本實用新型涉及測試裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種藍牙模塊自動化燒錄測試裝置。

背景技術(shù)：

目前，當前市場上的藍牙模塊燒錄及測試裝置，進行作業(yè)程序程序下載、功能測試以及標簽粘貼均采用人工操作，容易造成漏放，重燒，OK和NG料識歸類位置錯誤，降低了燒錄產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，也造成了一定的經(jīng)濟損失，更影響了企業(yè)的名譽。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種藍牙模塊自動化燒錄測試裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中藍牙模塊進行燒錄、測試以及貼標操作容易造成漏放、重燒、料識歸類位置錯誤的問題。

本實用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

一種藍牙模塊自動化燒錄測試裝置，其中，包括：

機架、設(shè)置在機架內(nèi)的控制主機、固定設(shè)置在所述機架上的操作平臺、設(shè)置在操作平臺中部并用于燒錄和檢測藍牙模塊的若干個工作站、設(shè)置在所述操作平臺前部的進料盤及出料盤、對應(yīng)設(shè)置在操作平臺左右兩側(cè)的兩條Y軸導(dǎo)軌、滑動設(shè)置在所述兩條Y軸導(dǎo)軌上的第一龍門架、設(shè)置在所述第一龍門架豎梁下端并用于驅(qū)動所述第一龍門架沿Y軸導(dǎo)軌移動的第一電機、設(shè)置在所述第一龍門架橫梁上的X1軸導(dǎo)軌、滑動設(shè)置在所述X1軸導(dǎo)軌上并用于取放和移動藍牙模塊的取料機械手、設(shè)置在操作平臺前端且用于自動貼標簽的貼標機構(gòu)、以及設(shè)置在所述出料盤下方并用于將出料盤傳送至貼標機構(gòu)下方的傳送機構(gòu)。

一種藍牙模塊自動化燒錄測試裝置，其中，所述取料機械手具體包括：

滑動設(shè)置在所述X1軸導(dǎo)軌上的Z1軸支架、設(shè)置于所述Z1軸支架后側(cè)并用于驅(qū)動Z1軸支架沿X1軸導(dǎo)軌移動的第二電機、豎向設(shè)置在所述Z1軸支架上并可沿豎直方向上下移動的模塊抓手、以及設(shè)置在所述Z1軸支架上并用于驅(qū)動所述模塊抓手移動的第三電機。

一種藍牙模塊自動化燒錄測試裝置，其中，所述模塊抓手可沿水平方向旋轉(zhuǎn)，所述Z1軸支架上設(shè)置有用于驅(qū)動所述模塊抓手旋轉(zhuǎn)的第四電機。

一種藍牙模塊自動化燒錄測試裝置，其中，所述取料機械手并列設(shè)置有2個。

一種藍牙模塊自動化燒錄測試裝置，其中，所述工作站設(shè)置有多排，每排設(shè)置有偶數(shù)個工作站。

一種藍牙模塊自動化燒錄測試裝置，其中，所述貼標機構(gòu)包括出標簽機和貼碼組件，所述貼碼組件具體包括設(shè)置在操作平臺前端并與所述第一龍門架平行的第二龍門架、沿所述第二龍門架橫梁設(shè)置的X2軸導(dǎo)軌、以及設(shè)置在所述X2軸導(dǎo)軌上并用于取放標簽的標簽機械手，所述標簽機械手包括滑動設(shè)置在所述X2軸導(dǎo)軌上的Z2軸支架、設(shè)置在所述Z2軸支架后側(cè)并用于驅(qū)動Z2軸支架沿X2軸導(dǎo)軌移動的第五電機、豎向設(shè)置在所述Z2支架上并可沿豎直方向上下移動的標簽抓手、以及設(shè)置在所述Z2軸支架上并用于驅(qū)動標簽抓手移動的第六電機，所述標簽抓手用于抓取出標簽機處的標簽并將抓取的標簽貼在位于出料盤中的藍牙模塊上。

一種藍牙模塊自動化燒錄測試裝置，其中，還包括：

設(shè)置在所述進料盤與工作站之間并用于對藍牙模塊進行光學(xué)檢測的CCD相機。

一種藍牙模塊自動化燒錄測試裝置，其中，還包括：

設(shè)置在所述機架一側(cè)并用于顯示藍牙模塊的燒錄及測試狀態(tài)的顯示器。

一種藍牙模塊自動化燒錄測試裝置，其中，所述顯示器套接設(shè)置在所述機架側(cè)邊一立柱上，所述顯示器可繞所述立柱在水平方向轉(zhuǎn)動。

有益效果：本實用新型采用整盤上料和整盤出料的方式，設(shè)置可同時用于自動燒錄和檢測藍牙模塊的工作站，并設(shè)置貼標機構(gòu)對經(jīng)燒錄檢測合格后的藍牙模塊自動貼標，同時設(shè)置CCD相機對燒錄前的藍牙模塊進行光學(xué)檢測，配合可多方向移動的取料機械手，能夠?qū)崿F(xiàn)精確自動上料、自動檢測、自動燒錄、自動計數(shù)、自動貼標等功能，解決了現(xiàn)有技術(shù)中藍牙模塊進行燒錄、測試以及貼標操作容易造成漏放、重燒、料識歸類位置錯誤的問題的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型藍牙模塊自動化燒錄測試裝置的較佳實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的另一視角圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1和圖2，如圖1和2所示，本實用新型所述藍牙模塊自動化燒錄測試裝置，包括：

機架1、設(shè)置在機架內(nèi)的控制主機2、固定設(shè)置在所述機架上的操作平臺3、設(shè)置在操作平臺3中部并用于燒錄和檢測藍牙模塊的若干個工作站4、設(shè)置在所述操作平臺3前部的進料盤5及出料盤6、對應(yīng)設(shè)置在操作平臺左右兩側(cè)的兩條Y軸導(dǎo)軌7、滑動設(shè)置在所述兩條Y軸導(dǎo)軌7上的第一龍門架8、設(shè)置在所述第一龍門架8豎梁下端并用于驅(qū)動所述第一龍門架8沿Y軸導(dǎo)軌7移動的第一電機9、設(shè)置在所述第一龍門架8橫梁上的X1軸導(dǎo)軌10、滑動設(shè)置在所述X1軸導(dǎo)軌10上并用于取放和移動藍牙模塊的取料機械手11、設(shè)置在操作平臺3前端且用于自動貼標簽的貼標機構(gòu)12、以及設(shè)置在所述出料盤6下方并用于將出料盤6傳送至貼標機構(gòu)12下方的傳送機構(gòu)13。

還包括設(shè)置在所述機架1一側(cè)并用于顯示藍牙模塊的燒錄及測試狀態(tài)的顯示器14。較佳地，所述顯示器14套接設(shè)置在所述機架1側(cè)邊一立柱15上，所述顯示器14可繞所述立柱15在水平方向轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)顯示器14至最佳顯示角度。

較優(yōu)地，所述藍牙模塊自動化燒錄測試裝置還包括扣合在所述操作平臺3上的外罩，以及設(shè)置在所述外罩角落上并用于整個設(shè)備運行出錯時，發(fā)出報警信號的報警裝置，所述報警裝置可為報警閃爍燈或報警器。

其中，X1軸導(dǎo)軌10與Y軸導(dǎo)軌7均位于水平方向上，且呈異面垂直狀態(tài)。

所述進料盤用于放置待燒錄和測試的藍牙模塊，所述出料盤6用于放置燒錄測試完成后的藍牙模塊，所述進料盤5和出料盤6均設(shè)置有多個藍牙模塊放置隔間，以實現(xiàn)一次放入多個藍牙模塊，然后由取料機械手11依次抓取藍牙模塊并將抓取的藍牙模塊移動至工作站4，進行燒錄及測試，藍牙模塊經(jīng)工作站4完成燒錄及測試合格后，繼續(xù)由所述取料機械手11依次抓取并放置在出料盤6處。

具體的，所述工作站4用于對藍牙模塊進行燒錄前的電氣檢測、外觀檢測等，以判斷是否有不合格的半導(dǎo)體，然后對該藍牙模塊進行程序下載以完成燒錄，下載完成后，所述工作站4對藍牙模塊進行功能測試，包括收音、藍牙、MP3等功能，最后把OK的產(chǎn)品放入出料盤6，而把不合格的、NG產(chǎn)品放入NG盒中，確保產(chǎn)品生產(chǎn)的品質(zhì)保證及生產(chǎn)效率提升，較佳的，所述工作站4還用于記錄生產(chǎn)的UPH值、OK數(shù)及NG數(shù)。

較佳地，所述取料機械手11具體包括：

滑動設(shè)置在所述X1軸導(dǎo)軌10上的Z1軸支架111、設(shè)置于所述Z1軸支架111后側(cè)并用于驅(qū)動Z1軸支架111沿X1軸導(dǎo)軌10移動的第二電機112、豎向設(shè)置在所述Z1軸支架111上并可沿豎直方向上下移動的模塊抓手113、以及設(shè)置在所述Z1軸支架111上并用于驅(qū)動所述模塊抓手113移動的第三電機114。

控制主機2通過控制第一電機9運行控制所述第一龍門架8沿Y軸導(dǎo)軌7滑動，從而帶動位于第一龍門架8上的取料機械手11沿Y軸導(dǎo)軌7方向移動，通過第二電機112運行控制所述取料機械手11沿X1軸導(dǎo)軌10滑動，再通過第三電機114運行控制取料機械手11中的模塊抓手113沿垂直方向上下移動，由模塊抓手113抓取藍牙模塊，即可實現(xiàn)藍牙模塊在三維方向運行范圍內(nèi)任意移動，從而自動化地將藍牙模塊搬運至工作站4或出料盤6。

較佳地，所述模塊抓手113可沿水平方向旋轉(zhuǎn)，所述Z1軸支架111上設(shè)置有用于驅(qū)動所述模塊抓手旋轉(zhuǎn)的第四電機115，以在藍牙模塊放入工作站4前需要調(diào)整藍牙模塊角度或方向時，通過所述第四電機115驅(qū)動模塊抓手113沿水平方向旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整藍牙模塊的角度或方向，使得取料機械手11從進料盤5處抓取的待燒錄及測試的藍牙模塊能夠精確地放入工作站4中。

較佳地，所述藍牙模塊自動化燒錄測試裝置還包括設(shè)置在所述進料盤5與工作站6之間的CCD相機16，所述CCD相機16用于在藍牙模塊被放入工作站4前對藍牙模塊進行光學(xué)檢測，以辨別來料方向及對藍牙模塊定位，控制主機2根據(jù)辨別結(jié)果控制模塊抓手113水平旋轉(zhuǎn)以調(diào)整所抓取的藍牙模塊方位，保證對藍牙模塊精確定位，確保產(chǎn)品質(zhì)量。

具體的，第三電機114驅(qū)動模塊抓手113下行并抓取一顆物料，然后模塊抓手113上升至一定高度，第二電機112及第一電機9運行，以控制取料機械手11沿X1軸導(dǎo)軌10滑動及控制第一龍門架8沿Y軸導(dǎo)軌7滑動，從而將藍牙模塊移動至到CCD相機16上方，由軟件對物料進行位置坐標和模型建立，獲得圖像坐標到工作站4之間的對應(yīng)關(guān)系，通過CCD相機18分別拍攝藍牙模塊的兩個對角Mark點圖像，經(jīng)過對Mark點的定位，以及圖像坐標與運動控制坐標之間的數(shù)學(xué)模型，直接輸出對位后的脈沖運動偏移量，然后將精確對位點需要的脈沖傳給控制主機2，控制第四電機115運行，以調(diào)整藍牙模塊角度，調(diào)整完成后，CCD相機18會進一步進行檢測，保證對藍牙模塊精確定位，確保質(zhì)量。在調(diào)整合格后，控制主機2控制第一電機9、第二電機112及第三電機114運行，并將藍牙模塊放入工作站4中進行燒錄及測試。

較佳地，所述取料機械手11并列設(shè)置有2個，使得在一次運動行程中可同時取放兩顆藍牙模塊，而傳統(tǒng)的單吸嘴取放料的方式，在一次運動行程中只能取放一顆料，本實用新型采用并列設(shè)置2個取料機械手的方式，效率較傳統(tǒng)方式提升了一倍。

相應(yīng)地，所述工作站4設(shè)置有多排，且每排設(shè)置有偶數(shù)個工作站4，使得在實際操作在，并列設(shè)置的2個取料機械手11所抓取的2顆藍牙模塊均可同時由取料機械手11搬運至相應(yīng)的工作站4中，或者將2顆燒錄及測試完成后的藍牙模塊搬運至出料盤6或NG盒中，若設(shè)置成每排的工作站4為奇數(shù)個話，會出現(xiàn)如下情形：

情形一、在將藍牙模塊放入工作站4進行燒錄測試時，2個取料機械手11上所抓取的2顆藍牙模塊，其中一顆需放置在某一排的最后一個工作站中，然后兩個取料機械手再同時運行，將另一顆藍牙模塊搬運至另一排的工作站中。

情形二、在藍牙模塊燒錄測試完成后從工作站4取出時，如情形一類似，某一顆燒錄完成后的藍牙模塊放置在某一排的最后一個工作站中，然后兩個取料機械手11再同時運行，從另一排的工作站中再取出一個燒錄測試完成后的藍牙模塊，然后再將兩個藍牙模塊移動至出料盤6或NG盒中。

上述兩種情況下，將每排工作站4的工作站數(shù)設(shè)置為奇數(shù)的方式，均明顯增加了取料機械手11的運行路程，增加了取放料的時間，而將每排的工作站4設(shè)置為偶數(shù)個，則避免了上述情形，可以最大限度縮減取料機械手11的運行路程，提高設(shè)備運行效率。

較佳地，所述貼標機構(gòu)12包括出標簽機121和貼碼組件122，所述貼碼組件122具體包括設(shè)置在操作平臺3前端并與所述第一龍門架8平行的第二龍門架201、沿所述第二龍門架201橫梁設(shè)置的X2軸導(dǎo)軌202、以及設(shè)置在所述X2軸導(dǎo)軌202上并用于取放標簽的標簽機械手203，所述標簽機械手203包括滑動設(shè)置在所述X2軸導(dǎo)軌202上的Z2軸支架301、設(shè)置在所述Z2軸支架301后側(cè)并用于驅(qū)動Z2軸支架301沿X2軸導(dǎo)軌202移動的第五電機302、豎向設(shè)置在所述Z2支架301上并可沿豎直方向上下移動的標簽抓手303、以及設(shè)置在所述Z2軸支架301上并用于驅(qū)動標簽抓手移動的第六電機304，所述標簽抓手303用于抓取出標簽機121處的標簽并將抓取的標簽貼在位于出料盤6中的藍牙模塊上。

傳送機構(gòu)13將出料盤傳送至貼標機構(gòu)12下方，具體是將放置于出料盤6中的待貼標模塊傳送至貼碼組件122下方，然后第六電機304運行，以控制標簽抓手303抓取出標簽機121處的標簽后，第五電機302驅(qū)動標簽機械手203沿X2軸導(dǎo)軌202滑動，以帶動標簽抓手303至位于出料盤6中的待貼標藍牙模塊上方，然后第六電機304運行，控制標簽抓手303下行，將標簽貼放在藍牙模塊上，完成貼標操作。

綜上所述，本實用新型采用整盤上料和整盤出料的方式，設(shè)置可同時用于自動燒錄和檢測藍牙模塊的工作站，并通過貼標機構(gòu)對經(jīng)燒錄檢測合格后的藍牙模塊自動貼標，同時設(shè)置CCD相機對燒錄前的藍牙模塊進行光學(xué)檢測，配合可多方向移動的取料機械手，能夠?qū)崿F(xiàn)精確自動上料、自動檢測、自動燒錄、自動計數(shù)、自動貼標等功能，且工作穩(wěn)定，解決了現(xiàn)有技術(shù)中藍牙模塊進行燒錄、測試以及貼標操作容易造成漏放、重燒、料識歸類位置錯誤的問題的問題。

應(yīng)當理解的是，本實用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。