本實用新型涉及一種便攜式無人機控制站，尤其適用于無人機地面機動控制，屬于無人機地面控制終端技術領域。

背景技術：

無人機已經(jīng)越來越多的被應用于軍事和民用領域，無人機因偵查能力強、隱蔽性好、性價比高、機動性能好，無人員傷亡等特點，在現(xiàn)代軍事作戰(zhàn)中有著重要的價值與作用，同時，無人機也常被應用于執(zhí)行通信中繼、氣象探測、災害監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測、地圖繪制、地質(zhì)勘測、土地利用動態(tài)監(jiān)測、農(nóng)藥噴灑、交通管制等諸多民用領域。

無人機地面控制站是無人機系統(tǒng)控制中心，無人機控制站通過數(shù)傳天線、圖傳天線完成對無人機的控制并接收無人機探測的圖像信息。

現(xiàn)有技術中，無人機控制站大多采用加固的筆記本電腦，在無人機飛行前，將數(shù)傳天線、圖傳天線、筆記本電腦分別展開并固定連接，存在如下問題：

第一，零部件較多，互相干擾，而且尺寸偏大、重量較重，技術人員操作過程較為復雜。

第二、結(jié)構(gòu)設計不合理，展開時間較長，零部件之間容易發(fā)生干涉，嚴重影響控制站對無人機的控制效率。

第三，零部件過于分散，不便于攜帶，生產(chǎn)成本較高，而且容易損毀，維護難度較大。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的技術解決問題是：克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種便攜式無人機控制站，通過設計電箱，減輕了控制站的整體質(zhì)量，優(yōu)化了控制站的結(jié)構(gòu)布局，克服了傳統(tǒng)無人機控制站重量較重的難題，解決了傳統(tǒng)無人機控制站展開時間較長的問題；通過計算機、電池、電箱、開關組件、接口組件、天線、備用線、顯示器和提示燈的配合，集成了控制站的所需零件，彌補了傳統(tǒng)無人機控制站不便于攜帶的缺陷。

本實用新型的技術解決方案是：

一種便攜式無人機控制站，包括計算機、電池、電箱、開關組件、接口組件、天線、備用線、顯示器和提示燈；電箱采用立方體結(jié)構(gòu)，計算機、電池、開關組件、接口組件相互連通后安裝在電箱內(nèi)部，天線、備用線、顯示器、提示燈分別安裝在電箱外部，天線與接口組件連通，顯示器分別與開關組件和接口組件連通，提示燈與電池連通。

在上述的一種便攜式無人機控制站中，所述電箱包括箱蓋和箱座，箱蓋為矩形板，箱座為矩形箱體，箱蓋一側(cè)與箱座鉸接，箱蓋另一側(cè)與箱座扣合；箱蓋上均勻分布有用于安裝天線的孔，箱蓋上設有用于放置備用線的圓形槽，箱蓋上還設有用于安裝顯示器的通孔，箱蓋中部設有用于顯示電池剩余電量的提示燈；箱座一側(cè)設有用于放置計算機的臺階孔，箱座中部設有用于放置電池的方形槽，箱座另一側(cè)與開關組件和接口組件固定連接。

在上述的一種便攜式無人機控制站中，所述計算機采用松下CF-31型計算機。

在上述的一種便攜式無人機控制站中，所述電池的工作電壓不高于12V。

在上述的一種便攜式無人機控制站中，所述開關組件包括顯示器開關和電池開關，顯示器開關用于控制顯示器的啟閉，電池開關用于控制電池的啟閉。

在上述的一種便攜式無人機控制站中，所述接口組件包括USB接口、網(wǎng)絡接口和電池接口，USB接口分別與計算機和顯示器連通，網(wǎng)絡接口分別與計算機和天線連通，電池接口分別與計算機、電池、顯示器連通。

在上述的一種便攜式無人機控制站中，所述天線包括數(shù)傳天線和圖傳天線，數(shù)傳天線垂直安裝在箱蓋邊緣，圖傳天線垂直安裝在箱蓋中部，數(shù)傳天線的數(shù)量不少于2根。

在上述的一種便攜式無人機控制站中，所述顯示器采用17寸AUO工業(yè)顯示器，并配備多點紅外觸摸屏。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比的有益效果是：

【1】本實用新型通過設計電箱，減輕了控制站的整體質(zhì)量，優(yōu)化了控制站的結(jié)構(gòu)布局，克服了傳統(tǒng)無人機控制站重量較重的難題，解決了傳統(tǒng)無人機控制站展開時間較長的問題。

【2】本實用新型通過計算機、電池、電箱、開關組件、接口組件、天線、備用線、顯示器和提示燈的配合，集成了控制站的所需零件，彌補了傳統(tǒng)無人機控制站不便于攜帶的缺陷。

【3】本實用新型簡化了無人機控制站的使用空間，使無人機控制站更加整潔，而且對無人機定位精度高，晃動間隙小，有效改善了技術人員的操作環(huán)境。

【4】本實用新型的開關組件、接口組件、天線、備用線、提示燈均為常規(guī)零件，無需特制，而且便于維修和更換，大幅降低了生產(chǎn)成本。

【5】本實用新型整體結(jié)構(gòu)緊湊，適用于多種工作環(huán)境，在復雜工況下依然能夠正常使用，可操作性強。

附圖說明

圖1為本實用新型電箱閉合示意圖

圖2為本實用新型電箱開啟示意圖

其中：1計算機；2電池；3電箱；4開關組件；5接口組件；6天線；7備用線；8顯示器；9提示燈；301箱蓋；302箱座；401顯示器開關；402電池開關；501USB接口；502網(wǎng)絡接口；503電池接口；601數(shù)傳天線；602圖傳天線；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明和具體實施例對本實用新型作進一步描述：

如圖1～2所示，一種便攜式無人機控制站，包括計算機1、電池2、電箱3、開關組件4、接口組件5、天線6、備用線7、顯示器8和提示燈9；電箱3采用立方體結(jié)構(gòu)，計算機1、電池2、開關組件4、接口組件5相互連通后安裝在電箱3內(nèi)部，天線6、備用線7、顯示器8、提示燈9分別安裝在電箱3外部，天線6與接口組件5連通，顯示器8分別與開關組件4和接口組件5連通，提示燈9與電池2連通。

電箱3包括箱蓋301和箱座302，箱蓋301為矩形板，箱座302為矩形箱體，箱蓋301一側(cè)與箱座302鉸接，箱蓋301另一側(cè)與箱座302扣合；箱蓋301上均勻分布有用于安裝天線6的孔，箱蓋301上設有用于放置備用線7的圓形槽，箱蓋301上還設有用于安裝顯示器8的通孔，箱蓋301中部設有用于顯示電池2剩余電量的提示燈9；箱座302一側(cè)設有用于放置計算機1的臺階孔，箱座302中部設有用于放置電池2的方形槽，箱座302另一側(cè)與開關組件4和接口組件5固定連接。

計算機1采用松下CF-31型計算機。

電池2的工作電壓設為12V，電池2連續(xù)工作時間不少于10小時。

電箱3采用GE高強度塑料材質(zhì)防爆箱，顏色設為黑色，電箱3內(nèi)部采用優(yōu)質(zhì)6061鋁合金加工，電箱3表面采用細砂紋黑色氧化處理工藝。

開關組件4包括顯示器開關401和電池開關402，顯示器開關401用于控制顯示器8的啟閉，電池開關402用于控制電池2的啟閉。

接口組件5包括USB接口501、網(wǎng)絡接口502和電池接口503，USB接口501分別與計算機1和顯示器8連通，網(wǎng)絡接口502分別與計算機1和天線6連通，電池接口503分別與計算機1、電池2、顯示器8連通。

天線6包括數(shù)傳天線601和圖傳天線602，數(shù)傳天線601垂直安裝在箱蓋301邊緣，圖傳天線602垂直安裝在箱蓋301中部，數(shù)傳天線601的數(shù)量設為2根，圖傳天線602的數(shù)量設為1根。

顯示器8采用17寸AUO工業(yè)顯示器，并配備多點紅外觸摸屏。

本實用新型的工作原理是：

通過數(shù)傳天線601和圖傳天線602接收無人機的實時信號，通過網(wǎng)絡接口502將實時信號傳遞給計算機1進行處理，再通過USB接口501將信息傳送至顯示器8，通過電池2、開關組件4和提示燈9的配合，實現(xiàn)電箱3靈活移動，快速執(zhí)行對無人機的實時控制，確保本實用新型具備顯示、分析處理、操控、拓展可操作的功能。

本實用新型說明書中未詳細描述的內(nèi)容為本領域技術人員公知技術。