技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種視覺對位控制裝置，所述視覺對位控制裝置包括四個朝向?qū)ξ黄脚_設(shè)置的攝像機(jī)，其中，包括在對位校準(zhǔn)時工作的工作攝像機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)樣品固定于所述對位平臺上，所述標(biāo)準(zhǔn)樣品上設(shè)置有多個位置識別點，所述工作攝像機(jī)抓取視野范圍內(nèi)的所述位置識別點，所述視覺控制器用于控制所述工作攝像機(jī)記錄下所述位置識別點在X?Y坐標(biāo)平面上運(yùn)動過程中的坐標(biāo)，所述計算模塊用于根據(jù)位置識別點的位置坐標(biāo)計算出標(biāo)定的參數(shù)。本實用新型提高了針對不同類型產(chǎn)品對位校準(zhǔn)的靈活性，且簡化和加速了對攝像機(jī)的標(biāo)定。

技術(shù)研發(fā)人員：楊仕基;陽純旭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市泰沃德自動化技術(shù)有限公司
文檔號碼：201621305552
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.30
技術(shù)公布日：2017.08.08