本實用新型涉及多功能手持式物體掃描儀，屬于測量設備領域。

背景技術：

商品從生產出來，到被消費者購買，中間需要經歷漫長的運輸，倉儲，再運輸，再倉儲的過程，因此商品的高效運輸和倉儲，以及物流跟蹤成為現(xiàn)代商品流通技術的要求。在多個環(huán)節(jié)，需要讀取商品的ID碼以及幾何尺寸值，以便于進行最優(yōu)配置運輸及倉儲空間。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種多功能手持式物體掃描儀。該方案利用RGB攝像頭讀取條形碼或者二維碼，同時利用立體視覺技術快速測量商品的三維尺寸，為倉儲及運輸提供參考數(shù)據(jù)。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

多功能手持式物體掃描儀，包括機殼和安裝在所述的機殼內部的電子控制裝置，所述的電子控制裝置包括電源模塊，用于提供電源，所述的電子控制裝置還包括：

——進行集中控制的處理器，所述的處理器負責圖像采集，視覺深度信息計算，信息發(fā)送和人機交互處理；

——與所述的處理器連接的第一紅外攝像頭和第二紅外攝像頭，設置在所述的機殼的前部，用于采集紅外視覺信息，進行場景的深度計算；

——與所述的處理器連接的紅外結構光發(fā)生器，設置在所述的第一紅外攝像頭和第二紅外攝像頭之間，用于發(fā)射網狀主動紅外光，增加場景的紋理；

——與所述的處理器連接的RGB攝像頭，設置在所述的第一紅外攝像頭和第二紅外攝像頭之間，用于采集圖像信息，進行條形碼和二維碼識別；

——與所述的處理器連接的通訊模塊，實現(xiàn)信息的發(fā)送和接收；

——與所述的處理器連接的人機界面，包括按鍵和LCD顯示器，設置在所述的機殼上，用于指令輸入和信息顯示。

所述的通訊模塊設置為無線通訊模塊。所述的通訊模塊設置為有線串行通訊模塊。

所述的第一紅外攝像頭和第二紅外攝像頭以固定間距進行水平放置。

本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在：1、利用RGB攝像頭讀取條形碼或者二維碼，進行商品識別；2、利用立體視覺進行商品三維數(shù)據(jù)測量，為倉儲及運輸提供參考數(shù)據(jù)。

附圖說明

圖1是多功能手持式物體掃描儀的外形圖；

圖2是多功能手持式物體掃描儀的正視圖；

圖3是多功能手持式物體掃描儀的后視圖；

圖4是多功能手持式物體掃描儀的控制邏輯框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述：

參照圖1-4，多功能手持式物體掃描儀，包括機殼9，所述的機殼9起到容納和保護的作用，為了方便使用，設置了手柄和掃描頭。還包括安裝在所述的機殼9內部的電子控制裝置，所述的電子控制裝置包括電源模塊2，用于提供電源，可采用可充電電池，設置在所述的機殼9的手柄內。

所述的電子控制裝置還包括：

——進行集中控制的處理器1，所述的處理器1負責圖像采集，視覺深度信息計算，信息發(fā)送和人機交互處理；

——與所述的處理器1連接的第一紅外攝像頭3和第二紅外攝像頭4，設置在所述的機殼9的掃描頭的前部，用于采集紅外視覺信息。所述的第一紅外攝像頭3和第二紅外攝像頭4以固定間距進行水平放置，所以對于環(huán)境中的同一紅外目標在所述的第一紅外攝像頭3和第二紅外攝像頭4上的成像位置會有差異，距離近差異越大，距離遠差異越小，因此根據(jù)成像視差可進行場景的深度計算；

——與所述的處理器1連接的紅外結構光發(fā)生器6，設置在所述的第一紅外攝像頭3和第二紅外攝像頭4之間，用于發(fā)射網狀主動紅外光，增加場景的紋理，提高場景深度計算的質量；

——與所述的處理器1連接的RGB攝像頭5，設置在所述的第一紅外攝像頭3和第二紅外攝像頭4之間，用于采集環(huán)境的可見光圖像信息，進行條形碼和二維碼識別；

——與所述的處理器1連接的通訊模塊7，實現(xiàn)信息的發(fā)送和接收。所述的通訊模塊7設置為無線通訊模塊7，可以實現(xiàn)與應用系統(tǒng)的無線數(shù)據(jù)通訊。所述的通訊模塊7設置為有線串行通訊模塊7，可以實現(xiàn)與應用系統(tǒng)的有線數(shù)據(jù)通訊；

——與所述的處理器1連接的人機界面8，用于指令輸入和信息顯示。包括設置在所述機殼9的手柄后部的按鍵10，以及設置在所述機殼9的掃描頭后部的LCD顯示器11。所述的按鍵10可以實現(xiàn)功能選擇及指令輸入；所述的LCD顯示器11可以顯示各種狀態(tài)信息及條形碼、二維碼及深度計算的中間過程。

在實際使用時，只需通過所述的按鍵10打開電源，并選擇需要的操作，然后將所述的掃描頭對準待掃描的目標，包括條形碼、二維碼或者三維物體，并在所述的LCD顯示器11中預覽處理效果，處理成功的條件下，通過所述的按鍵10進行確認，形成處理結果并存儲，還可以通過所述的通訊模塊7進行上報。