本實用新型涉及物流拖車技術領域，具體涉及一種工廠物流拖車的載貨量監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術：

工廠車間大多根據(jù)需求配備有各種結構的物流拖車，目前的物流拖車大體上可以分為普通的物流拖車和無人搬運智能物流小車。普通的物流拖車只具有裝載貨物的功能，無人搬運智能物流小車主要是便于貨物的搬運、運輸，這兩類物流拖車均不具備探測載貨量的功能。

隨著人工成本的增加，工廠物流部提出了更高的升級要求，要進一步提高物流效率，降低工廠運營成本。基于此，業(yè)內研究出一種具有實時數(shù)據(jù)采集功能的拖車，大多采用普通物流拖車改裝，使用視頻監(jiān)控系統(tǒng)來實現(xiàn)，但其成本高，不利于推廣，而且在數(shù)據(jù)分析方面有較大難度。因此，市場上急需一種具備上述功能的物流小車。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種改造方便，不影響企業(yè)的日常運行；精確感知每輛物流拖車的實時載貨量，通過循環(huán)取貨的方式實時調整行車路線和發(fā)車頻率，進一步提高物流效率，降低工廠運營成本的工廠物流拖車的載貨量監(jiān)測系統(tǒng)。

為了解決背景技術所存在的問題，本實用新型是采用以下技術方案：一種工廠物流拖車的載貨量監(jiān)測系統(tǒng)，它包含物流拖車，物流拖車的車架上分別安裝有Windows平板電腦和Arduino開發(fā)板，且Windows平板電腦和Arduino開發(fā)板相互連接；物流拖車的隔板內部安裝有數(shù)個超聲波測距傳感器，超聲波測距傳感器的探測頭穿出隔板底面，且超聲波測距傳感器通過RS485總線與Arduino開發(fā)板連接。

作為本實用新型的進一步改進；所述的Arduino開發(fā)板與數(shù)據(jù)分析模塊相互連接，且Arduino開發(fā)板連接SD卡。

作為本實用新型的進一步改進；所述的Windows平板電腦通過WIFI模塊及工廠無線局域網連接后臺主機。

本實用新型的原理為：通過超聲波測距傳感器采集拖車上貨物裝載的狀態(tài)數(shù)據(jù)，每個超聲波測距傳感器將數(shù)據(jù)矩陣通過RS485總線回傳Arduino開發(fā)板，Arduino開發(fā)板將采集到的信息經數(shù)據(jù)分析模塊處理后傳輸給Windows平板電腦，經由Windows平板電腦傳輸給后臺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)分析模塊能夠計算出該點上下貨的次數(shù)，使用SD卡存儲運行得到的數(shù)據(jù)。

采用上述技術方案后，本實用新型具有以下有益效果：

1、采集拖車上貨物裝載的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

2、存儲并顯示拖車貨物裝載狀態(tài)數(shù)據(jù)；

3、安裝數(shù)據(jù)分析模塊，計算出拖車的載貨率；

4、通過WiFi實時接入廠區(qū)內的無線局域網，傳給后臺。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型所提供的實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型所提供的實施例的控制原理圖；

附圖標記：

1—隔板；2—物流拖車；3—Windows平板電腦；4—超聲波測距傳感器；5—Arduino開發(fā)板；6—數(shù)據(jù)分析模塊；7—SD卡；8—WIFI模塊；9—后臺主機。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施方式，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1-圖2，本具體實施方式采用以下技術方案：一種工廠物流拖車的載貨量監(jiān)測系統(tǒng)，它包含隔板1、物流拖車2、Windows平板電腦3、超聲波測距傳感器4、Arduino開發(fā)板5、數(shù)據(jù)分析模塊6、SD卡7、WIFI模塊8、后臺主機9，物流拖車2的車架上分別安裝有Windows平板電腦3和Arduino開發(fā)板5，且Windows平板電腦3和Arduino開發(fā)板5通過導線連接；物流拖車2的隔板1內部安裝有數(shù)個超聲波測距傳感器4，超聲波測距傳感器4的探測頭穿出隔板1底面，且超聲波測距傳感器4通過RS485總線與Arduino開發(fā)板5連接；Arduino開發(fā)板5與數(shù)據(jù)分析模塊6相互連接，且Arduino開發(fā)板5連接SD卡7；Windows平板電腦5通過WIFI模塊8及工廠無線局域網連接后臺主機9。

本具體實施方式中，物流拖車2的每一層隔板1內均安裝多個超聲波測距傳感器4，將物流拖車2整體空間劃分成多個小網格，探測車頂?shù)截浳锏木嚯x；每個物流拖車2都配有一個Arduino開發(fā)板5，用于處理超聲波測距傳感器4收集到的數(shù)據(jù)；每個Arduino開發(fā)板5通過有線的形式把數(shù)據(jù)發(fā)送給車載Windows平板電腦5；Windows平板電腦5自動生成表格，分析計算并顯示載貨量的多少，實時通過wifi傳給公司后臺。采用低成本的超聲波測距傳感器4來改造多層的物流拖車2，以最低的硬件成本實現(xiàn)載貨量實時監(jiān)測的功能。利用貨物和拖車頂部的距離，量化拖車承載的多少。繞過了貨物密度差別大，形狀差異大的問題。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下， 能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。