1.一種基于ToF相機的公交車客流量統(tǒng)計系統(tǒng)，包括圖像采集裝置、圖像處理裝置、定位裝置、數(shù)據(jù)傳輸裝置和遠程數(shù)據(jù)管理裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊為ToF相機，將ToF相機安裝在公交車前后門處的正上方，并接入車輛上面的開關(guān)門信號，將定位裝置和數(shù)據(jù)傳輸裝置安裝在主機箱里，并接入車內(nèi)的ACC信號線，ToF相機包括2D圖像采集模塊、近紅外測距模塊和3D圖像合成模塊，用于實時獲取上下公交車輛的乘客二維圖像和距離圖像，并將乘客二維圖像和距離圖像轉(zhuǎn)換成3D圖像，并將3D圖像傳輸給圖像處理裝置；所述定位裝置用于獲取公交車輛的實時位置信息，并將實時位置信息發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸裝置；所述圖像處理裝置對3D圖像進行處理，統(tǒng)計人體目標(biāo)的上下車人數(shù)，將公交車輛實時客流量數(shù)據(jù)和公交車輛實時位置信息通過數(shù)據(jù)傳輸裝置傳輸給遠程數(shù)據(jù)管理裝置；所述遠程數(shù)據(jù)管理裝置用于接收公交車輛發(fā)送的公交車輛實時客流量數(shù)據(jù)，按不同需求生成統(tǒng)計信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ToF相機的公交車客流量統(tǒng)計系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理裝置為TFC模塊，數(shù)據(jù)傳輸裝置為4G模塊，TFC模塊的輸出端與數(shù)據(jù)傳輸裝置的輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ToF相機的公交車客流量統(tǒng)計系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置為GPS/北斗雙模定位芯片，其輸出端與數(shù)據(jù)傳輸裝置的輸入端連接。