1.一種機器人交互內(nèi)容的生成方法,其特征在于,包括:
獲取多模態(tài)信號;
根據(jù)所述多模態(tài)信號確定用戶意圖;
根據(jù)所述多模態(tài)信號和所述用戶意圖,結(jié)合當(dāng)前的機器人生活時間軸生成機器人交互內(nèi)容。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生成方法,其特征在于,所述機器人生活時間軸的參數(shù)的生成方法包括:
將機器人的自我認知進行擴展;
獲取生活時間軸的參數(shù);
對機器人的自我認知的參數(shù)與生活時間軸中的參數(shù)進行擬合,生成機器人生活時間軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生成方法,其特征在于,所述將機器人的自我認知進行擴展的步驟具體包括:將生活場景與機器人的自我認識相結(jié)合形成基于生活時間軸的自我認知曲線。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生成方法,其特征在于,所述對機器人的自我認知的參數(shù)與生活時間軸中的參數(shù)進行擬合的步驟具體包括:使用概率算法,計算生活時間軸上的機器人在時間軸場景參數(shù)改變后的每個參數(shù)改變的概率,形成擬合曲線。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生成方法,其特征在于,其中,所述生活時間軸指包含一天24小時的時間軸,所述生活時間軸中的參數(shù)至少包括用戶在所述生活時間軸上進行的日常生活行為以及代表該行為的參數(shù)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生成方法,其特征在于,所述多模態(tài)信號至少包括圖像信號,所述根據(jù)所述多模態(tài)信號和所述用戶意圖,結(jié)合當(dāng)前的機器人生活時間軸生成機器人交互內(nèi)容的步驟具體包括:
根據(jù)所述圖像信號和所述用戶意圖,結(jié)合當(dāng)前的機器人生活時間軸生成機器人交互內(nèi)容。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生成方法,其特征在于,所述多模態(tài)信號至少包括語音信號,所述根據(jù)所述多模態(tài)信號和所述用戶意圖,結(jié)合當(dāng)前的機器人生活時間軸生成機器人交互內(nèi)容的步驟具體包括:
根據(jù)所述語音信號和所述用戶意圖,結(jié)合當(dāng)前的機器人生活時間軸生成機器人交互內(nèi)容。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生成方法,其特征在于,所述多模態(tài)信號至少包括手勢信號,所述根據(jù)所述多模態(tài)信號和所述用戶意圖,結(jié)合當(dāng)前的機器人生活時間軸生成機器人交互內(nèi)容的步驟具體包括:
根據(jù)所述手勢信號和所述用戶意圖,結(jié)合當(dāng)前的機器人生活時間軸生成機器人交互內(nèi)容。
9.一種機器人交互內(nèi)容的生成系統(tǒng),其特征在于,包括:
獲取模塊,用于獲取多模態(tài)信號;
意圖識別模塊,用于根據(jù)所述多模態(tài)信號確定用戶意圖;
內(nèi)容生成模塊,用于根據(jù)所述多模態(tài)信號和所述用戶意圖,結(jié)合當(dāng)前的機器人生活時間軸生成機器人交互內(nèi)容。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的生成系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括基于時間軸與人工智能云處理模塊,用于:
將機器人的自我認知進行擴展;
獲取生活時間軸的參數(shù);
對機器人的自我認知的參數(shù)與生活時間軸中的參數(shù)進行擬合,生成機器人生活時間軸。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的生成系統(tǒng),其特征在于,所述基于時間軸與人工智能云處理模塊進一步用于:將生活場景與機器人的自我認識相結(jié)合形成基于生活時間軸的自我認知曲線。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的生成系統(tǒng),其特征在于,所述基于時間軸與人工智能云處理模塊進一步用于:使用概率算法,計算生活時間軸上的機器人在時間軸場景參數(shù)改變后的每個參數(shù)改變的概率,形成擬合曲線。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的生成系統(tǒng),其特征在于,其中,所述生活時間軸指包含一天24小時的時間軸,所述生活時間軸中的參數(shù)至少包括用戶在所述生活時間軸上進行的日常生活行為以及代表該行為的參數(shù)值。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的生成系統(tǒng),其特征在于,所述多模態(tài)信號至少包括圖像信號,所述內(nèi)容生成模塊具體用于:根據(jù)所述圖像信號和所述用戶意圖,結(jié)合當(dāng)前的機器人生活時間軸生成機器人交互內(nèi)容。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的生成系統(tǒng),其特征在于,所述多模態(tài)信號至少包括語音信號,所述內(nèi)容生成模塊具體用于:根據(jù)所述語音信號和所述用戶意圖,結(jié)合當(dāng)前的機器人生活時間軸生成機器人交互內(nèi)容。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的生成系統(tǒng),其特征在于,所述多模態(tài)信號至少包括手勢信號,所述內(nèi)容生成模塊具體用于:根據(jù)所述手勢信號和所述用戶意圖,結(jié)合當(dāng)前的機器人生活時間軸生成機器人交互內(nèi)容。
17.一種機器人,其特征在于,包括如權(quán)利要求9至16任一所述的一種機器人交互內(nèi)容的生成系統(tǒng)。