本實用新型涉及一種書籍分類裝置，具體涉及一種基于使用條形碼識別技術的書籍分類機。

背景技術：

目前，圖書館內的書籍為了取閱與管理方便，均按照圖書分類方法進行分類放置于相應的書架上。省市級大型圖書館或高校圖書館每天取閱書籍的人員量大，由于使用者對圖書整理及分類情況不完全清楚，取閱后的書籍大多難以準確歸位，需要工作人員定時將不屬于該書架的書取出，然后一一分類放回原處。再者圖書的借閱機制使管理員每日需要收取大量不同類別，對大量圖書進行分類、整理。雖然隨著社會的發(fā)展，圖書館的圖書識別與管理系統(tǒng)發(fā)展已日趨完善，管理員可以通過掃碼的方式與系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)快速獲得該圖書的基本信息，分類號等等，然而后續(xù)的整理工作，還是需要依靠傳統(tǒng)的人工分類，分類完畢后放入書架中統(tǒng)一整理，這種分類方法工作人員的分類素質要求很高，存在錯誤率高，圖書館書籍分類人工緩慢，工作效率低下等問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種條碼識別書籍分類機，該分類機用于圖書館書籍分類，大大了提高圖書的分類效率與準確性，可以實現(xiàn)有序分類與存放。

為了達到上述技術目的本實用新型采用如下方案：

一種條碼識別書籍分類機，包括底座、轉動機構，分類平臺、掃描機構和接收機構，所述的轉動機構包括轉動平臺支架、第一轉軸、第二轉軸、支撐桿、第一電動舵機和第二電動舵機，所述底座上設有轉動平臺支架，轉動平臺支架的底部經(jīng)軸承設有豎直的第一轉軸，第一轉軸與控制其轉動角度的第一電動舵機相連接，第一轉軸的上端設有轉動平臺，所述轉動平臺的頂部設有一對帶軸孔的凸耳，所述的第二轉軸水平貫穿凸耳上的軸孔與轉動平臺轉動連接，第二轉軸與控制其轉動角度的第二電動舵機相連接，第二轉軸的中部設有一豎直延伸的支撐桿，支撐桿的頂部設有分類平臺；

所述的分類平臺上設有掃描機構，所述的掃描機構包括掃描支架、掃描器、處理器和控制器，所述的掃描器經(jīng)掃描支架固定在分類平臺上，掃描器的掃描端正對分類平臺所在的平面，掃描器經(jīng)纜線與處理器電連接，處理器經(jīng)纜線與控制器電相連接，控制器經(jīng)纜線分別與轉動機構的第一電動舵機和第二電動舵機電連接；

所述的接收機構包括導向槽，所述的底座外圍周向分布至少2個導向支架，所述的導向支架上設有與所述分類平臺配合使用的導向槽，導向槽朝向底座中心的一側為入口端，另外一側為出口端，所述的導向槽呈入口高出口低的傾斜狀態(tài)。

通過上述技術方案的條碼識別書籍分類機是通過轉動機構、掃描機構和接收機構的相互配合來完成圖書分類過程，用于放置待分類書籍的分類平臺由一根豎直的支撐桿支撐著，安置于一個可360度轉動的平臺上，常態(tài)下分類平臺處于水平狀態(tài)，將分類平臺的初始位置置于0度位，當書籍按照條碼向上的位置被放入分類平臺時，掃碼器掃描條形碼的信息，掃描原理與現(xiàn)有技術相同，主要是：使用掃描器的掃碼端掃描書籍條形碼，得到一組反射光信號，此信號經(jīng)光電轉換變?yōu)橐唤M與線條、空白相對應的電子訊號，有光為1，無光為0，經(jīng)解碼后還原構建的條形碼識別系統(tǒng)，因此可以使用條形碼蘊含不同的信息實現(xiàn)不同書籍的識別與分類。處理器中可預先錄入圖書館內書籍的分類信息，或將處理器與相關數(shù)據(jù)庫聯(lián)通，掃描結果傳輸給處理器，處理器將分析結果傳遞給控制器，控制器根據(jù)不同的掃描結果控制第一電動舵機帶動第一轉軸轉向對應的角度，轉向多少的角度是預先在控制器中編程好的，如圖書館根據(jù)進貨單意將該批圖書分為不同的7類，那么360度方向，除去0度的初始態(tài)后，每45度對應一類圖書，記為45A，90B，135C，180D，225E，270F，315G，若識別一圖書后發(fā)現(xiàn)其分類號為C，則控制器傳輸信號給第一電動舵機，第一轉軸轉動135度后停止，由于支撐分類平臺的支撐桿下端經(jīng)水平的第二轉軸鉸接在轉動平臺上，因此第一轉軸完成轉動任務后，控制器再次控制由第二電動舵機轉動，經(jīng)過傳動作用可控制第二轉軸轉過相應的角度，優(yōu)選設在10~15度之間，由此可以實現(xiàn)分類平臺向下傾斜一定角度，使書籍至相應的導向槽中，數(shù)秒后控制器控制電機反轉使分類平臺再回復到水平狀態(tài)，并回轉135度返回初始的0度狀態(tài)，繼續(xù)下一圖書識別分類。本實用新型可針對不同的分類轉動不同的角度，只需向控制器中寫入不同的參數(shù)即可，并配合相應位置和數(shù)量的導向槽即可，均是基于現(xiàn)有的單片機技術的實現(xiàn)。

進一步，本實用新型還包括傳送機構，所述的傳送機構包括向分類平臺運送書籍的傳送履帶，所述的傳送履帶經(jīng)履帶驅動裝置驅動，所述的履帶驅動裝置經(jīng)纜線與控制器電連接。

通過上述技術方案，本實用新型還設置了傳送機構，傳動履帶與分類平臺的初始0度位置相配合，傳送履帶的位置高于書籍分類機的分類平臺，圖書利用從傳送履帶處獲得的水平初速度以及自身重力自然滑入分類平臺中，使整個操作過程更加智能化，工作效率更高。

進一步，本實用新型還包括履帶擋板，所述的履帶擋板經(jīng)支架設在履帶擋板的前端，履帶擋板經(jīng)轉軸與支架鉸接，所述的轉軸經(jīng)第三電動舵機控制，所述的第三電動舵機經(jīng)纜線與控制器電連接。

通過上述技術方案，為了進一步完善傳送機構的使用，本實用新型還在傳送機構的前端設置了履帶擋板，使用者從履帶頭部將條形碼向上放置，書籍從0度方向滑入分類平臺，只有當平臺處于0度方向時，也就是就緒狀態(tài)（控制器與第一電動舵機和第二電動舵機相連，可以知道平臺的角度，從而判斷是圖書處于分類中狀態(tài)還是已完成分類的就緒狀態(tài)），控制器控制第三電動舵機工作，履帶擋板向上打開，圖書滑入平臺，防止分類及還未完成分類，書籍就錯誤地滑入平臺。

進一步，本實用新型所述轉動平臺上設有用于對支撐桿傾斜角度進行限制的限位擋板。

支撐桿是通過第二電動舵機帶動第二轉軸轉動而向下傾斜一定角度的，這一過程需要對控制器對第二電動舵機的轉動情況進行控制，其一是對電機的控制精度要求較高；其二是由于分類平臺和書籍的自重作用，平臺傾斜時的力對第二轉軸和電機輸出軸本身存在一定的損耗，在轉動平臺上增加一個擋板，當電機轉動到相應位置時即使沒有精確的角度控制，支撐桿也會被擋板擋住不再向下繼續(xù)傾斜。

進一步，本實用新型所述的分類平臺呈矩形，分類平臺的一側為書籍出口端，分類平臺的另外三側設有防止書籍滑脫的擋板。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型將圖書條形碼作為一種識別工具，適應現(xiàn)代化圖書管理方法，可以充分利用系統(tǒng)資源對于圖書進行準確分類，通過轉動機構、掃描機構和接收機構的相互配合來完成圖書分類過程，提高了圖書分類效率與準確性，實現(xiàn)有序圖書的分類與存放。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體構示意圖。

圖2為本實用新型的各機構連接結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。

一種條碼識別書籍分類機，包括底座1、轉動機構2，分類平臺3、掃描機構4和接收機構5，所述的轉動機構包括轉動平臺支架2a、第一轉軸2b、第二轉軸2c、支撐桿2d、第一電動舵機2e和第二電動舵機2f，所述底座1上設有轉動平臺支架2a，轉動平臺支架2a的底部經(jīng)軸承設有豎直的第一轉軸2b，第一轉軸2b與控制其轉動角度的第一電動舵機2e相連接，第一轉軸2b的上端設有轉動平臺6，所述轉動平臺6的頂部設有一對帶軸孔的凸耳6a，所述的第二轉軸2c水平貫穿凸耳6a上的軸孔與轉動平臺6轉動連接，第二轉軸2c與控制其轉動角度的第二電動舵機2f相連接，第二轉軸的中部設有一豎直延伸的支撐桿2d，支撐桿2d的頂部設有分類平臺3，分類平臺3呈矩形，分類平臺3的一側為書籍出口端，分類平臺的另外三側設有防止書籍滑脫的擋板，轉動平臺6上還設有用于對支撐桿傾斜角度進行限制的限位擋板6b，當?shù)诙妱佣鏅C轉動到相應位置時即使沒有精確的角度控制，支撐桿也會被擋板擋住不再向下繼續(xù)傾斜。

所述的分類平臺3上設有掃描機構4，所述的掃描機構包括掃描支架4a、掃描器4b、處理器4c和控制器4d，所述的掃描器4b經(jīng)掃描支架4a固定在分類平臺上，掃描器4a的掃描端正對分類平臺所在的平面，掃描器4a經(jīng)纜線與處理器電4c連接，處理器4c經(jīng)纜線與控制器4d電相連接，控制器4d經(jīng)纜線分別與轉動機構的第一電動舵機2e和第二電動舵機2f電連接；

所述的接收機構5包括導向槽5a，所述的底座外圍周向分布至少2個導向支架5b，所述的導向支架5b上設有與所述分類平臺配合使用的導向槽5a，導向槽朝向底座中心的一側為入口端，另外一側為出口端，所述的導向槽呈入口高出口低的傾斜狀態(tài)。

為了方便書籍的傳送，本實用新型還包括傳送機構7，所述的傳送機構包括向分類平臺運送書籍的傳送履帶7a，所述的傳送履帶經(jīng)履帶驅動裝置驅動，所述的履帶驅動裝置7a經(jīng)纜線與控制器4d電連接，本實用新型的傳動履帶7a與分類平臺的初始0度位置相配合，圖書可以通過傳送履帶7a直接進入分類平臺，使整個操作過程更加智能化，工作效率更高。為了進一步完善傳送機構的使用，本實用新型還在傳送機構的前端設置了履帶擋板7b，所述的履帶擋板經(jīng)支架設在履帶擋板的前端，履帶擋板7b經(jīng)轉軸與支架鉸接，所述的轉軸經(jīng)第三電動舵機7c控制，所述的第三電動舵機7c經(jīng)纜線與控制器4d電連接。履帶擋板可以在書籍分類時關閉，防止分類及還未完成分類，書籍就錯誤地滑入平臺。