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基于超聲波定位技術(shù)的智能藥品分揀引導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法

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基于超聲波定位技術(shù)的智能藥品分揀引導(dǎo)系統(tǒng)的制造方法與工藝

本實(shí)用新型涉及一種智能藥箱存取領(lǐng)域,特別涉及基于超聲波定位技術(shù)的智能藥品分揀引導(dǎo)系統(tǒng)。



背景技術(shù):

目前許多醫(yī)院的藥房在根據(jù)藥品清單發(fā)藥時(shí),還是采用人工發(fā)藥方式,藥師需要在存儲(chǔ)藥品的貨架上尋找到相應(yīng)藥品后,才能發(fā)給患者,發(fā)藥效率比較低,患者等待時(shí)間長(zhǎng)。

一些半自動(dòng)化藥房開(kāi)始采用藥品貨架,通過(guò)在傳統(tǒng)藥品貨架上添置屏幕顯示模塊,增加掃描槍功能,通過(guò)條碼掃描處方單的方式點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)顯示屏幕,提示拿藥位置和數(shù)量,該方式雖較上一種方式所有改進(jìn),但是增加藥師取藥步驟,使得取藥效率不高。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種便于對(duì)取藥人員進(jìn)行定位并自動(dòng)點(diǎn)亮顯示屏幕,實(shí)現(xiàn)快速取藥的基于超聲波定位技術(shù)的智能藥品分揀引導(dǎo)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:基于超聲波定位技術(shù)的智能藥品分揀引導(dǎo)系統(tǒng),包括設(shè)置在藥房工作區(qū)域內(nèi)的多個(gè)藥品貨架,所述藥品貨架上設(shè)置有顯示所需藥品信息的屏幕顯示模塊,所述藥房工作區(qū)域的四周設(shè)置有至少3個(gè)用于接收超聲波脈沖編碼信號(hào)的超聲波測(cè)距器,還包括用于發(fā)射超聲波脈沖編碼信號(hào)的電子標(biāo)簽,還包括用于接收超聲波測(cè)距器信號(hào)、控制電子標(biāo)簽發(fā)射超聲波脈沖信號(hào)和控制屏幕顯示模塊顯示信息的控制中心。

進(jìn)一步的是:所述電子標(biāo)簽、控制中心和超聲波測(cè)距器通過(guò)UHF傳輸數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的是:還包括設(shè)置在藥品貨架頂部的燈光指示模塊,所述燈光指示模塊與控制中心連接。

本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型使用至少三個(gè)超聲波測(cè)距器對(duì)電子標(biāo)簽進(jìn)行定位操作,使得電子標(biāo)簽定位精準(zhǔn),當(dāng)定位到電子標(biāo)簽到達(dá)藥品貨柜前時(shí),屏幕顯示模塊將顯示所需藥品所處位置,所取數(shù)量等信息,使得取藥人員能快速取藥,減少找藥這一步驟,同時(shí)電子標(biāo)簽采用UHF信號(hào)接收指令具有繞射性強(qiáng)、穿越性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)的特點(diǎn),具有功耗低、測(cè)距精確,技術(shù)成熟的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的藥品貨架結(jié)構(gòu)組成示意圖。

圖2為電子標(biāo)簽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為控制中心結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為超聲波測(cè)距器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為超聲波定位原理示意圖。

圖6為信號(hào)傳遞關(guān)系示意圖。

圖中標(biāo)記為:屏幕顯示模塊10、燈光指示模塊20、電子標(biāo)簽30、控制中心40、超聲波測(cè)距器50。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示的基于超聲波定位技術(shù)的智能藥品分揀引導(dǎo)系統(tǒng),包括設(shè)置在藥房工作區(qū)域內(nèi)的多個(gè)藥品貨架,所述藥品貨架上設(shè)置有顯示所需藥品信息的屏幕顯示模塊10,所述藥房工作區(qū)域的四周設(shè)置有至少3個(gè)用于接收超聲波脈沖編碼信號(hào)的超聲波測(cè)距器50,還包括用于發(fā)射超聲波脈沖編碼信號(hào)的電子標(biāo)簽30,還包括用于接收超聲波測(cè)距器50信號(hào)、控制電子標(biāo)簽30發(fā)出超聲波脈沖編碼信號(hào)和控制屏幕顯示模塊10顯示信息的控制中心40;

當(dāng)在取藥前,先將電子標(biāo)簽30與藥方進(jìn)行綁定,同時(shí)將其配對(duì)信息傳至控制中心40,電子標(biāo)簽30由配藥人員進(jìn)行隨身攜帶,當(dāng)取藥人員進(jìn)入藥房工作區(qū)域內(nèi)后,電子標(biāo)簽30接收到控制中心40的控制信號(hào)后發(fā)射超聲波編碼脈沖信號(hào),多個(gè)超聲波測(cè)距器50同時(shí)接收到脈沖編碼信號(hào)后傳送至控制中心40,控制中心40通過(guò)測(cè)得的距離對(duì)電子標(biāo)簽30進(jìn)行實(shí)時(shí)定位,當(dāng)配藥人員到達(dá)藥方上所要取藥的藥品貨架時(shí),控制中心40控制相應(yīng)的屏幕顯示模塊10顯示所要取的藥品的位置及數(shù)量等信息,實(shí)現(xiàn)取藥人員的快速取藥;本實(shí)用新型通過(guò)超聲波測(cè)得的距離進(jìn)行實(shí)時(shí)定位為成熟的現(xiàn)有技術(shù),其定位原理如下:

測(cè)得各點(diǎn)距離參數(shù)值L1,L2,L3,已知3個(gè)超聲波測(cè)距器50的坐標(biāo)為(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),以L1,L2,L3為半徑作三個(gè)圓(如圖5所示),根據(jù)畢達(dá)哥拉斯定理得出計(jì)算當(dāng)前位置(x0,y0)方程組為:

(x1-x0)2+(y1-y0)2=l12 (1)

(x2-x0)2+(y2-y0)2=l22 (2)

(x3-x0)2+(y3-y0)2=l32 (3),

可得當(dāng)前位置為(x0,y0)。

本實(shí)用新型使用至少三個(gè)超聲波測(cè)距器50對(duì)電子標(biāo)簽30進(jìn)行定位操作,使得電子標(biāo)簽30定位精準(zhǔn),當(dāng)定位到電子標(biāo)簽30到達(dá)藥品貨柜前時(shí),屏幕顯示模塊10將顯示所需藥品所處位置,所取數(shù)量等信息,使得取藥人員能快速取藥,減少找藥這一步驟,且脈沖編碼信號(hào),具有功耗低、測(cè)距精確,技術(shù)成熟的特點(diǎn)。

在上述基礎(chǔ)上,所述電子標(biāo)簽30、控制中心40和超聲波測(cè)距器50通過(guò)UHF傳輸數(shù)據(jù), UHF指特高頻無(wú)線電波,UHF信號(hào)具有繞射性強(qiáng)、穿越性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)的特點(diǎn),使得信號(hào)傳輸更穩(wěn)定。

在上述基礎(chǔ)上,還包括設(shè)置在藥品貨架頂部的燈光指示模塊20,所述燈光指示模塊20與控制中心40連接,當(dāng)對(duì)人員定位完成后,控制中心40控制行至所需藥品貨架的燈光指示模塊20燈亮,起到對(duì)配藥人員行至指定藥柜起到指引作用,加快配藥人員的配藥速度。

以上所述的具體實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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