(gè)外部中斷，其中一個(gè)所述外部中斷連接所述第二射頻收發(fā)器，其余所述外部中斷分別通過放大調(diào)理電路連接所述超聲波傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，其特征在于，所述被追蹤設(shè)備還包括：與所述被追蹤設(shè)備主系統(tǒng)連接、用于接收并處理所述數(shù)據(jù)信號(hào)和超聲波信號(hào)的第三微處理器；
所述第三微處理器有多個(gè)外部中斷，其中一個(gè)所述外部中斷連接所述第二射頻收發(fā)器，其余所述外部中斷通過頻率分離器連接所述超聲波傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，其特征在于，所述頻率分離器包括：用于將接收到的所述超聲波信號(hào)進(jìn)行放大的放大電路、用于選取預(yù)設(shè)頻率聲波的帶通濾波器、用于將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的比較器；所述超聲波傳感器通過所述放大電路連接所述帶通濾波器，所述帶通濾波器將選擇的超聲波信號(hào)傳輸至所述比較器，所述比較器連接對(duì)應(yīng)的所述外部中斷。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，其特征在于，所述頻率分離器包括：用于將接收到的所述超聲波信號(hào)進(jìn)行放大的放大電路、用于選取預(yù)設(shè)頻率聲波的模擬鎖相環(huán)、用于為所述模擬鎖相環(huán)提供參考頻率的參考頻率源；
所述超聲波傳感器通過所述放大電路連接所述模擬鎖相環(huán)，所述模擬鎖相環(huán)連接所述參考頻率源，所述模擬鎖相環(huán)連接對(duì)應(yīng)的所述外部中斷。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，其特征在于，所述定位基站設(shè)置在天花板或墻體上，所述被追蹤設(shè)備為頭戴顯示器和/或手持控制器，所述頭戴顯示器和手持控制器設(shè)置有第二射頻收發(fā)器和至少一個(gè)超聲波傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，其特征在于，所述定位基站設(shè)置在天花板或墻體上，所述被追蹤設(shè)備為無人飛行器，所述無人飛行器上設(shè)置有第二射頻收發(fā)器和至少一個(gè)超聲波傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，其特征在于，所述被追蹤設(shè)備包括：頭戴顯示器、手持控制器、衣著、佩戴物、無人飛行器中的一種或多種。