本實用新型屬于智能設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種手勢交互的智能手環(huán)。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展和科技的進步，智能產(chǎn)品的種類越來越多，智能產(chǎn)品進入了人們的生活，涵蓋了日常生活的方方面面，給人們的生活帶來了極大的方便，提高了人們的生活質(zhì)量。

當前智能手環(huán)風靡全球，很多世界知名企業(yè)都在研發(fā)此類產(chǎn)品，智能手環(huán)主要功能是檢測佩戴者的活動情況，通常是計量使用者行走的步數(shù)以及監(jiān)測夜晚的睡眠情況，計步功能又衍生出行走速度、行走距離以及消耗的熱量等。此外，有些產(chǎn)品還提供了時鐘功能、鬧鐘功能、心率監(jiān)測等額外功能。

目前物聯(lián)網(wǎng)的智能家居產(chǎn)品頗受人們青睞，通過智能手機可以不用遙控器就能實現(xiàn)對家居產(chǎn)品的控制，但通過智能手機控制并不是最便捷和方便的，若能夠?qū)崿F(xiàn)手勢動作的直接控制將給人們帶來更大的便利。以上的智能手環(huán)通常只有檢測和收集人體的各項生理數(shù)據(jù)的功能，而不具備智能控制電器產(chǎn)品的功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上問題的不足，本實用新型提供了一種手勢交互的智能手環(huán)，通過角加速度采集手勢動作的數(shù)據(jù)信息，實現(xiàn)手勢的識別，生成控制電器產(chǎn)品的控制信號。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型一種手勢交互的智能手環(huán)，包括包括腕帶以及設(shè)置在腕帶上的手環(huán)本體；

所述手環(huán)本體內(nèi)設(shè)有控制器、用于給智能手環(huán)供電的電源模塊、用于采集手部運動信息的角速度傳感器、用于與智能終端進行通信的無線傳輸模塊和用于信息發(fā)送時震動的震動馬達，所述角速度傳感器、無線傳輸模塊和震動馬達分別與控制器電連接，所述控制器用于根據(jù)角速度傳感器檢測的數(shù)據(jù)信息識別手勢，生成控制信號，并傳輸給智能終端。

優(yōu)選地，所述手環(huán)本體的一側(cè)還設(shè)有充電接口，所述充電接口與電源模塊電連接。

優(yōu)選地，所述控制器采用Arduino電路板。

優(yōu)選地，所述角速度傳感器采用型號為mpu6050的角速度傳感器。

優(yōu)選地，所述無線傳輸模塊采用藍牙模塊。

由上述方案可知，本實用新型提供的一種手勢交互的智能手環(huán)，通過角加速度采集手勢動作的數(shù)據(jù)信息，實現(xiàn)手勢的識別，生成控制電器產(chǎn)品的控制信號。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本實施例智能手環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實施例智能手環(huán)的電路框圖。

1-手環(huán)本體、2-腕帶、3-控制器、4-無線傳輸模塊、5-震動馬達、6-角速度傳感器、7-充電接口、8-電源模塊

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的產(chǎn)品，因此只是作為示例，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

實施例：

如圖1～圖2所示，本實用新型提供了一種手勢交互的智能手環(huán)，包括包括腕帶以及設(shè)置在腕帶上的手環(huán)本體；

所述手環(huán)本體內(nèi)設(shè)有控制器、用于給智能手環(huán)供電的電源模塊、用于采集手部運動信息的角速度傳感器、用于與智能終端進行通信的無線傳輸模塊和用于信息發(fā)送時震動的震動馬達，所述角速度傳感器、無線傳輸模塊和震動馬達分別與控制器電連接，所述控制器用于根據(jù)角速度傳感器檢測的數(shù)據(jù)信息識別手勢，生成控制信號，并傳輸給智能終端。

本實施例中，電源模塊為每個部件供電，角速度傳感器收集手勢數(shù)據(jù)并反饋給控制器，控制器進行濾波，分析數(shù)據(jù)，把收到的指令通過藍牙模塊向其它設(shè)備發(fā)送。發(fā)送指令的同時，控制器控制震動馬達震動，示意用戶指令已發(fā)送。

具體實施時，所述手環(huán)本體的一側(cè)還設(shè)有充電接口，所述充電接口與電源模塊電連接。

所述控制器采用Arduino電路板。

所述角速度傳感器采用型號為mpu6050的角速度傳感器。

所述無線傳輸模塊采用藍牙模塊。

本實施例通過6軸加角速度傳感器在X軸、Y軸和Z軸的三個維度上檢測手部的動作，判斷手勢的擺動和轉(zhuǎn)動，擺動類主要為手臂的上下左右擺動，依靠加速度的變化判斷；轉(zhuǎn)動類主要為手腕的轉(zhuǎn)動，依靠角速度的變化進行判斷；進而識別出手勢所表達的命令，生成控制信號并通過無線傳輸模塊發(fā)送。通過藍牙向智能設(shè)備如手機、電腦、智能家電等發(fā)送指令，達到簡化操作流程的作用。

本實施例中，手勢的識別：mpu6050分別讀取X、Y、Z軸的加速度和角速度，手勢判斷的開始和結(jié)束是靠將手抬起到與地面成90度并且保持1秒(讀取y、z軸數(shù)據(jù)并判斷是否與地面垂直)。手勢判斷使用了狀態(tài)機模型，將做出一個手勢的數(shù)據(jù)值分成數(shù)段，判斷手在運動過程中是否經(jīng)過了每一段，如是則手勢輸出成功。手勢共有兩個大類：擺動類與轉(zhuǎn)動類，擺動類主要為手臂的上下左右擺動，依靠加速度的變化判斷；轉(zhuǎn)動類主要為手腕的轉(zhuǎn)動，依靠角速度的變化進行判斷。

本實施例中的智能手環(huán)能實現(xiàn)6種手勢判斷，能夠一次性設(shè)置24種指令，有如下功能：控制手機音樂播放的音量和歌曲，控制電腦ppt播放、音量大小、音樂視頻播放、快捷鍵等，本實施例與紅外發(fā)射器連接可控制多種家電，如：電視、空調(diào)、風扇等。例如：夏天天氣炎熱，用戶回家，想用手勢直接打開空調(diào)，將手抬起到與地面成90度并且保持1秒，空調(diào)打開。

這里，要說明的是，本實用新型涉及的功能、算法、方法等僅僅是現(xiàn)有技術(shù)的常規(guī)適應性應用。因此，本實用新型對于現(xiàn)有技術(shù)的改進，實質(zhì)在于硬件之間的連接關(guān)系，而非針對功能、算法、方法本身，也即本實用新型雖然涉及一點功能、算法、方法，但并不包含對功能、算法、方法本身提出的改進。本實用新型對于功能、算法、方法的描述，是為了更好的說明本實用新型，以便更好的理解本實用新型。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求和說明書的范圍當中。